Operación Del Lazo Pid - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

Operación del Lazo PID
En operaciones normales, el inverter usa la fuente de referencia seleccionada en el parámetro
A001 para fijar la frecuencia de salida, valor que se fija en (F001) por medio del potenciómetro
incorporado o las entradas analógicas de tensión o corriente. Para habilitar la operación PID,
ajustar A071 = 01. Esto permite al inverter calcular la frecuencia deseada o "set point". Una
asignación opcional a uno de los terminales inteligentes de entrada (cód. 23), deshabilita el
control PID temporariamente cuando está activo.
Una frecuencia deseada calculada, puede ofrecer varias ventajas. Permite que el inverter ajuste
la velocidad del motor para optimizar algún otro proceso de interés, ahorrando potencialmente
energía. Referirse a la figura abajo. El motor actúa sobre el proceso externo. Para controlar el
proceso, el inverter debe monitorear la variable de proceso. Esto requiere de un sensor
conectado al terminal [O] (tensión) u [OI] (corriente).
V. deseada
SP
Cuando está habilitado, el lazo PID calcula la frecuencia de salida ideal para minimizar el error.
Esto significa que no comandaremos el inverter a una frecuencia particular, sino que fijaremos
el valor ideal de la variable de proceso. El valor ideal se llama setpoint y se especifica en
unidades de la variable externa de proceso. Para una aplicación en bombas, puede significar
galones/minuto, o velocidad del aire o temperatura para una unidad HVAC. El parámetro A075
da el factor de escala de la variable de proceso. Se muestra abajo un diagrama más detallado de
la función PID.
Ajuste
normal
F001
Ajuste de las
Multi veloc.
A020 a A035
Potenciómetro
incorporado
Selec.
de V/I
[AT]
Tensión
O
A GND
L
OI
Corriente
Inverter
Error
Cálculo del
∑
PID
PV
E. analógica
Setpoint
Selec. de la
(objetivo)
fuente de frec.
Factor de
A001
escala
1/A075
Variable de proceso
(realimentación)
Ajuste de la entrada
A012
A011
A015 A013 A014
A076
Selec. de PID
V/I
Frec.
Salida
Motor
Inverter
Variable de proceso (PV)
F. de escala
A075
Habilit. PID
A071
Gan. P
A072
Error
SP
Gan. I
∑
A073
PV
Gan. D
A074
F. de escala
A075
4–75
Inverter SJ700
2
Proceso
externo
Sensor
F001
Deshab. PID
C023
Entrada intel.
opcional
Normal
PID
∑
Frecuencia
ajustada
Pantalla
D004