Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 74

Capítulo 6 Configuración del sistema Kinetix 6000M
Módulo de interfaz Sercos 1756-MxxSE
Plataforma Logix
(se muestra el controlador
ControlLogix)
de dirección de nodo de red
(cubiertas retiradas)
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En el ejemplo 2
módulos de eje de ancho simple y dos sistemas IDM. No se ha asignado una
dirección de nodo Sercos a la tapa ciega ni al módulo IPIM, pero el sistema
identifica ambos por las ubicaciones de ranuras.
El direccionamiento de nodo para el ejemplo 2 del sistema IDM es similar al
primero. Cada unidad IDM tiene interruptores que determinan su dirección de
nodo. En este ejemplo, el direccionamiento de nodo de la unidad IDM comienza
con 30 y es secuencial.
IMPORTANTE
Figura 33 – Ejemplo de direccionamiento de nodo 2
SERCOS interface
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión Recepción
0 1
Interruptores de dirección de nodo base
Unidad
IDM MDF-SBxxxxx
D N
Interruptores
S1
S10
3
1 2
20 = Unidad IDM 1
Sistema IDM
1
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
(Figura 33), la línea de tensión Kinetix 6000 contiene dos
La creación de una dirección de nodo duplicada entre los módulos de eje en la
línea de tensión y el sistema IDM genera el código de error E50. Cada dirección
de nodo en el anillo Sercos debe ser única y dentro del rango de 01...99.
Anillo de fibra óptica Sercos
0.1 m
(5.1 in.)
Recepción
30 = Unidad IDM 5
Sistema IDM
2
21 = Unidad IDM 2
22 = Unidad IDM 3
S1
S1
S10
S10
Transmisión
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de 6 ejes)
06 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
05 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
04 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
03 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
02 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
31 = Unidad IDM 6
32 = Unidad IDM 7
S1
S1
S10
S10
23 = Unidad IDM 4
S1
S10
33 = Unidad IDM 8
S1
S10