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Directa/Reversa
La función directa/reversa parada, previene el movimiento de la carga fuera del rango de
Stop
posición deseado. El final de la carrera en cada dirección debe hacer pasar a ON las entradas
[FOT] o [ROT]. Se emplea normalmente un límite de carrera o un contacto de proximidad para
71=[FOT]
generar las señales.
Código y
Símbolo
72=[ROT]
Si la entada [FOT] pasa a ON durante el giro en directa (o [ROT] pasa a ON durante el giro en
reversa), el inverter limita el torque del motor a 10% en la dirección en que se está moviendo.
Válido
[1] a [8]
para
Ajustes
ninguno
requeridos
requiere
Defecto
configurar
Control de
Cuando el terminal [SPD] pasa a ON se ejecuta el control de velocidad mientras está presente
el modo de posición absoluta. El sentido de giro depende del comando (FWD o REV). Cuando
Selección Veloc/
se cambia de control de velocidad a control de posición, verificar el signo del valor de la
Posición
operación del comando ajustado.
73
Código
Mientras el terminal [SPD] está en OFF, la posición de conteo actual permanece en cero. Si en
terminal [SPD] pasa a OFF durante la operación del motor, el comando de control de posición
[SPD]
Símbolo
existe y comienzan los pulsos de conteo, se arranca de posición cero. Si el valor objetivo de
posición es también cero, el inverter detiene al motor en esa posición. De otra forma, la
Válido
[1] a [8]
rotación continua hasta que el motor llega a la posición objetivo.
para
Ajustes
A044=05,
requeridos
P012
Requiere
Defecto
configurar
Señal de Conteo
La entrada inteligente contadora de pulsos [PCNT] puede contar un tren de pulsos de hasta 100
de Pulsos
Hz. (Para aplicaciones de alta velocidad se debe usar la tarjeta adicional con entrada para
encoder.) La visualización de los pulsos contados se aprecia en D028. El valor acumulado de
74=[PCNT]
pulsos no puede ser almacenado en un parámetro o registro separado. Se pone a cero cuando el
Código y
inverter se alimenta o se aplica el reset. También se puede usar la entrada [PCC] Borrado de
Símbolo
75=[PCC]
Pulsos Acumulados.
Válido
[1] a [8]
La resolución de frecuencia de la entrada de pulsos puede ser calculada según la fórmula abajo
para
(asumiendo un ciclo de actividad del 50%). No usar frecuencias más altas que la calculada.
Visualiz.
D028
Ajustes
Requiere
Defecto
configurar
Entrada de
conteo [PCNT]
Comando directa, stop
Comando reversa, stop
Frecuencia
de salida
Cto. veloc/posición [SPD]
Resolución de frecuencia (Hz) = 250 / ajuste deseado (C160 a C168) + 1)
Ejemplo: Cuando el tiempo de respuesta es = 1, la resolución será = 125 Hz
Filtro de
entrada
Contador
1
[ORL]
Salida al
motor
Inverter
[ORG]
Rev
Control de posición
Veloc. de control
0
Objetivo
2
Inverter SJ700
2
Carga
Fwd
Comienzo del conteo
3
4
4–41
t
t
t
t
Capítulos
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