Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 92
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Ver también para SINUMERIK 802D sl:
- Manual de programación y manejo (476 páginas) ,
- Manual del usuario (382 páginas) ,
- Guía de programación (356 páginas)
Cabezales (S1)
5.2
Modos de operación del cabezal
Posicionamiento desde la parada, cabezal no sincronizado
Tras encender el control, el cabezal no está sincronizado. El primer movimiento del cabezal
debe ser el de posicionamiento (SPOS=...).
DM 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO
(Velocidad de giro de conexión
de la regulación de posición)
Sincronizado con impulso de origen
Fig. 5-4
Proceso
Fase 1: Con la programación de SPOS, el cabezal acelera con la aceleración del DM 35210:
GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (aceleración en modo de regulación de posición) hasta
alcanzar como máximo la velocidad indicada en el DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
(velocidad de giro de conexión del regulador de posición).
El sentido de giro se define con el DM 35350: SPIND_POSITIONING_ DIR (sentido de giro
para el posicionamiento desde la parada), siempre que no se emita ningún ajuste por defecto
de la programación SPOS (ACN, ACP, IC). El cabezal se sincroniza con el siguiente impulso
de origen del captador de posición.
Fase 2: Si el cabezal está sincronizado, se activa la regulación de posición. El cabezal gira
como máximo a la velocidad almacenada en el DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO hasta
que el cálculo del punto de frenado detecta el momento en que es posible posicionarse con la
aceleración definida en el punto del cabezal programado.
Fase 3: El cabezal frena hasta detenerse en el punto de frenado con la aceleración del
DM 35210: GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (aceleración en modo de regulación de
posición).
Fase 4: El cabezal ha llegado a la posición y se detiene. La regulación de posición está
activa y mantiene el cabezal en la posición programada. Las NST "Posición alcanzada con
parada exacta fina" (V390x 0000.7) y "... gruesa" (V390x 0000.6) se activan cuando la distan-
cia entre la posición real del cabezal y la posición programada (posición de consigna del
cabezal) es menor que el valor del límite de parada exacta fina y gruesa (DM 36010:
STOP_LIMIT_FINE y DM 36000 :STOP_LIMIT_COARSE).
5-90
Velocidad de giro
(r/min)
1
Comienza con: SPOS=...
Posicionamiento con cabezal detenido y no sincronizado
Fase 1 a 4:
2
3
4
Posición alcanzada
Punto de ataque del freno
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Tiempo (s)
6FC5397-1CP10-1EA0
