Operación Del Lazo Pid - Hitachi L100 Serie Manual De Instrucciones

Operación del Lazo PID
En operaciones normales, el Inverter usa una fuente de referencia dada por A01 para
la frecuencia de salida, fijada a través de (F01), por medio del potenciómetro frontal
o a través de la entrada analógica (tensión o corriente). Para habilitar el lazo PID se
emplea A71 = 01. De esta forma el Inverter opera con el valor seteado y el leído.
El uso de una frecuencia desada, proporciona varias ventajas. Ajusta la velocidad del
motor al valor óptimo necesario para el proceso que se está controlando, además del
ahorro de energía. Ver figura. Además de controlar el proceso, el Inverter puede
monitorear la variable a controlar. Para ésto se requiere el cableado de un sensor que
se conecta a la entrada de tensión O o de correinte OI.
Setpoint
∑
SP
PV
Cuando se habilita, el lazo PID calcula la frecuencia ideal de salida minimizando el
error. Esto significa que no sólo se puede hacer operar el Inverter a una frecuencia
fija, sino a una variable ideal. Este valor ideal se llama valor deseado, y se especifica
en la unidad de la variable externa a procesar. Para una aplicación en bombas, puede
ser galones/minuto, o para velocidad o temperatura del aire en unidades HVAC.
El parámetro A75 es el factor de escala que realaciona la frecuencia de salida con la
variable. En la figura se ven más detalles del lazo PID.
Seteo
normal
F01
Multi-velocid
A20 to A35
Potenciómetro
teclado
Selección
de entrada
[AT]
Tensión
O
A GND
L
OI
Corriente
Freq.
Error Cálculo
del PID
Setpoint
(Objetivo)
Factor recíproco
Fuente de
de escala
selección de frec.
1/A75 A01
Variable a procesar
(Realimentación)
Escala entrada analógica
A12
A11
A15 A13 A14
A76
PID
selección
L100 Inverter
Inverter Motor
Variable a procesar (PV)
Factor de escala
A75
P
A72
Error
SP I
∑
A73
PV
D
A74
Factor de escala
A75
4–27
Proceso
Externo
Sensor
F01
Frecuencia
seteada
∑
Monitor
D04