Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario página 271

Desarrollo de aplicaciones de seguridad Capítulo 14
Para asegurar la operación adecuada de la instrucción de seguridad, es
importante controlar los tags de estado de entrada y estado de salida BEFORE/
ABOVE de la instrucción de seguridad mostrada en la Figura 61.
Figura 61 – Ejemplos de instrucciones
El estado de E/S de seguridad se debe interrogar al utilizar instrucciones como
XIC y OTE. Esto es responsabilidad del usuario. Debe verificar que el estado
del canal de entrada de seguridad está en HI (1) antes de utilizar un canal de
entrada de seguridad como enclavamiento. Debe verificar que el estado del
canal de salida de seguridad está en HI (1) antes de energizar un canal de salida
de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018 271