5.10.2 Indicaciones De Instalación Generales Del Encoder; 5.10.3 Combinación De Tipos De Encoder Diferentes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

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5.10.2 Indicaciones de instalación generales del encoder
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5.10.3 Combinación de tipos de encoder diferentes
Tiene que poner a disposición de la opción DCS..B siempre dos señales de encoder.
Puede conectar los encoder directamente a las bornas X84 y X85 de la opción DCS..B.
Además puede utilizar los valores de encoder de MOVIDRIVE
panel posterior. Si para la vigilancia se utiliza uno o dos encoder, depende en primer
lugar del Performance Level requerido y debe considerarse por separado. Asimismo
deben tomarse medidas contra posibles fallos de funcionamiento de un sistema de
encoder, si ellos pueden influenciar negativamente en la aplicación (ejemplo:
procesamiento de posición con un solo encoder absoluto SSI). En función de la
aplicación es posible combinar tipos de encoder diferentes. Tenga en cuenta al
respecto las siguientes indicaciones.
En caso de modificar posteriormente la configuración de los encoder en la interfaz de
software MOVISAFE
existentes de las funciones de vigilancia no sean ya compatibles con la nueva
configuración. En ese caso, compruebe todas las funciones de vigilancia utilizadas en
cuanto a su parametrización y rangos de valores.
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Si los dos encoder están acoplados con el dispositivo que se desea vigilar a través
de piezas mecánicas comunes, dicho dispositivo debe estar estructurado como
transmisión directa y no debe presentar piezas de desgaste (cadenas, correas
dentadas, etc.). En caso contrario será necesario utilizar dispositivos de vigilancia
adicionales para la conexión mecánica de los sensores (p. ej. vigilancia de una
correa dentada).
Si está activada la lectura de posición, deberá utilizar como mínimo un encoder SSI.
Si sólo emplea un encoder absoluto SSI, conecte dicho encoder a X85 "Encoder 2".
En la configuración de todas las funciones de vigilancia se utiliza un formato
numérico interno en los campos de entrada "Posición", "Velocidad" y "Aceleración".
Esto puede provocar el redondeo de los valores introducidos.
Longitud máxima de los cables de encoder:
100 m (328 ft) con una capacitancia de ≤ 120 nF/km.
Sección del conductor: 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)
Utilice cables apantallados con conductores trenzados por pares y coloque el
apantallado en ambos extremos:
– en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder
– en el variador en la carcasa del conector sub-D o
– en la abrazadera metálica / descarga de tracción en la parte inferior del variador
Tenga en cuenta las indicaciones en el capítulo "Medidas para la compatibilidad
electromagnética (CEM)".
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Assist/Config es posible que los ajustes de parámetros
Instalación
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B a través del bus de
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DCS..B
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