Sistema Controlador Compact Guardlogix 5380 - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Capítulo 1 Sistemas y controladores CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380
Sistema controlador
Compact GuardLogix 5380
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El sistema Compact GuardLogix puede comunicarse con dispositivos de E/S
de seguridad a través de CIP Safety mediante una red EtherNet/IP (módulos
Guard I/O™, variadores de seguridad integrada, componentes de seguridad
integrada).
El uso de un controlador Compact GuardLogix le permite conectarse a E/S
estándar a través de tareas estándar y a la vez conectarse a E/S de seguridad
mediante la tarea de seguridad.
IMPORTANTE En el caso de la tarea de seguridad, los controladores Compact GuardLogix
5380 admiten solo el diagrama de lógica de escalera.
En el caso de tareas estándar, los controladores Compact GuardLogix 5380
admiten:
• Diagrama de lógica de escalera (LD)
• Texto estructurado (ST)
• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Los controladores pueden funcionar en diversas aplicaciones que incluyen
sistemas autónomos con módulos de E/S locales, tal como se muestra en la
Figura 3.
Figura 3 – Controlador Compact GuardLogix 5380 en un sistema autónomo
Controlador Compact GuardLogix 5380
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Módulos de E/S analógicas estándar, digitales estándar
y digitales de seguridad Compact 5000