5.10.4 Requerimientos Técnicos A Los Tipos De Encoder Que Se Pueden Utilizar - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Modo de •
maestro/esclavo
en caso de
encoder absolutos
SSI
•
Valores de •
encoder del
®
MOVIDRIVE B
•
•
5.10.4 Requerimientos técnicos a los tipos de encoder que se pueden utilizar
Encoder absoluto SSI:
– Interfaz de datos SSI con longitud de datos constante de 24 bits
– Formato de datos código binario o Gray
– Nivel de señales según RS422
– Si el canal de medición funciona en el modo maestro, la frecuencia de pulsos en el
– Si el canal de medición funciona en el modo esclavo, la frecuencia de pulsos externa
– Entre los grupos de pulsos debe existir un tiempo de pausa de 30 µs como mínimo
Encoder incremental TTL:
– Nivel de señales según RS422
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Encoder SEN/COS:
– 1 V CA
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Valores de encoder del MOVIDRIVE
– A través del bus de panel posterior de MOVIDRIVE
– Los valores incrementales de encoder del MOVIDRIVE
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Los encoder absolutos SSI pueden funcionar en la opción DCS..B en el modo
maestro o esclavo.
En el modo maestro se opera el encoder de forma independiente en la opción
DCS..B, mientras en el modo de esclavo sólo se toman los datos de encoder a través
de un cable bifurcador para el procesamiento ulterior (véase el capítulo "Esquemas
de conexiones de encoder y cables prefabricados").
Tenga en cuenta durante el funcionamiento con 2 encoder absolutos en la opción
DCS..B que en el funcionamiento de maestro/esclavo el encoder 1 debe operarse
obligatoriamente en el modo maestro.
Usted puede hacer accesibles los encoder conectados a MOVIDRIVE
del bus de panel posterior del MOVIDRIVE
Si debe emplearse un valor incremental del MOVIDRIVE
panel posterior, éste se ha de configurar en la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config como "Encoder 1". En el MOVIDRIVE
P557 Fuente de posición real DCS a "Encoder de motor (X15)".
Si debe emplearse un valor absoluto del MOVIDRIVE
posterior, éste se ha de configurar en la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config como "Encoder 2". En el MOVIDRIVE
P557 Fuente de posición real DCS a "Encoder absoluto (X62)".
"Encoder 1" (X84) es de aprox. 100 kHz y en el "Encoder 2" (X85) es de aprox.
80 kHz.
máxima es de 150 kHz.
y 6 ms como máximo.
pp
información incremental como absoluta.
través del bus de panel posterior del MOVIDRIVE
posterior Inc.), pueden utilizarse como "Encoder 1".
Instalación
®
B para la opción DCS..B.
®
®
B debe ajustarse el parámetro
®
B a través del bus de panel
®
B debe ajustarse el parámetro
®
B a través del bus de panel posterior:
®
B puede enviarse tanto
®
®
B a la DCS..B (bus de panel
®
DCS..B
®
B a través
B a través del bus de
®
®
B que se transmiten a
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