Validación
7
Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
7.3
Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
98
Con el fin de calcular el recorrido de marcha en inercia de la máquina, deben
determinarse los tiempos de reacción total del sistema de accionamiento. Para ello es
necesario determinar todos los tiempos de respuesta y reacción de los respectivos
componentes (electrónica y mecánica). El siguiente ejemplo debe mostrarlo.
Se utilizan los siguientes componentes:
®
•
MOVIDRIVE
B, tamaño 1, con las siguientes tarjetas opcionales:
– DEH21B como interfaz de encoder
– DFS22B como interfaz de comunicación con PROFINET y PROFIsafe
– DCS21B como módulo de seguridad
•
Módulo de freno de seguridad BST
•
Motor DR con freno BE incorporado y encoder SEN/COS
•
Encoder SEN/COS externo adicional
El accionamiento se vigila en cuanto a una velocidad segura (función de seguridad
SLS). En caso de un exceso de velocidad, el accionamiento se desconecta
inmediatamente (función de seguridad STO).
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
2409746059
®
DCS..B