Datos Técnicos Del Sistema De Encoder Con Seguridad Evaluada; Encoder; Parámetros De Seguridad; Parámetros De Seguridad Para Encoder Ak0H - Sew Eurodrive CMP40 Instrucciones De Funcionamiento

n
kVA
Datos técnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada
9
f

Encoder

i
P Hz
9 Datos técnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada
9.1 Encoder
Designación
Temperatura ambiente motor
Temperatura de funcionamiento encoder
Temperatura de almacenamiento encoder
Velocidad máxima
Resistencia a la fatiga por vibraciones de
conformidad con EN 60068-2-6
Resistencia a choques de conformidad con
EN 60068-2-27
Aceleración angular máxima
Índice de protección según EN 60529
Tensión de servicio
Consumo de corriente sin carga
Interfaz
Parte
Periodos / vuelta
incremental
Precisión
Interfaz
Pasos / vuelta
(Single-Turn)
Parte absoluta
Vuelta (Multi-Turn)
Precisión
9.2 Parámetros de seguridad
9.2.1 Parámetros de seguridad para encoder AK0H
Clasificación / normas subyacentes
Estructura
Probabilidad de un fallo peligroso por
1)
hora (valor PFH )
d
Tiempo medio hasta el fallo peligroso
2)
(valor MTTF )
d
Mission Time / vida útil
Intervalo de las pruebas de seguridad
Cobertura segura de fallo (SSF)
Conexión motor-encoder
1) El valor indicado se refiere a un grado de cobertura de diagnóstico de un 90 %, que debe ser alcanzado por una unidad de evaluación
de encoders. El diagnóstico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacción del proceso.
2) Temperatura ambiente 40 °C
24
-20 °C hasta +110 °C
9.000 r.p.m.
≤ 500 m/s
5
5 ×10 rad/s
IP50
60 mA
128
±0,0222° (±80 segundos angulares)
12 bit = 4096
12 bit = 4096
±0,0888° (±320 segundos angulares)
La siguiente tabla muestra los parámetros de seguridad del encoder AK0H con
seguridad evaluada:
EN 62061 / IEC 61508
SIL2 según EN 62061
No es necesario.
En el accionamiento con identificación FS, exclusión de fallo según EN ISO 13849
Seguridad funcional – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
Valor
AK0H
-20 °C hasta +60 °C
-40 °C hasta +125 °C
2
≈ 50 g (10 Hz hasta 2 kHz)
2
≤ 1000 m/s
2
+7 V CC a +12 V CC
sen/cos
RS485 (Hiperface
Parámetros conforme a
HFT = 1
1,3 × 10
-
20 años
95 %
AK1H
-20 °C hasta +115 °C
12.000 r.p.m.
2
≤ 200 m/s ≈ 20 g (10 Hz hasta 2 kHz)
≈ 100 g (6 ms)
5 2
2 ×10 rad/s
IP40
80 mA
1024
±0,0125° (±45 segundos angulares)
®
)
15 bit = 32768
12 bit = 4096
±0,025° (±90 segundos angulares)
EN ISO 13849-1
PL d conforme a EN ISO 13849-1
de 2 canales (equivale a categoría 3 según
EN ISO 13849-1)
-8
1/h
100 años
-
-