Tabla De Cinemáticas - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

21.2.3
21.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
·396·
Tabla de cinemáticas.
La tabla para definir los datos de las cinemáticas tiene la siguiente estructura:
A
A Parámetros de la cinemática.
B Valor del parámetro, definido por el fabricante de la máquina.
C Máximo offset para el parámetro, definido por el fabricante de la máquina.
D Offset para el parámetro, definido por el usuario.
Las 2 columnas "Valor" y "MAX OFFSET" son parámetros máquina, con sus niveles de
protección correspondientes. La columna "OFFSET" no está protegida y desde el modo
USER podrá ser modificada por el usuario, directamente en la propia tabla o bien desde el
programa mediante sus variables asociadas.
(V.)G.OFTDATAkin[nb]
(V.)G.OFTDATA_Ikin[nb]
En la columna "MAX OFFSET", el fabricante determina el offset máximo que puede definir
el usuario. Los valores de offset definidos por el usuario se sumarán a su parámetro TDATA
correspondiente. El nuevo valor se hará efectivo al activar la cinemática (#KIN ID) o el
RTCP.
La columna "MAX OFFSET" siempre será un valor positivo, y el offset definido por el usuario
será un valor comprendido entre "- MAX OFFSET" y "+ MAX OFFSET". Si define un offset
máximo de cero, el usuario no podrá definir ningún offset.
B C
Cinemática [kin]. Offset del parámetro TDATA [nb].
Cinemática [kin]. Offset del parámetro TDATA_I [nb].
Ma n ua l de ope r a c ió n.
D