Desarrollo De Aplicaciones De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Compact
CompactLogix GuardLogix

Desarrollo de aplicaciones de movimiento

Tema
Descripción general del control de movimiento
Obtención de información de los ejes
Programación del control de movimiento
Algunos controladores CompactLogix™ 5380 y Compact GuardLogix™ 5380
admiten movimiento integrado a través de una red EtherNet/IP en interfaces
de movimiento integrado y digitales.
• Los controladores admiten estos números de ejes de movimiento
integrado:
Controladores CompactLogix 5380
5069-L306ERM
5069-L310ERM
5069-L320ERM
5069-L330ERM
5069-L340ERM
5069-L350ERM
5069-L380ERM
5069-L3100ERM
• Las interfaces de variadores digitales incluyen variadores conectados a
EtherNet/IP.
• El movimiento integrado a través de una red EtherNet/IP acepta algunos
variadores Kinetix® y algunos variadores PowerFlex®. Por ejemplo,
Kinetix 5700 y PowerFlex 755.
• Todos los controladores CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix
5380 admiten control de motores de un solo eje con variadores de
frecuencia variable PowerFlex a través de una red EtherNet/IP.
Esta funcionalidad está disponible en los controladores CompactLogix
5380 y Compact GuardLogix 5380 que no admiten otros aspectos del
movimiento integrado a través de una red EtherNet/IP.
Para obtener más información, consulte:
• Configuración y puesta en marcha del movimiento integrado en la red
Ethernet/IP – Manual del usuario, publicación MOTION-UM003.
• Movimiento integrado en la red EtherNet/IP – Manual de referencia,
publicación MOTION-RM003.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Página
278
281
279
Controladores Compact GuardLogix 5380
2 5069-L306ERMS2
4 5069-L310ERMS2
8 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K 8
16 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K 16
20 5069-L340ERMS2
24 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K 24
28 5069-L380ERMS2
32 5069-L3100ERMS2
15
Capítulo
2
4
20
28
32
277