Modo De Control De Posición Absoluta - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

Modo de Control
Para usar el modo de control de posición absoluta, ajustar la curva de característica A044 V/F
de Posición (1er motor) a l valor "02" (V2) y P012 Ajuste del Control de Pulso a "02" APR – Modo
Automático del Control de Posición.
Absoluta
• Si P012 = 03 (control absoluto de posición de alta resolución, el inverter cuadruplica el
• Los ajustes de posición pueden ser secuenciados hasta en 8 etapas en combinación con el
• En la función "teaching" siempre ajustar (guardar) la posición mientras la máquina está
• Si se asigna [SPD] Control de Velocidad/posición (opción 73) a un terminal, se puede
• Sólo se muestran los 4 dígitos de orden alto cuando se presenta el dato (ajuste de posición).
En el Modo de Control Absoluto de Posición, el inverter opera sobre el motor hasta que la
máquina alcanza la posición deseada de acuerdo a los siguientes ajustes y luego pasa al estado
de servo bloqueo (hasta que ocurre el comando de parada):
1. Ajuste de Posición
2. Ajuste de velocidad (frecuencia de salida)
3. Tiempo de aceleración y desaceleración
En el modo de control de posición absoluto, la frecuencia y la acel/desacel ajustadas son aplica-
das. Si el valor de la posición ajustada es pequeño, el inverter debe desacelerar el motor para
posicionarlo antes de alcanzar la velocidad ajustada. En el modo de control de posición
absoluta, los comandos de directa e inversa son ignorados. Los comandos de operación, simple-
mente funcionan como una señal de marcha o parada del motor. La dirección se determina por
el signo algebraico de la diferencia entre la posición actual y la deseada.
Comando de operación
Si la operación de retorno a cero descripta abajo no se realiza, la posición del motor al alimen-
tar el sistema es asumida como origen (dato = 0). Cuando el comando de operación pasa a ON
con la posición cero especificada, el posicionamiento se completa sin giro del motor.
Ajustar C102 Selección del Modo Reset = 03 de forma tal que el inverter solo cancele la condi-
ción de disparo (no detiene la salida al motor). De otra forma, en contador de posición es
borrado cuando el terminal de Reset pasa a ON. Asegurarse de ajustar C102 = 03 si va a usar el
valor de posición del contador luego de reponer un inverter que salió de servicio a través del
terminal de reset (tecla reset).
Si el terminal inteligente [PCLR] es asignado, cuando está en ON la posición actual del
contador es borrada, al igual que la desviación.
número de pulsos a ser usado para el posicionamiento. En este caso multiplica la posición de
multi etapa ajustado y los rangos de posición por 4.
ajuste de control de pulsos. Se puede seleccionar el modo de retorno a cero desde el modo
uno de baja velocidad al modo dos de alta velocidad. (La función de búsqueda de cero no
puede ser usada durante el regreso a cero.)
operando (motor girando).
cambiar entre control de velocidad y posición.
Frecuencia de
salida
Velocidad
ajustada
0
1
[POK]
0
Una posición pequeña,
hace que desacelere y
luego busque la
posición
P018
Tiempo de demora ajustado
3–71
Inverters SJ700
2
Rango de
P017
búsqueda
Posición