Índice de palabras clave
DCS21B
Características del aparato ...........................33
Estructura del aparato ..................................35
Pasos de la puesta en marcha .....................74
Referencia ....................................................41
Tiempos de reacción ..................................144
DCS31B
Características del aparato ...........................33
Estructura del aparato ..................................36
Lista de comandos AWL .............................149
Pasos de la puesta en marcha .....................75
Referencia ....................................................41
Tiempos de reacción ..................................146
Declaración de conformidad MOVISAFE
Desconexión de emergencia .............................136
Desconexión segura de par – Safe Torque Off
(STO) ..................................................................17
Descripción de bornas DCS21B/31B ..................42
Descripción de los elementos de entrada .........135
Descripciones de los parámetros
P350/351 Inversión del sentido de giro 1/2 ....77
P890 Protocolo SBus 2 ................................78
P894 Veloc. transm. en baudios del
SBus 2 .............................................78
P951 Sentido de contador ............................78
P952 Frecuencia de reloj ..............................78
Descripciones de los parámetros para el
grupo de parámetros P55x ..................................76
P550 Estado del módulo de
seguridad DCS ................................76
P551 Entradas binarias DCS DI1 – DI8 .......76
P552 Salidas binarias DCS
DO0_P – DO2_M ............................76
P553 Número de serie DCS .........................77
P554 CRC DCS ............................................77
P555 Respuesta a alarma DCS / P556
Respuesta a alarma DCS ................77
P557 Fuente de posición real DCS ..............77
Designaciones de modelo y características
del aparato ..........................................................33
Determinación y comprobación de los
tiempos de reacción para la validación ...............98
Diagnóstico .......................................................107
Mensajes de alarma, lista ...........................118
Mensajes de fallo y de alarma ....................108
Mensajes de fallo, lista ...............................109
Mensajes ECS, lista ...................................125
Significado de los LEDs de estado .............107
152
®
........134
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Diagnóstico de la imagen de proceso de
PROFIsafe ......................................................... 93
Entradas de la imagen de proceso (PAE) ... 94
Salidas de la imagen de proceso (PAA) ...... 95
Diagnóstico del estado de comunicación de
PROFIsafe ......................................................... 89
Dirección de movimiento segura – Safe
Direction (SDI) .............................................. 26, 27
E
Elementos de entrada
Barrera fotoeléctrica .................................. 136
Desconexión de emergencia ..................... 136
Pulsador de aceptación ............................. 137
Selector de modos de funcionamiento ...... 135
Sensor ....................................................... 136
Start / Reset ............................................... 136
Vigilancia de puerta ................................... 137
Elementos de entrada, descripción .................. 135
Eliminación de residuos ................................... 101
Entradas de la imagen de proceso (PAE) .......... 94
Escalado de los valores de posición en
la opción DCS21B .............................................. 92
Estados de funcionamiento ................................ 79
Estructura de las notas de seguridad ................... 8
Estructura de las notas de seguridad referidas
a capítulos ............................................................ 8
Estructura del aparato ........................................ 33
DCS21B ....................................................... 35
DCS31B ....................................................... 36
Designaciones de modelo y características
del aparato ...................................... 33
Exclusión de responsabilidad ............................... 9
F
Funciones de seguridad ..................................... 16
Aceleración limitada segura – Safely
Limited Acceleration (SLA) ....... 23, 24
Control de freno seguro – Safe Brake
Control (SBC) ................................. 31
Desconexión segura de par – Safe Torque
Off (STO) ........................................ 17
Dirección de movimiento segura –
Safe Direction (SDI) .................. 26, 27
Incremento limitado seguro – Safe Limited
Increment (SLI) ............................... 28
Leva segura (SCA) - Safe Cam (SCA) ........ 30
Parada de funcionamiento segura –
Safe Operating Stop (SOS) ............ 22
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ....... 18
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ....... 19
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ....... 20
®
DCS..B