Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 51

Tabla 14 – Descripción de las entradas digitales
Pin Conector Señal
4 3 Inicio
4 1/2 REG1
REG2
2 1/2 OT+
OT-
Tabla 15 – Especificaciones de entradas digitales
Parámetro Descripción
Voltaje de estado Voltaje aplicado a la entrada, con
activado respecto a IOCOM, necesario para
asegurar un estado activado.
Corriente de estado Flujo de corriente necesario para garantizar un estado activado.
activado
Voltaje de estado Voltaje aplicado a la entrada, con respecto a IOCOM, necesario para
desactivado asegurar un estado desactivado.
Figura 18 – Circuitos de entrada digital estándar
I/O SUPPLY
INPUT
IO_COM
Dispositivo de entrada
suministrado por el cliente
(1) 24 VCC surtidor (rango) = 21.6 V – 26.4 V (suministrado por IPIM, no debe exceder 250 mA en total). Entrada de corriente
máxima = 10 mA.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Datos de conectores del sistema Kinetix 6000M
Descripción
Señal alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La
corriente de carga nominal es 10 mA. Las entradas de
interruptor de inicio (contacto normalmente abierto) para
cada eje requieren 24 VCC (nominal).
Se requieren entradas de registro rápido para informar a la
interfaz del motor de que capture la información de
posición con una incertidumbre menor de 4 s. Señal alta
activa, ópticamente aislada, unipolar. La carga de
corriente nominal es 10 mA. Una entrada de 24 VCC se
aplica a este terminal.
La detección de sobrecarrera está disponible como señal
alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de
carga nominal es 10 mA por entrada. Las entradas del
interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto
normalmente cerrado) para cada eje requieren 24 VCC
(nominales).
HOME y OT+/OT-
REG1 y REG2
(1)
24 VCC
3k 
0.1 F
IDM
Capítulo 4
Sensible a
Tiempo de flanco/
captura nivel
30 ms Nivel
500 ns Flanco
30 ms Nivel
Mín. Máx.
21.6 V 26.4 V
21.6 V 26.4 V
3.0 mA 10.0 mA
-1.0 V 3.0 V
511 
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