Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 138

Apéndice D Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
1 2 3 4
0 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
3 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
4 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
5
6
7
8
1 2 3 4
0 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
3 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
4 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
5
6
7
8
140
Tabla 24 – Longitud máxima de cable por módulo IPIM usando Motion Analyzer (sin entradas
digitales)
Número de unidades IDM
5 6 7 8 9 10
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100
100 94 88 85
92 77 60
Tabla 25 – Longitud máxima de cable por módulo IPIM usando Motion Analyzer (carga de
entradas digitales = 50%)
Número de unidades IDM
5 6 7 8 9 10
100 100 100 98 97 96
100 95 89 86 80
93 80 60 42
54 27
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
11 12 13 14 15 16
100
100
100
100
100
100
95 84 72 61
83 72 59 42 27
44 30 13
11 12 13 14 15 16
96
95 69 42
96 88 65 42 15
63 42 20
22
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Total Number of IDM Units
No Brake IDM Units 1 Brake IDM Units
3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units
6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Total Number of IDM Units
No Brake IDM Units 1 Brake IDM Units
3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units
6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units
2 Brake IDM Units
5 Brake IDM Units
8 Brake IDM Units
10 11 12 13 14 15 16 17
2 Brake IDM Units
5 Brake IDM Units
8 Brake IDM Units