Fuente Absoluto - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

•
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Configuración de los recorridos de medición
Procesamiento SSI
– El ajuste "Standard 24 Bit" debe seleccionarse para todos los encoder absolutos
SSI con anchura de datos de 24 bits.
– El ajuste "WCS3B" debe activarse para el sistema de codificación de recorrido de
la Fa. Pepperl und Fuchs, ya que este encoder tiene sólo una anchura de datos
de 19 bits.

Fuente absoluto

En el campo de selección "Source Absolute" puede determinarse qué se utiliza
como fuente para el valor absoluto del "Encoder 2". Con "External encoder" se hace
referencia a un encoder absoluto SSI conectado a la borna X85, con "Backplanebus
Abs." al valor absoluto del MOVIDRIVE
– Ajuste "External encoder":
Si se opera un encoder absoluto SSI directamente o a través de un cable
bifurcador de encoder en la opción DCS..B, la resolución física del encoder limita
también el trayecto de desplazamiento máximo posible de la aplicación. Esto
significa que en caso de utilizar un encoder absoluto SSI, la opción DCS..B puede
evaluar sólo la resolución del mismo (24 bits) de "4096 incrementos / vuelta
× 4096 vueltas".
– Ajuste "BackplanebusAbs":
Si el encoder de valor absoluto está conectado, por ejemplo, para el
posicionamiento al MOVIDRIVE
posición su valor de encoder interno. En este caso es ventajoso que el
®
MOVIDRIVE B puede procesar el desbordamiento físico del encoder (> 24 bits).
De esta manera se extiende el rango de posición de la opción DCS..B con el
mismo encoder de 24 bits a 31 bits.
Ejemplo:
En un movimiento de grúa resulta del índice de reducción i = 11 y la
circunferencia de la rueda motriz (250 mm) una resolución de 180224
incrementos/m.
Incrementos
m
Incrementos
1 1 80224
m
El trayecto de desplazamiento máximo con el ajuste "External encoder" se
determina del siguiente modo:
Rango de posición máximo de la DCS..B: 2
Trayecto de desplazamiento máximo
16777215
93 09 , =
m
180224
Puesta en marcha
®
B a través del bus de panel posterior.
®
B, puede utilizarse para el procesamiento de la
1
m Resolución de encoder
= x
Circunferencia rueda
motriz
1
m
= x 11 4096 x
0 25 ,
m
24
− 1 = 16777215 incrementos
Rango de posición máximo
=
Incrementos
Incrementos
m
®
DCS..B
Vueltas
Incrementos
m
4030466315
Incrementos
m m
4030470155
I
6
0 0
83