Método de producción de los datos de salida
Producción cíclica de datos
según el RPI.
Consideraciones de
seguridad
El RPI de salida de seguridad
es el período de tarea de
seguridad. Para obtener
información acerca de
actualizaciones de salida de
seguridad, vea
Ejecución de
la tarea de seguridad en la
página
244.
El controlador envía los
El controlador envía
datos a solicitud del
los datos según el RPI.
programa del usuario.
Diagrama de flujo de actualización de datos de salida
Procesamiento automático
de las salidas de cada tarea.
Se ejecuta una instrucción IOT.
Recomendamos minimizar el uso de
instrucciones IOT para salidas críticas
que se deben actualizar
inmediatamente.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Configuración del perfil del módulo de salida
El perfil del módulo
permite que los datos se
envíen únicamente al RPI
El procesamiento
automático de las salidas
no envía ningún dato.
Módulos de E/S estándar
Capítulo 11
El perfil del módulo
permite que los datos se
envíen según el RPI o al
final de los escanes de
las tareas
El controlador envía los
datos al finalizar la tarea.
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