Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 375
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Ver también para SINUMERIK 802D sl:
- Manual de programación y manejo (476 páginas) ,
- Manual del usuario (382 páginas) ,
- Guía de programación (356 páginas)
S
El desbloqueo del regulador se desactiva en cuanto la velocidad real alcanza la zona de
parada. Confirmación al PLC con la NST "Regulador de velocidad de giro activo" (V390x
0001.6) = señal 0. Como muy tarde, el desbloqueo del regulador para el accionamiento
se desactiva cuando ha transcurrido el tiempo especificado en el
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME.
Atención: Si como retardo de corte del desbloqueo del regulador se ajusta un valor dema-
siado pequeño, el desbloqueo se desactiva aunque el eje/cabezal todavía esté des-
plazándose. En ese caso, el eje/cabezal se detiene de golpe con el valor de consigna 0.
S
El control continúa detectando la posición real del eje/cabezal.
Esta situación del eje/cabezal no se puede modificar de nuevo hasta después de realizar un
"Reset".
Grupo de ejes interpolatorio:
Todos los ejes que se estén desplazando en correspondencia interpolatoria se detienen en
cuanto se desactiva el desbloqueo del regulador para uno de los ejes implicados.
Los ejes se detienen del modo descrito anteriormente. Todos los ejes del conjunto geométrico
se detienen con una parada rápida. Asimismo, se dispara la alarma 21612 "Desbloqueo del
regulador desactivado durante el movimiento". El programa CN no puede continuar eje-
cutándose seguidamente.
Señales para accionamientos digitales, al eje/cabezal
Juego de parámetros del accionamiento, selección A, B, C (V380x 4001.0 a .2)
Mediante la combinación de bits A, B, C el programa de usuario del PLC puede seleccionar
hasta 8 juegos de parámetros distintos con el accionamiento SIMODRIVE 611UE.
Bloqueo del integrador del regulador de velocidad (V380x 4001.6)
El programa de usuario del PLC bloquea el integrador del regulador de la velocidad de giro.
De este modo, el regulador pasa del tipo PI (acción proporcional-integral) al tipo P (acción
proporcional).
Habilitación de impulsos (V380x 4001.7)
El programa de usuario del PLC habilita los impulsos para el eje/cabezal. Sin embargo,
dicha habilitación de impulsos del módulo de accionamiento sólo tiene lugar si están
activadas todas las señales de desbloqueo.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Señales de interfaz diversas (A2)
20.2
Señales del PLC al NCK
20-373
