Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 80

Capítulo 6 Configuración del sistema Kinetix 6000M
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6. Haga clic en la ficha Associated Axes.
7. Haga clic en New Axis.
Se abre el cuadro de diálogo New Tag.
8. Escriba el nombre del eje.
AXIS_SERVO_DRIVE es la opción predeterminada para Data Type.
9. Haga clic en Create.
El eje aparece bajo la carpeta Ungrouped Axes en el Controller Organizer.
10. Asigne su eje en Node 1.
SUGERENCIA Las unidades IDM no aceptan retroalimentación auxiliar.
11. Haga clic en OK.
12. Repita los pasos del
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
paso 1 al paso 11 para cada unidad IDM.