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Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
6.8.11
Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Máster
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Característica.
Tipo.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Impedancia.
Nodo 1
B28
B28A
B28B
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin.
Señal.
1
GND
2
CL
3
SH
4
CH
5
SH
Descripción.
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
PUR
Cat.5 (100 - 120 )
Nodo 2
B28A
B28B
Bus CAN
Función.
Tierra / 0 V.
Señal de bus (LOW).
Malla de CAN.
Señal de bus (HIGH).
Malla de CAN.
Nodo n
CNC 8070
6.
(R
: 1911)
EF
·131·
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