Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 151

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Tabla de contenido
Índice de palabras clave
A
Abreviaturas ......................................................150
Aceleración limitada segura – Safely Limited
Acceleration (SLA) ........................................23, 24
Ajuste de la dirección PROFIsafe en la
opción DCS21B ...................................................91
Apéndice ...........................................................135
Abreviaturas ...............................................150
Combinaciones de encoder ........................138
Comparación de las funciones de
seguridad .......................................135
Datos técnicos encoder SEW .....................138
Declaración de conformidad MOVISAFE
Lista de comandos AWL opción DCS31B ..149
Parámetros de seguridad DCS21B/31B .....130
Arquitectura de seguridad técnica de la
opción DCS21B/31B ...........................................14
B
Barrera fotoeléctrica ..........................................136
C
Cambiar la batería de la opción DCS21B/31B ..103
Cambiar un encoder absoluto (SSI) ..................104
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
Cambio de la batería en la opción
DCS21B/31B .................................103
Sustitución de la opción DCS21B/31B .......102
Sustitución del convertidor .........................102
Cambio de la batería en la opción
DCS21B/31B .....................................................103
Cambio de la opción DCS21B/31B ...................102
Cambio de un encoder absoluto SSI ................104
Cambio del convertidor .....................................102
Características del aparato
DCS21B ........................................................33
DCS31B ........................................................33
Combinación de tipos de encoder diferentes ......65
Combinaciones de encoder ..............................138
Comparación de las funciones de seguridad ....135
Comprobación del Performance-Level
según EN ISO 13849-1 .....................................100
Comunicación y establecimiento de una
conexión a través de X87 ....................................78
Conexión de bus de campo a través de
PROFIsafe ..........................................................89
Ajuste de la dirección PROFIsafe en
la opción DCS21B ...........................91
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Conexión de las entradas binarias DI1 a DI8 ..... 46
®
...134
Conexión de los sensores de posición
y velocidad ......................................................... 63
Conexión y descripción de bornas de
la opción DCS21B/31B ...................................... 41
Configuración de los recorridos de medición ..... 79
®
B ...............102
®
B
Conmutación de las salidas binarias .................. 54
Control de freno seguro – Safe Brake
Control (SBC) ..................................................... 31
D
Datos técnicos .................................................. 129
Datos técnicos encoder SEW .......................... 138
Índice de palabras clave
Diagnóstico de la imagen de proceso
de PROFIsafe ................................. 93
Diagnóstico del estado de comunicación
de PROFIsafe ................................. 89
Escalado de los valores de posición en
la opción DCS21B .......................... 92
Sensor de dos canales, comprobado .......... 53
Sensor de dos canales, sin comprobar ....... 52
Sensor de un canal, comprobado ................ 51
Sensor de un canal, sin comprobar ............. 50
Utilización de las salidas de pulsos
P1 y P2 ........................................... 49
Combinación de tipos de encoder
diferentes ........................................ 65
Indicaciones de instalación generales
del encoder ..................................... 65
Requerimientos técnicos a los tipos de
encoder que se pueden utilizar ....... 67
Ejemplo de conversión ................................ 85
Salida binaria de conmutación por dos
canales con vigilancia externa ........ 60
Salida binaria de conmutación unipolar
sin comprobación ............................ 58
Utilización de las salidas binarias
DO2_P y DO2_M ............................ 62
Conectores enchufables ............................ 130
Encoder combinados Hiperface
y SEN/COS ................................... 139
Encoder combinados SSI y SEN/COS ...... 139
Encoder incrementales (TTL) .................... 138
Encoder RS485 y SEN/COS ..................... 139
Encoder SEN/COS .................................... 139
Valores de encoder del MOVIDRIVE
través del bus de panel posterior .. 140
®
DCS..B
®
®
B a
151
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