Desarrollo de aplicaciones estándar
Capítulo 13
Programas priorizados y no priorizados
Los programas priorizados en una tarea se ejecutan completamente desde el
primero hasta el último. Los programas que no están conectados a ninguna
tarea aparecen como programas no priorizados.
Los programas no priorizados dentro de una tarea se descargan al controlador
con el proyecto completo. El controlador verifica los programas no priorizados,
pero no los ejecuta.
Debe priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador
escanee el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha
Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 44 – Priorización de un programa no priorizado
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
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