Tabla de contenido
7.8.10
7.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·172·
Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Máster
B28
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Característica.
Tipo.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Impedancia.
Nodo 1
Nodo 2
B28A
B28B
B28A
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin.
Señal.
Función.
1
GND
Tierra / 0 V.
2
CL
Señal de bus (LOW).
3
SH
Malla de CAN.
4
CH
Señal de bus (HIGH).
5
SH
Malla de CAN.
Descripción.
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
PUR
Cat.5 (100 - 120 )
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
Nodo n
B28B
Bus CAN.
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