26.2.16 Adaptar una cinemática tipo 16 a una cinemática tipo 52.
26.
CNC 8070
(R
: 1901)
EF
·502·
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 16 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
Tipo 52
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 16.
TYPE
52
TDATA1
TDATA13
TDATA2
TDATA14
TDATA3
TDATA15
TDATA4
0
TDATA5
0
TDATA6
0
TDATA7
0
TDATA8
0
TDATA9
1
TDATA11
0
TDATA12
0
TDATA13
0
TDATA14
0
TDATA15
1
TDATA16
0
TDATA17
TDATA8
TDATA18
TDATA10
TDATA19
0
TDATA21
TDATA2
TDATA22
0
TDATA23
TDATA1
TDATA24
0
TDATA25
0
TDATA26
1
TDATA31
-TDATA4
TDATA32
-TDATA5
TDATA33
0
TDATA34
0
TDATA35
0
TDATA36
1
TDATA37
TDATA9
TDATA38
TDATA11
TDATA39
0
TDATA40
A elegir.
TDATA41
0
TDATA42
0
TDATA43
0
TDATA44
0
TDATA45
0
TDATA46
0
TDATA47
0
Ma n ua l de ope r a c ió n.