Adaptar Una Cinemática Tipo 10 A Una Cinemática Tipo 51 - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

M a n u a l d e op er a c ió n .
26.2.10 Adaptar una cinemática tipo 10 a una cinemática tipo 51.
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 10 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
Tipo 51
TYPE
TDATA1
TDATA2
TDATA3
TDATA4
TDATA5
TDATA6
TDATA7
TDATA8
TDATA9
TDATA10
TDATA11
TDATA12
TDATA13
TDATA14
TDATA15
TDATA16
TDATA17
TDATA18
TDATA19
TDATA20
TDATA31
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 10.
51
0
-(TDATA5+TDATA3)
-TDATA4
1
0
0
TDATA8
TDATA10
0
TDATA7
-TDATA2
TDATA5
0
0
0
1
TDATA9
TDATA11
0
TDATA7
TDATA16
26.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
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