Adaptar Una Cinemática Tipo 5 A Una Cinemática Tipo 50 - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

26.2.5
26.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
·488·
Adaptar una cinemática tipo 5 a una cinemática tipo 50.
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 5 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
Tipo 50 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 5.
TYPE 50
TDATA1 TDATA2
TDATA2 TDATA14
TDATA3 TDATA15
TDATA4 1
TDATA5 0
TDATA6 0
TDATA7 TDATA8
TDATA8 TDATA10
TDATA9 0, si TDATA12=0 o TDATA12=2
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3.
TDATA11 TDATA5*COS(TDATA7)
TDATA12 TDATA3
TDATA13 TDATA5*SIN(TDATA7)
TDATA14 COS(TDATA7)
TDATA15 0
TDATA16 SIN(TDATA7)
TDATA17 TDATA9
TDATA18 TDATA11
TDATA19 0, si TDATA12=0 o TDATA12=1
1, si TDATA12=2 o TDATA12=3.
TDATA21 0
TDATA22 TDATA6
TDATA23 TDATA1
TDATA24 0
TDATA25 0
TDATA26 1
Ma n ua l de ope r a c ió n.