Instalación
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Conexión de los sensores de posición y velocidad
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Ejemplo:
Sistema de sensor con sistema parcial de uno y de dos canales (p. ej. encoder
incremental, mecánica de un canal, generación de canales de dos canales).
Diagnóstico mediante procesamiento de señales separado en dos canales y
comparación cruzada en la opción DCS..B (PES), así como otro diagnóstico específico.
Sig A
S
A
Sig B
S
B
Sensor
PES = Sistema electrónico programable
I
= Entrada canal A
A
I
= Entrada canal B
B
L
= Lógica canal A
A
L
= Lógica canal B
B
O
= Salida canal A
A
O
= Salida canal B
B
c
= Comparación cruzada
m
= Vigilancia
S
= Sensor 1 canal A
A
S
= Sensor 1 canal B
B
Sig
= Canal de señal A del encoder incremental
A
Sig
= Canal de señal B del encoder incremental
B
Para el reconocimiento de fallo en el sistema de sensor están implementadas en la
opción DCS..B en función del tipo de encoder seleccionado y la combinación de
encoder una serie de medidas de diagnóstico. La activación se produce de forma
automática al seleccionar el tipo de encoder en la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config. Para la evaluación de la seguridad técnica del sistema completo pueden
emplearse los valores DC para los sensores en el capítulo "Valores de diagnóstico".
Observe las siguientes indicaciones:
•
La tensión de alimentación de los sensores conectados se conducen por regla
general a través de la opción DCS..B. Esta tensión es vigilada por un proceso de
diagnóstico. Si el montaje de los sensores se realiza con tensión de alimentación
externa, en el examen de fallos del sistema global debe incluirse uno por corte de la
alimentación. Especialmente en el caso de tensión de alimentación externa común
es necesario demostrar que cuando no se alcance la tensión de servicio mínima
para el sistema de encoder, se detecte dicho fallo.
•
El consumo de corriente de los encoder utilizados no debería superar 300 mA
En caso de emplearse encoder con unas corrientes de servicio superiores, la
tensión de alimentación de dichos encoder deberá suministrarse por separado.
•
Respete las indicaciones en el capítulo "Indicaciones de instalación generales del
encoder".
•
Los encoder conectados no deben tener efecto reactivo entre sí. Esto es válido tanto
para la parte eléctrica como la mecánica.
Manual – MOVIDRIVE
I
L
A
A
c
I
L
B
B
PES
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
m
O
A
m
O
B
2408490635
®
DCS..B
®
.
CC