Control Pid - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

3–22
Grupo "A": Funciones Comunes

Control PID

Func. Nombre/
Cód. Descripción
A071 Habilitación del PID
A072 Ganancia proporcional
A073 Cte. de tiempo, ganancia integral
A074 Cte. de tiempo, ganancia derivativa
A075 Conversor de escala (PV)
Factor multiplicador de la variable (PV)
A076 Ajuste de la fuente (PV)
Selecciona la fuente de la
variable de proceso (PV)
A077 Acción reversa del PID
Cambio de la respuesta
A078 Límite de la salida PID
Selector de alimentación PID no
A079
Cuando se habilita el lazo PID, el inverter calcula el valor de frecuencia de salida ideal para
mantener la variable de proceso (PV) lo más cercana posible al valor deseado (SP). El comando
de frecuencia sirve para cargar el valor SP. El algoritmo del lazo PID leerá la entrada analógica
de la variable de proceso (Ud. decide si será de tensión o corriente) y calculará la salida.
• El factor de escala en A075 multiplica la variable PV por un factor, convirtiéndola a la
unidad de proceso.
• Todas las ganancias son ajustables (Proporcional, integral y derivativa).
• Opcional – Se puede asignar un terminal de entrada con el código 23, PID desactivado.
Cuando este terminal se activa, la operación PID se desactiva. Ver "Terminales Inteligentes
de Entrada, Valores" en pág 3–50.
• Ver "Operación del Lazo PID" en pág 4–75 para más información.
Teclado
SRW OPE
00
OFF Función PID en OFF
01
ON Función PID en ON
02
R-ON Función PID en ON con salida invertida
0.2 a 5.0
0.0 a 999.9, 1000. a 3600. (segundos)
0.0 a 99.99, 100.0 (segundos)
0.01 a 99.99, 100.0
00
OI [OI] terminal corriente
01
O [O] terminal tensión
02
COM Comunicación
03
PLS Tren de pulsos
10
MATH Función de CALCULO
00
OFF PID = SP – PV (normal)
01
ON PID = –(SP – PV) (reversa)
Rango: 0.0 a 100.0
00
Deshabilitado
01
O Terminal [O] (tensión)
02
OI Terminal [OI] (corriente)
03
O2 Terminal [O2] (tensión)
NOTA: El ajuste del integrador A073 de la cte. de tiempo Ti, no es la ganancia. La ganancia
integrativa es Ki = 1/Ti. Cuando se ajusta A073 = 0, el integrador está desactivado.
Rango y Ajustes
Defecto Edic.
Modo
xFE2 xFU2 xFF2
Run
(EU) (USA) (Jpn) B A
00 00 00 v x
v x
v x
1.0 1.0 1.0 v v
1.0 1.0 1.0 v v
0.0 0.0 0.0 v v
1.00 1.00 1.00 v x
v x
00 00 00 v x
v x
v x
v x
v x
00 00 00 v x
v x
0.00 0.00 0.00 v x
00 00 00 v x
v x
v x
v x