Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 135

• Al dividir la alimentación de carga total de unidades IDM entre 32 VCC
se supone que todas las unidades IDM están al extremo de la longitud total
del cable, y que la corriente de carga es suficientemente alta para resultar en
la máxima caída de voltaje permitida al final del cable. Éste es un método
muy conservador que siempre resulta en un estimado alto de la corriente de
carga.
• Al dividir la alimentación de carga total de unidades IDM entre 42 VCC
se supone que todas las unidades IDM están en el módulo IPIM y no
experimentan una caída de voltaje del cable híbrido. Éste es un método
muy liberal que siempre resulta en un estimado bajo de la corriente de
carga.
• Dividir la alimentación de carga total de unidades IDM entre 37 VCC
representa una situación promedio, en la que todas las unidades IDM
experimentan una caída de voltaje de la mitad del valor máximo. Este es un
compromiso razonable entre los dos extremos.
I =
L
Confirme que la carga de corriente de alimentación de control de la unidad IDM
IMPORTANTE
sea menor que el límite especificado para el módulo IPIM (6.5 A).
Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data,
publicación GMC-TD001.
Repita este procedimiento con todos los módulos IPIM conectados a la línea de
tensión.
Ejemplo
Mediante las tres ecuaciones indicadas en este paso se calculan las siguientes
corrientes de carga de alimentación de control de unidades IDM.
Cálculo de voltaje de alimentación
de control de unidades IDM (VCC)
32
37
42
La carga de corriente de alimentación de control de unidades IDM es menor que
el límite especificado para módulos IPIM para todos los cálculos de corriente de
carga, por lo que esta es una configuración válida del sistema.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
∑ W ∑ W
i i
I =
L
V V
32 37
Corriente de carga de alimentación
de control de unidades IDM
(A)
3.05
2.64
2.32
Apéndice D
∑ W
i
I =
L
V
42
137