Diagnóstico De Fallos De La Unidad Idm; Comportamiento Ante Fallo Del Controlador Logix/Unidad Idm - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario

Diagnóstico de fallos de la
unidad IDM
Tabla 22 – Excepción/comportamiento ante fallo
Pantalla IPIM
Indicador de
(fallo del variador RSLogix) estado IDM
E04 – Motor Overtemp Rojo
intermitente
(MotorOvertempFault)
E05 – Power Fault Rojo
parpadeante
(DriveOvercurrentFault)

Comportamiento ante fallo del controlador Logix/unidad IDM

Estas acciones ante fallo de RSLogix 5000 pueden configurarse mediante el
cuadro de diálogo Axis Properties, ficha Fault Actions.
Tabla 21 – Definición de acciones ante un fallo
Acción ante un fallo
Interrupción
Inhabilitación de
variador
Detención del
movimiento
Estado solamente
Sólo fallos selectos son programables.
ante un fallo de RSLogix programable. Para fallos que no tienen una acción ante
fallo programable la acción de interrupción aparece descrita en la
Figura 38 – Propiedades de ejes de RSLogix 5000 – Ficha Fault Actions
Acción ante fallo del variador/
atributo para fallo IDM
Overtemp (E04).
Posible causa
Excesiva temperatura de unidad IDM.
La operación supera la clasificación de
corriente instantánea de IGBT o voltaje
insuficiente de la fuente de
alimentación eléctrica del módulo IPIM.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Resolución de problemas del sistema Kinetix 6000M
Definición
El eje se inhabilita como se define en la
de interrupción, el cual inhabilita los ejes que están usando este eje, como maestro de levas o
de engranaje. Se borra el tag AxisHomedStatus para el eje con fallo. La interrupción es la
acción más severa ante un fallo y generalmente se reserva para fallos que pudieran poner en
riesgo la máquina o al operador si no se desconecta la alimentación eléctrica lo más pronto
posible.
El eje se inhabilita como se define en la
El eje desacelera a la máxima tasa de desaceleración (se establece en la ficha RSLogix 5000
software>Axis Properties>Dynamics). Una vez que el eje se ha detenido, los lazos del servo
permanecen habilitados pero no puede generarse más movimiento mientras no se
restablezca el fallo. Éste es el mecanismo de paro más suave en respuesta a un fallo.
Generalmente se usa para fallos menos severos.
El sistema continúa operando. El estado se muestra en el módulo IPIM.
Tabla 22
Posible solución
• Baje la temperatura ambiente, aumente el
enfriamiento de la unidad IDM.
• Opere la unidad dentro de los límites de
alimentación eléctrica instantánea.
• Reduzca las tasas de aceleración.
• Si el fallo persiste, cambie la unidad IDM.
Tabla 22. Además, el eje en Logix introduce el estado
Tabla 22.
indica qué fallos tienen una acción
Tabla
Acción ante fallo
programable Comportamiento
RSLogix ante fallo
Sí Desacelerar/
inhabilitar
No Inercia/inhabilitar/
habilitación de
contactor abierto
Capítulo 7
21.
99