Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 88

Capítulo 6 Configuración del sistema Kinetix 6000M
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4. En el menú desplegable Direction, seleccione un ajuste.
El valor predeterminado es Forward Uni-directional.
5. Seleccione los cuadros de la ficha Tune según lo apropiado para su
aplicación.
6. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que esté
ajustando.
IMPORTANTE
7. Haga clic en Start Tuning para realizar un autoajuste del eje.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Tune Servo. Cuando la
prueba concluye correctamente, Command Status cambia de Executing a
Command Complete.
8. Haga clic en OK.
Se abre el cuadro de diálogo Tune Bandwidth.
Los valores de ancho de banda reales (Hz) dependen de la aplicación y es
posible que necesiten ajustarse cuando se conecten el motor y la carga.
9. Registre sus datos de ancho de banda como referencia histórica.
10. Haga clic en OK.
Se abre el cuadro de diálogo Online Command – Apply Tune. Cuando la
prueba concluye, Command Status cambia de Executing a Command
Complete.
11. Haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
La entrada de habilitación de hardware de las unidades IDM está en el
módulo IPIM.