Tarea De Evento Con Módulos De E/S Compact 5000 - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Tabla 25 – Tipos de tareas y frecuencia de ejecución
Tipo de tarea Ejecución de tarea
Continua Constante
Periódica A un intervalo establecido, como
por ejemplo, cada 100 ms
Evento Inmediatamente cuando se
produce un evento
Descripción
Una tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo el tiempo de CPU que no se haya asignado a otras operaciones
(como control de movimiento y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas de la tarea continua.
• La tarea continua se ejecuta constantemente. Cuando la tarea continua realiza un escán completo, se reinicia
inmediatamente.
• Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, usted solo utiliza una tarea continua.
Una tarea periódica desempeña una función a un intervalo.
• Cada vez que transcurre el tiempo correspondiente a la tarea periódica, la tarea interrumpe todas las tareas de menor
prioridad, se ejecuta una vez y devuelve el control al punto donde se quedó la tarea anterior.
• Puede configurar el período de tiempo de 0.1 a 2,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. También depende
del controlador y de la configuración.
Una tarea de evento realiza una función cuando se produce un evento (activador). El activador de una tarea de evento
puede ser uno de los siguientes:
• Cambio de estado de los datos de entrada del módulo
• Activador de tag consumido
• Instrucción EVENT
• Activador de eje
• Activador de evento de movimiento
Puede configurar un intervalo de tiempo de espera opcional para los activadores de eventos no detectados. El intervalo de
tiempo de espera hace que las tareas de evento se ejecuten incluso en ausencia del activador. Active la casilla de selección
Check the Execute Task If No Event Occurs Within <período de tiempo> correspondiente a la tarea.
Los controladores CompactLogix™ 5380 y Compact GuardLogix® 5380
admiten un máximo de 32 tareas. Solo una tarea puede ser continua.
Una tarea puede tener hasta 1,000 programas, cada uno con sus propias rutinas
ejecutables y tags bajo el control del programa. Una vez que se dispara (activa)
una tarea, se ejecutan los programas asignados a la tarea en el orden en el que se
han agrupado. Los programas solo pueden aparecer una vez en el Controller
Organizer y varias tareas no pueden compartirlos.
Tarea de evento con módulos de E/S Compact 5000
SUGERENCIA Los módulos de entrada de seguridad de E/S Compact 5000™ no pueden
activar eventos.
Algunos módulos de entradas digitales E/S Compact 5000 pueden activar una
tarea de evento. Por ejemplo, siga estos pasos para configurar una tarea de
evento con un cambio de estado de entrada del módulo 5069-IB16F que activa
el evento.
1. Configure el módulo de entrada 5069-IB16F para que active la tarea de
evento. Se necesitan las siguientes tareas.
a. Utilice el tipo de conexión Data with Events en la definición del
módulo 5069-IB16F.
b. Habilite el evento.
c. Seleccione como mínimo un punto en el módulo para que participe
en el evento.
d. Defina lo que constituye un evento, por ejemplo, un cambio de estado
de desactivado a activado.
e. Elija qué flanco del evento desencadena el evento. Es decir, el flanco
ascendente, el flanco descendente, o ambos pueden activar un evento.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Desarrollo de aplicaciones estándar Capítulo 13
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