Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones
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Descripción de funciones Edición 05/2005
sinumerik
Tornear, fresar
SINUMERIK 802D sl
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  • Página 1 Descripción de funciones Edición 05/2005 sinumerik Tornear, fresar SINUMERIK 802D sl...
  • Página 3 PARADA DE EMERGENCIA (N2) Vigilancia de ejes (A3) Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2) Aceleración (B2) SINUMERIK 802D sl Cabezales (S1) Ejes giratorios (R2) Descripción de funciones Tornear, fresar Ejes de refrentado (P1) Búsqueda del punto de...
  • Página 4 Marcas Todos los nombres marcados con  son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
  • Página 5 Documentación para el usuario Documentación para el fabricante/servicio Informaciones más detalladas sobre otros impresos acerca del SINUMERIK 802D sl así como impresos válidos para todos los controles SINUMERIK (p. ej. interfaz univer- sal, ciclos de medida, ...), le serán facilitados por su distribuidor Siemens.
  • Página 6 Rango de valores (valor mínimo/máximo): Indica los límites de la entrada. Si no hay ningún rango de valores, el tipo de datos determina los límites de entrada y el campo se marca con “***”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 7 Límites de entrada de –128 a +127 (decimal), como valor hexadecimal: 00 a FF BOOLEAN Valor booleano: TRUE (1) o FALSE (0) STRING Compuesto de hasta 16 caracteres ASCII (letras mayúsculas, dígitos y carácter de sub- rayado) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 8 Nivel de protección: 2/7 Unidades: % Tipo de datos: DOUBLE Válido a partir de SW: Significado: Alarmas Puede obtener información detallada sobre las posibles alarmas en Bibliografía: “Instrucciones de diagnosis”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 9 ..........3-56 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 10 ............5-127 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 viii...
  • Página 11 ............9-182 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 12 ..........11-244 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 13 ..........14-281 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 14 ........17-328 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 15 ............20-384 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 xiii...
  • Página 16 ......... . 22-416 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 17 PARADA DE EMERGENCIA. Al rearmar el aparato de mando no se dispara ningún rearranque. Una vez desactivado el estado de PARADA DE EMERGENCIA no es necesario referen- ciar los ejes ni sincronizar los cabezales (las posiciones se corrigen). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 1-15 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 18 Proceso de PARADA DE EMERGENCIA Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA El panel de mando de máquina Siemens para el modelo 802D tiene incorporado un pulsador de seta (con un contacto NC y otro NA), al que nos referiremos como pulsador de PARADA DE EMERGENCIA.
  • Página 19 El desbloqueo del regulador se conecte. La NST “Regulación de posición activa” se active. La NST “802-READY” se active. La alarma 3000 se borre. La ejecución del programa de pieza se cancele. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 1-17 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 20 (DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME). Correspondencia con ... NST “Desbloqueo del regulador” (V380x 0002.1) DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en caso de estados de fallo) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 1-18 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 21 El CN se encuentra en estado de PARADA DE EMERGENCIA. cambio de flanco 0 ––>1 Correspondencia con ... NST “PARADA DE EMERGENCIA” (V2600 0000.1) NST “Confirmación de PARADA DE EMERGENCIA” (V2600 0000.2) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 1-19 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 22 Nombre Remisión Específicos de eje 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Duración de la rampa de deceleración en caso de esta- dos de error 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Retardo de corte del desbloqueo del regulador SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 1-20 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 23 – Vigilancia de la consigna de velocidad de giro – Vigilancia de la velocidad real – Vigilancias del captador Vigilancia de límites estáticos – Vigilancia de final de carrera – Límite del campo de trabajo SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-21 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 24 Compruebe la optimización del regulador de velocidad de giro. Controle el movimiento suave de los ejes. Controle los datos de máquina para desplazamientos (corrección de avance, aceleración, velocidades máx., etc.) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-22 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 25 Una vez alcanzado el “límite de parada exacta fina” especificado o tras la emisión de una nueva posición de consigna (p. ej. con el posicionamiento en “Parada exacta gruesa” y posterior cambio de secuencia) se desconecta la vigilancia de posicionamiento. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-23 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 26 Cuanto más pequeñas se seleccionen estas tolerancias, más tardará la operación de posicionamiento y más habrá que esperar para poder ejecutar el siguiente comando o la siguiente orden. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-24 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 27 Si una vez finalizado el proceso de posicionamiento se traba el eje, se puede activar la vigi- lancia de traba con la NST “Proceso de traba en curso” (V380x 0002.3). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-25...
  • Página 28 La consigna de velocidad de giro se forma a partir de la consigna de velocidad de giro del regulador de posición y de la magnitud del mando anticipativo (siempre que dicho mando esté activo). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-26 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 29 Obstáculo en el área de mecanizado (p. ej. asiento sobre una mesa de trabajo) La compensación de tacómetros no se ha realizado correctamente en los cabezales analógicos o existe un error en el circuito de medida o en el accionamiento. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-27 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 30 Compruebe el sentido de regulación de posición. Compruebe el DM 36200: AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de consigna de velocidad). En caso de cabezal analógico, compruebe el cable de consigna de velocidad de giro. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-28 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 31 (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0). Corrección de errores Tras la parada del eje se reanuda automáticamente la regulación de posición. Nota El eje afectado se deberá volver a referenciar. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-29 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 32 Captador o electrónica del captador defectuosos Nota En caso de error del circuito de medida se anula la NST “Referenciado/sincronizado 1” (V390x 0000.4), es decir, el eje se deberá volver a referenciar. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-30 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 33 DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado en el final de carrera hardware). Las teclas de dirección se bloquean en la dirección de aproximación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-31 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 34 – El eje se detiene en la posición de final de carrera software. – Se emite la alarma 10621 “Eje en final de carrera software + o –”. – Las teclas de dirección se bloquean en la dirección de aproximación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-32 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 35 En el programa con G25/G26. Las modificaciones se aplican inmediatamente. Un límite programado tiene prioridad, sobrescribe el valor introducido en el dato del operador y se conserva tras un RESET o una finalización del programa. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-33 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 36 – El eje se detiene en la posición del límite del campo de trabajo. – Se emite la alarma 10631 “Eje en límite del campo de trabajo + o –”. – Las teclas de dirección se bloquean en la dirección de aproximación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-34 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 37 DM 32250: RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) Resolución del captador Los datos de máquina correspondientes se describen en Bibliografía: Capítulo “Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-35 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 38 Este DM no se debe ajustar con un valor igual o mayor que el DM 36030: STAND- STILL_POS_TOL (tolerancia de parada). Correspondencia con ... DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-36 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 39 26000 “Vigilancia de traba” y el eje se detendrá. Casos especiales, La tolerancia de traba debe ser mayor que el “límite de parada exacta gruesa”. errores ... Correspondencia con ... NST “Proceso de traba en curso” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-37 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 40 El DM se ejecuta tras la búsqueda del punto de referencia cuando la NST “2º final de carrera software Más” no está activada. DM irrelevante... Cuando el eje no está referenciado. Correspondencia con ... NST “2º final de carrera software Más” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-38 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 41 [Nº de juego de parámetros de regulación]: 0–5 Para conocer el efecto de los juegos de parámetros de regulación, consulte: Bibliografía: Capítulo “Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-39 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 42 Frenado rápido (valor de consigna predefinido = 0) con anulación del error de seguimiento. Correspondencia con ... NST “Final de carrera hardware Más o Menos” (V380x 1000.1 ó V380x 1000.0) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-40 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 43 DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador). Correspondencia con ... DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Retardo de corte del desbloqueo del regulador DM 36210: CTRLOUT_LIMIT Consigna de velocidad de giro máxima SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-41 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 44 El dato de operador se puede modificar a través del panel de mando en el campo de manejo “Parámetros”. El límite del campo de trabajo negativo se puede modificar en el programa con G25. DO irrelevante... Código G: WALIMOF Correspondencia con ... DO 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-42 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 45 DM 35100: SPIND_VELO_LIMIT (velocidad giro cabezal máx.) DO 43220: SPIND_MAX_VELO_G26 (límite programable de la vel. de giro del cabezal G26) DO 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMIT (límite programable de la vel. de giro del cabezal G96) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-43 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 46 1 ––> 0 Para el cambio de flanco 1 ––> 0, la frecuencia del captador debe haber rebasado el valor del DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW (valor porcentual del DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-44 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 47 1er final de carrera software Menos 36110 POS_LIMIT_PLUS 1er final de carrera software Más 36120 POS_LIMIT_MINUS2 2º final de carrera software Menos 36130 POS_LIMIT_PLUS2 2º final de carrera software Más SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-45 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 48 Límite del campo de trabajo activo en sentido positivo 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE Límite del campo de trabajo activo en sentido negativo 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Límite del campo de trabajo Más 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Límite del campo de trabajo Menos SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 2-46 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 49 0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min máx Para la velocidad de contorneado o de eje máxima rige la siguiente limitación: incr. precisión del cálculo [ ] * ciclo IPO [s] mm o grados SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-47 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 50 La zona de desplazamiento se puede limitar con finales de carrera software y zonas de trabajo. Bibliografía: Capítulo “Vigilancias de ejes” La zona de desplazamiento de los ejes giratorios se puede limitar con datos de máquina. Bibliografía: Capítulo “Ejes giratorios” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-48 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 51 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador Según el sistema básico (métrico/pulgadas), los datos de máquina y de operador con magni- tudes físicas se interpretan en las siguientes unidades de entrada/salida: SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-49 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 52 Ganancia de lazo del regulador de posición Avance por vuelta 1 mm/vuelta 1 pulgada/vuelta Posición lineal del valor de 1 mm 1 pulgada compensación Posición angular del valor de 1 grado 1 grado compensación SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-50 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 53 G700/G710 representa una ampliación de G70/G71 con las siguientes funciones: 1. El avance se interpreta en el sistema de medida programado: – G700: Datos de longitud [pulg.]; avances [pulg./min] – G710: Datos de longitud [mm]; avances [mm/min] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-51 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 54 P / P Parámetros R G / G G / G Ciclos de sistema P / P P / P Valoración de incremento Jog/volante G / G G / G SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-52 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 55 Tras la conmutación, todos los datos anteriores quedan disponibles en sus magnitudes físicas según lo descrito en el apartado 3.1.4. Los datos para los que no se hayan definido unidades físicas unívocas, como: Parámetros R SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-53 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 56 Con esta información se pretende evitar que se lean en el control juegos de datos ajustados con un sistema de medida distinto del actual. En tal caso se disparará una alarma apropiada (15030) y se interrumpirá el proceso de escritura. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-54 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 57 Una vez cargados los datos por defecto de la máquina, los ejes se establecen para la simulación. Con la búsqueda del punto de referencia, se asigna el valor del punto de referencia al valor de consigna y al valor real. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-55 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 58 Estas configuraciones se ajustan a través del DM 11240 [2]: PROFIBUS_SBD_ NUMBER. Advertencia No modifique los DM 11240 [1], [3]. Están reservados para Siemens. Para conocer todas las posibilidades de selección, consulte la descripción detallada de los datos de máquina en el apartado “Descripción de datos”.
  • Página 59 30130 30134 30200 30230 30220 Nota En etapas de potencia de dos ejes, cada uno de los dos accionamientos (A y B) dispone de su propio número de eje. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-57 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 60 Módulo Módulo motor motor motor motor Cabezal Acciona- Acciona- Acciona- Acciona- mento 1 mento 2 mento 3 mento 4 Fig. 3-3 Asignación de consigna de velocidad de giro, ejemplo SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-58 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 61 Eje Z1 = eje de máqu. 3: ENC_MODULE_NR = 4 –> nº de accionamiento 4 Eje A1 = eje de máqu. 5: ENC_MODULE_NR = 5 –> nº de accionamiento 5 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-59 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 62 Con el DM 32100: AX_MOTION_DIR (sentido de desplazamiento) se puede invertir el sentido de movimiento del eje (sin que afecte al sentido de regulación de la regulación de posición). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-60 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 63 Cabezal Captador Captador Captador Captador de sin sistema del motor del motor del motor la máquina de medida DM 30200: NUM_ENCS (número de captadores) DM 30300: IS_ROT_AX (eje giratorio) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-61 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 64 K deseado. Variantes de la captación de valor real A continuación se describen los datos de máquina correspondientes a las distintas variantes de captación de valor real. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-62 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 65 Con el DM 32110: ENC_FEEDBACK_POL (signo de valor real) se puede cambiar el signo de la captación de valor real y, con ello, el sentido de regulación de la regulación de carga. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-63...
  • Página 66 El factor K máximo admisible depende de: Dimensionamiento y dinámica del accionamiento (tiempo de subida, capacidad de aceleración y frenado) Calidad de la máquina (elasticidad, amortiguación de oscilaciones) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-64 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 67 En los ejes que participan en el roscado con macho o en el tallado de roscas, se activa el mismo juego de parámetros que para el escalón de reducción actual de un cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-65...
  • Página 68 Para que el redondeo realizado se pueda entender fácilmente, lo adecuado será utilizar potencias de 10 para la precisión de cálculo. Ejemplo(s) de aplicación En un eje giratorio de alta resolución se puede modificar la precisión de cálculo a u1.000 incr./grados. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-66 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 69 PROFIBUS_SDB_NUMBER [2] = X Número del bloque de sistema utilizado para la configuración de la periferia de hardware. En SINUMERIK 802D sl están disponibles las siguientes posibilidades: En SINUMERIK 802D sl están disponibles las siguientes posibilidades: 0: 2 accionamientos SINAMICS con SLM...
  • Página 70 1 (G90) GCODE_RESET_VALUES[14] 2 (G94) GCODE_RESET_VALUES[15] 1 (CFC) Para más información Para obtener una lista de los grupos G con las funciones G que contienen, véase Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-68 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 71 Válido a partir de la versión de software: Significado: En un eje/cabezal “normal” se debe solicitar el número de accionamiento. El índice [n] del dato de máquina tiene la siguiente codificación: [número de captador]: 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-69 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 72 Nivel de protección: 2/2 Unidades: mm Tipo de datos: DOUBLE Válido a partir de la versión de software: 1.1 Significado: Distancia entre las rayas en captadores lineales Para más información SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-70 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 73 Válido a partir de la versión de software: Significado: En el DM se debe introducir el numerador del reductor de precisión. El índice [n] del dato de máquina tiene la siguiente codificación: [número de captador]: 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-71 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 74 Los valores límite correspondientes se describen en: Bibliografía: Capítulo “Vigilancias de ejes” Si al desactivar un accionamiento se produce un escalón de consigna incontrolado, es posible que el sentido de regulación sea incorrecto. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-72 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 75 (100%). El índice [n] del dato de máquina presenta la siguiente codificación: [derivación de consigna]: 0 Para más información véase el capítulo “Vigilancias de ejes”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-73 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 76 Consigna: salida en módulo 30130 CTRLOUT_TYPE[0] Tipo de salida del valor de consigna 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT Salida de consigna unipolar (cabezal analógico) 30200 NUM_ENCS Número de captadores =1 (cabezal sin captador, valor =0) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-74 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 77 Los datos de máquina marcados con están incluidos en un juego de parámetros del regulador de posición. Los datos de máquina marcados con sólo están disponibles en el 802D con accionamientos en PROFIBUS. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-75 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 78 Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2) Campos de datos, listas de datos Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 3-76 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 79 No obstante, encontramos las siguientes ventajas: Protección de la mecánica de la máquina Reducción de la generación de vibraciones de alta frecuencia y difícilmente regulables en la máquina SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-77 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 80 Nota: Recomendamos utilizar el DM 32431: MAX_AX_JERK y el DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM (tirón máximo específico de eje en el movimiento interpolado en la transición de secuencias) para aquellos ejes con los mismos valores. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-78 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 81 Para definir cuál de los ejes deseados va a presentar una limitación de tirones se utiliza el DM 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE. El tirón máximo admisible por eje se almacena en el DM 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-79 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 82 Nota: Un valor de programación de más del 100% sólo se puede ejecutar cuando los accio- namientos disponen de las reservas correspondientes; de lo contrario, se emitirán mensajes de alarma. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-80 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 83 Los movimientos interpolados se pueden dar en los modos de operación AUTO y MDA. Correspondencia con... DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM afecta a la transición de secuencias Se recomienda ajustar los dos DM con los mismos valores. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-81 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 84 Tirón específico de eje 32431 MAX_AX_JERK Tirón máximo específico de eje en caso de movimiento interpolado 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM Tirón máximo específico de eje en caso de movimiento interpolado en transición de secuencia SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 4-82 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 85 Tallado de roscas/roscado con macho (G33, G34, G35) Avance por vuelta (G95) En el caso de cabezal conmutado, la salida del valor de consigna del cabezal se debe suprimir con el DM 30130: CTRLOUT_TYPE = 0. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-83 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 86 (M40) asociado con un nuevo valor S o a través de M41 a M45 se ha especifi- cado un nuevo escalón de reducción. El cabezal sólo pasa al modo de vaivén cuando el nuevo escalón de reducción es distinto del escalón real actual. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-84 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 87 (G96), se tomará de forma interna la velocidad de giro del cabezal actual (referida al 100% de la corrección del cabezal) como última velocidad de giro programada del cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-85 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 88 Comenzará así el tiempo t2 (t1). Fase 3: Una vez transcurrido el tiempo t2 (t1), el motor del cabezal se acelerará en el sentido contrario (sentido de la fase 1), etc. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-86 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 89 Si se desactiva la NST “Velocidad de giro de vaivén” (V380x 2002.5), el movimiento de vaivén se detendrá. Sin embargo, no se abandona el modo de operación del cabezal de vaivén. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-87 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 90 PLC de todas las funciones auxiliares) y el cabezal ha alcanzado su posición (NST “Parada exacta fina” para el eje (V390x 0000.7)). Requisito Es absolutamente necesario un captador de posición de cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-88 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 91 (V390x 0000.6) se activan cuando la distancia entre la posición real del cabezal y la posición programada (posición de consigna del cabezal) es menor que el límite de parada exacta fina y gruesa (definido en el DM 36010: STOP_LIMIT_FINE y DM 36000 :STOP_LIMIT_COARSE). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-89 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 92 (posición de consigna del cabezal) es menor que el valor del límite de parada exacta fina y gruesa (DM 36010: STOP_LIMIT_FINE y DM 36000 :STOP_LIMIT_COARSE). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-90 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 93 En el modo de posicionamiento, el selector de corrección de la velocidad de giro del cabezal sigue siendo válido. El posicionamiento (SPOS) se cancela con “Reset” o “Parada CN”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-91 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 94 Si el modo de eje está activo, el escalón de reducción no se podrá cambiar. En el modo de eje se aplican los DM del juego de parámetros con índice cero para poder efectuar adaptaciones a este modo de operación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-92 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 95 (valor S mayor programado) por encima de la frecuencia límite máxima del captador del DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT (no se puede superar la velocidad de giro máxima del capta- dor), se perderá la sincronización. El cabezal seguirá girando, pero con sus funciones reducidas. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-93 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 96 ...Velocidad de giro máx. del 2º escalón de reducción 2máx para la selección automática del escalón de reducción Fig. 5-6 Cambio de escalón de reducción con selección del escalón de reducción SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-94 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 97 NST “Veloci- dad de giro de consigna limitada” (V390x 2001.1) o “Velocidad de giro de consigna aumen- tada” (V390x 2001.2). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-95 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 98 (V390x 2000.3) se desactiva con el NCK, con lo cual el usuario del PLC deberá desacti- var la NST “Reductor cambiado” (V380x 2000.3). Se ejecuta la siguiente secuencia en el pro- grama de pieza. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-96 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 99 S (S1300). Fig. 5-8 Cambio de escalón de reducción con cabezal detenido SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-97 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 100 índice n (n=1 –> 1er escalón de re- ducción del cabezal, etc.): DM 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO[n] DM 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO[n] DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] DM 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] DM 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] DM 35310: SPIND_POSIT_DELAY_TIME[n] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-98 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 101 G26 S... Límite superior de velocidad de giro del cabezal programable, p. ej.: G26 S1200 LIMS=... Velocidad de giro máxima del cabezal programable con G96 Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-99 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 102 La vigilancia afecta a los 3 modos de operación del cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-100 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 103 Esta velocidad de giro (de consigna) nunca se podrá rebasar en el escalón de reducción insertado. Al limitar la velocidad de giro programada del cabezal se activa la NST “Velocidad de giro de consigna limitada” (V390x 2001.1). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-101 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 104 Si se sobrepasa al frecuencia límite del captador, se desactivará la NST “Referenciado/ sincronizado 1” (V390x 0000.4) del sistema de medida y se activará la NST “Frecuencia límite del captador sobrepasada 1” (V390x 0000.2). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-102 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 105 (p. ej. ejes listos, confirmación de todas las funciones auxiliares del PLC). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-103 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 106 ; El cabezal 1 vuelve a ser el cabezal maestro. La definición del cabezal maestro modificada en el programa sólo es válida hasta el fin/la cancelación del programa. A continuación vuelve a estar activo el cabezal maestro configurado. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-104 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 107 En los cabezales analógicos sin captador, el dato de máquina 30240 se debe poner a cero. Si se utiliza un cabezal analógico sin captador, no será necesario cargar ningún bloque de datos del sistema. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-105 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 108 Estos datos de máquina se deben activar, de lo contrario se emitirán las alarmas 4210 “Falta declaración de eje giratorio” y 4215 “Falta declaración de eje de módulo”. DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO (visualización del módulo 360 grados) NST “Cabezal/ningún eje” (V390x 0000.0) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-106 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 109 La NST “Reset de cabezal” (V380x 0002.2) siempre actúa independientemente de SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET . DM irrelevante... Modos de operación del cabezal distintos del modo de lazo abierto Correspondencia con... NST “Reset” (V3200 0000.7) NST “Reset de cabezal” (V380x 0002.2) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-107 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 110 DM 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (cambio de escalón de reducción posible) DM 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (velocidad de giro mín. de escalón de reducción) DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro máx. de escalón de reducción) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-108 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 111 DM 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (vel. de giro mín. para cambio de escalón de reducción) DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro máx. del escalón de reducción) NST “Velocidad de giro de consigna aumentada” (V390x 2001.2) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-109 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 112 Se introduce un límite para la velocidad de giro del cabezal que se debe tener en cuenta cuando la NST “Límite de velocidad/velocidad de giro” (V380x 0003.6) está activada. El control limita a este valor las velocidades de giro del cabezal demasiado altas. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-110 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 113 Giro en el sentido horario SPIND_POSITIONING_DIR = 4 –––> Giro en el sentido antihorario Correspondencia con... DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (velocidad de giro de conexión de la regulación de posición) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-111 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 114 Modos de operación del cabezal distintos del modo de vaivén Correspondencia con... DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (velocidad de giro de vaivén) NST “Velocidad de giro de vaivén” (V380x 2002.5) NST “Vaivén a través del PLC” (V380x 2002.4) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-112 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 115 Ejemplo(s) de aplicación Véase el DM 35510 Correspondencia con... DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL (tolerancia de velocidad de giro del cabezal) NST “Cabezal en zona prescrita” (V390x 2001.5) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-113 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 116 NST “Reset” (V3000 0000.7) NST “Reset de cabezal” (V380x 0002.2) NST “Velocidad de giro de vaivén” (V380x 2002,5) DO irrelevante... Modos de operación del cabezal distintos del modo de lazo abierto SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-114 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 117 El valor del DO SPIND_MIN_VELO_LIMS se mantiene aunque se efectúe un Reset o se apague el equipo. Correspondencia con... DO 43220: SPIND_MAX_VELO_G26 (velocidad de giro máx. del cabezal) DO 43210: SPIND_MIN_VELO_G25 (velocidad de giro mín. del cabezal) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-115 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 118 S..como tiempo de espera en vueltas del cabezal Correspondencia con... NST “Función M para cabezales” (VD370x 0000), específica de eje NST “Función S transferida” (VD2500 4000), específica de canal SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-116 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 119 NST “Escalón de reducción real A” a “...C “(V380x 2000.0 a .2) NST “Escalón de reducción prescrito A” a “...C” (V390x 2000.0 a .2) NST “Cambio de reducción” (V390x 2000.3) NST “Velocidad de giro de vaivén” (V380x 2002.5) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-117 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 120 De esta forma, en el cabezal vertical se deberá cambiar el sentido de giro cuando el cabezal vaya a girar siempre en sentido horario con M3. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-118...
  • Página 121 La velocidad de giro de vaivén se utiliza para facilitar la inserción de un nuevo escalón de reducción. Correspondencia con... NST “Vaivén a través del PLC” (V380x 2002.4) NST “Sentido de giro prescrito antihorario” (V380x 2002.7) NST “Sentido de giro prescrito horario” (V380x 2002.6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-119 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 122 C o fresadora con cabezal/eje giratorio para roscado con macho sin mandril de compensación), se puede detectar con la NST “Cabezal/ningún eje” si el eje de la máquina se encuentra en modo de operación de eje o de cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-120 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 123 Modos de operación del cabezal distintos del modo de vaivén. Correspondencia con... NST “Cambio de reducción” (V390x 2000.3) NST “Escalón de reducción real A” a “...C” (V380x 2000.0 a .2) NST “Reductor cambiado” (V380x 2000.3) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-121 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 124 Con la NST “Cabezal en zona prescrita” se efectuará la ejecución. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-122 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 125 0 ––> 1 Correspondencia con... NST “Modo de operación del cabezal, modo de lazo abierto activo” (V390x 2002.7) NST “Modo de operación del cabezal, modo de vaivén activo” (V390x 2002.6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-123 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 126 Durante la programación de G96 S... se ejecuta la función Velocidad de corte constante. La bio de flanco 0 ––> 1 palabra S se aplica como valor de corte. Correspondencia con... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-124 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 127 V390x 2002 Modo de operación del cabezal, modo de posicionamiento activo V390x 2002 Roscado con macho sin mandril de compensación activo V390x 2002 Velocidad de corte constante activa (G96) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-125 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 128 Sentido inicial del vaivén 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW Tiempo de vaivén en sentido M3 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW Tiempo de vaivén en sentido de M4 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Desbloqueo del avance del cabezal en la zona prescrita SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-126 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 129 Límite programable de la velocidad de giro del cabezal G25 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Límite programable de la velocidad de giro del cabezal G26 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS Límite programable de la velocidad de giro del cabezal con G96 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-127 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 130 Cabezales (S1) 5.11 Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 5-128 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 131 En los ejes/ejes giratorios también es posible definir el direccionamiento ampliado (p. ej.: C2=) o un nombre de eje a través de la configuración en el DM 1000: AXCONF_MA- CHAX_NAME_TAB o en el DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-129 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 132 Si se introduce el valor 0 en el dato del operador, como velocidad JOG para el eje giratorio se utilizará el DM específico de eje 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional). Bibliografía: Capítulo “Desplazamiento manual y con volante” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-130 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 133 359,999° se vuelve a reiniciar internamente en el control en 0,000°. Si el sentido de giro es negativo, las posiciones también se mostrarán en el rango de 0° a 359,999°. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-131...
  • Página 134 (recorrido más corto). Nota: Si se programa DC en un eje lineal, se emitirá el mensaje de alarma 16800 “La instruc- ción de desplazamiento DC no se puede aplicar”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-132 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 135 En la programación en incremental, el eje giratorio realiza el mismo recorrido que en el caso del eje en modo módulo. Sin embargo, la zona de desplazamiento estará limitada por el final de carrera software. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-133 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 136 (final de carrera software Menos) DM 36110: POS_LIMIT_PLUS (final de carrera software Más) DO 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS (límite del campo de trabajo Menos) DO 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS (límite del campo de trabajo Más) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-134 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 137 (Nota: Este valor también afecta al deca- laje de posición admisible si el captador está inactivo/Power Off). Correspondencia con... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-135 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 138 Nombre Remisión Generales 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocidad JOG para ejes giratorios Específicos de eje 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Límite del campo de trabajo Menos 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Límite del campo de trabajo Más SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 6-136 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 139 DIAMON esté activa). Límites del campo de trabajo, final de carrera software, valores de avance Estos datos siempre se introducen, programan y visualizan como valores de radio. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 7-137 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 140 Avance en la unidad mm/vuelta como con G95 Bibliografía: “Manejo y programación” (Eje de refrentado) =Velocidad de giro del cabezal =Diámetro =Constante Fig. 7-1 Velocidad de corte constante G96 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 7-138 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 141 Con la parametrización de macros se conectan entradas especiales a las entradas del detec- tor BERO. Bibliografía: “Instrucciones de uso del SINUMERIK 802D sl”, Capítulo “Configuración de SINAMICS S120 con 802D sl” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-139 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 142 (excepto si se emiten alarmas). Al comenzar la búsqueda del punto de referencia sólo funcionará la tecla de la dirección almacenada en el DM 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-140 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 143 “Manejo y programación” Nota: El DM 20700: REFP_NC_START_LOCK = 1 impide el inicio del programa de pieza (emisión de alarma) si no se han referenciado todos los ejes especificados. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-141 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 144 La leva se debe alcanzar dentro del recorrido del DM 34030: REFP_MAX_CAM_DIST. De lo contrario, se emitirá la alarma correspondiente. El eje de máquina debe detenerse sobre la leva. De lo contrario, se emitirá la alarma correspondiente. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-142 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 145 Impulso de sincronización en la leva, coordenadas de referen- cia tras el impulso de sin- cronización Marcha = con inversión: Leva (DM 34050: Impulso de sincronización REFP_SEARCH_MAR- KER_REVERSE = 1) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-143 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 146 Si la leva de referencia llega hasta el final del desplazamiento del eje, también se evitará que se utilice un punto inicial inadmisible del referenciado (detrás de la leva). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-144 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 147 (impulso de origen) erróneo. En este caso, el control registrará un origen de la máquina incorrecto y desplazará los ejes a unas posiciones incorrectas. Los finales de carrera software se aplicarán a posiciones incorrectas y no podrán proteger la máquina adecuadamente. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-145 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 148 3. En el DM 34100: REFP_SET_POS se introduce el valor real correspondiente a la posi- ción buscada. Este valor puede ser un valor predefinido por diseño (p. ej., tope fijo) o se puede determinar ahora con un equipo de medición. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-146 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 149 DM 34100: REFP_SET_POS. 8. Una vez se ha salido del modo de operación JOG-REF, el ajuste de este eje finaliza. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-147 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 150 Si el juego de datos procede de otra máquina (por ejemplo, por una puesta en marcha en serie), tras cargar y activar los datos se deberá llevar a cabo un ajuste. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-148...
  • Página 151 Más/Menos a la velocidad especificada en el DM 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad de de- sconexión del punto de referencia) y se sincronizan con el siguiente impulso de origen. DM irrelevante... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-149 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 152 (la NST “Deceleración del desplaza- miento al punto de referencia” no está activada), el eje se detendrá y se emitirá la alarma 20000 “Leva de referencia no alcanzada” . DM irrelevante... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-150 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 153 (de lo contrario se detecta un origen de máquina incorrecto), el valor máx. de este DM no deberá superar la distancia entre dos marcas de referencia. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-151 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 154 Nota: El control modifica este DM en combinación con los captadores absolutos durante los procesos de ajuste y corrección de módulo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-152 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 155 El trayecto de vuelta puede utili- zarse como orientación para ajustar el decalaje electrónico de la leva de referencia. El dato de máquina sólo es de lectura. Correspondencia con... REFP_CAM_IS_ACTIVE, REFP_SHIFT_CAM SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-153 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 156 El eje de máquina se arranca con un referenciado específico de canal si todos los ejes de máquina marcados con 3 en el DM: REFP_CYCLE_NR están referenciados. DM irrelevante... Referenciado específico de eje Correspondencia con... NST “Activar referenciado” NST “Referenciado activo” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-154 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 157 2 ==> 1 A diferencia con el captador absoluto, aquí no se detectan los cambios de posición cuando el captador está inactivo o durante el Power Off. DM irrelevante... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-155 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 158 Frecuencia límite de la pista absoluta aprox. 2.000 vueltas/min a 2.048 rayas; es decir, frecuen- cia límite (2.000/60) * 2.048 Hz = 68 kHz ===> DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15% Correspondencia con... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-156 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 159 Uno o varios ejes con punto de referencia obligatorio del canal no están referenciados. bio de flanco 1 ––> 0 Casos especiales, Los cabezales del canal no tienen efecto en esta NST. errores... Correspondencia con... NST “Referenciado/sincronizado 1” (V390x 0000.4) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-157 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 160 Activar referenciado V3300 0001 Referenciado activo V3300 0004 Todos los ejes con punto de referencia obligatorio están referenciados Específicos de eje V380x 0000 Sistema de medida de la posición 1 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-158 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 161 Rango del captador absoluto si es rotativo 36300 ENC_FREQ_LIMIT Frecuencia límite del captador 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Nueva sincronización de la frecuencia límite del captador 36310 ENC_ZERO_MONITORING Vigilancia del impulso de origen SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-159 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 162 Búsqueda del punto de referencia (R1) Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 8-160 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 163 NCK/PLC específica de canal, o bien para todos los ejes/ cabezales y ejes geométricos: señales en el rango del modo de operación (véase también el capítulo siguiente). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-161 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 164 El cabezal se puede desplazar manualmente tanto en modo de posicionamiento (cabezal en regulación de posición) como en modo de lazo abierto. Se aplica el juego de parámetros (datos de máquina) del escalón de reducción actual. Bibliografía: Capítulo “Cabezales” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-162 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 165 Los ejes geométricos (ejes en el sistema WKS) disponen de una interfaz de PLC propia (VB 3200 1000 y siguientes o VB 3300 1000 y siguientes) con las mismas señales que la interfaz de PLC específica de eje. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-163 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 166 Fabricante de la máquina La retirada de un eje que se haya desplazado hasta la posición límite dependerá del fabricante de la máquina. Debe observarse la documentación del fabricante de la máquina. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-164 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 167 El eje se desplaza mientras se mantenga pulsada la tecla de desplazamiento, siempre que no se llegue a ningún límite del eje. Al soltar la tecla, el eje se frenará hasta detenerse y el movimiento se considerará finalizado. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-165 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 168 Igual que en el desplazamiento continuo (véase el apartado 9.2) Cancelación del desplazamiento Si el incremento no se recorre hasta el final, es posible cancelarlo con RESET o la NST específica de eje “Borrar trayecto residual” (V380x 0002.2). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-166 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 169 El valor=2 ó 3 permite otras variantes de los valores de recorrido o velocidad. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-167 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 170 Es decir, el eje no volverá a moverse hasta que el eje no se haya detenido (consigna). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-168 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 171 Si se introduce un valor negativo, se cambiará el sentido de giro del volante. Correspondencia con... DM: JOG_INCR_WEIGHT (evaluación del incremento de un eje de máquina en INC/manual) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-169 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 172 NST “Superposición del rápido” (V3200 1000.5, V3200 1004.5, V3200 1008.5, V380x 0004.5) NST “Corrección del avance” (VB380x 0000): específica de eje NST “Corrección del rápido” (VB3200 0005): ejes geométricos SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-170 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 173 DO irrelevante... Cuando INCvar no está activo Correspondencia con... NST “Función de máquina activa: INCvariable” (V3200 1001.5, V3200 1005.5, V3200 1009.5, V380x 0005.5) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-171 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 174 DO irrelevante... Ejes Correspondencia con... DM 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional) DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro máxima de los escalones de reducción) Para más información Capítulo “Cabezales” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-172 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 175 NST “Activar volante” 1 a 3/ejes de máquina (V380x 0004.0 a .2) DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje de máquina) DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje de máquina en el canal) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-173 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 176 2 (V3300 1005.0 a .6) para eje geométrico 3 (V3300 1005.0 a .6) NST “Función de máquina activa INC1, ..., continuo” en el rango de eje (V390x 0005.0 a .6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-174 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 177 Estado de señal 0 o cam- El eje geométrico se desplaza con la velocidad JOG especificada (DO: JOG_SET_VELO o bio de flanco 1 –––> 0 DM: JOG_VELO). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-175 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 178 NST “Teclas de desplazamiento Más y Menos” para ejes de máquina (V380x 0004.7 y .6) NST “Bloqueo de teclas de desplazamiento” para eje geométrico 1 (V3200 1000.4) para eje geométrico 2 (V3200 1004.4) para eje geométrico 3 (V3200 1008.4) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-176 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 179 Este eje geométrico no tiene asignados el volante 1, 2 ó 3. bio de flanco 1 –––> 0 Correspondencia con... NST “Activar volante” (V3200 1000.0 a .2, V3200 1004.0 a .2, V3200 1008.0 a .2) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-177 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 180 NST “Función de máquina INC1,..., continuo” para eje geométrico 1 (V3200 1001.0 ..6) para eje geométrico 2 (V3200 1005.0 ..6) para eje geométrico 3 (V3200 1009.0 ..6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-178 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 181 Desplazamiento del punto de referencia (modo de operación JOG) Correspondencia con... NST “Tecla de desplazamiento Más” y “Tecla de desplazamiento Menos” (V380x 0004.7 y .6) NST específica de eje “Corrección del avance” (VB380x 0000) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-179 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 182 Si un eje se desplaza un incremento, al anular o conmutar la función de máquina también se cancelará el movimiento. Correspondencia con... NST “Función de máquina activa INC1, ...” (V390x 0005.0 ..6) NST “Entradas INC en rango GCS activas” (V2600 0001.0) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-180 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 183 Estado de señal 0 o cam- La función de máquina correspondiente no está activa. bio de flanco 1 –––> 0 Correspondencia con... NST “Función de máquina INC1,..., continuo” (V380x 0005.0, ..., .6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-181 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 184 Corrección efectiva V380x 0002 Borrar trayecto residual V380x 0004 .2, .1, .0 Activar volante (3, 2, 1) V380x 0004 Bloqueo de teclas de desplazamiento V380x 0004 Superposición del rápido SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-182 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 185 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Magnitud del incremento variable en INC/volante 41110 JOG_SET_VELO Velocidad JOG para ejes lineales 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocidad JOG para ejes giratorios 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Velocidad JOG para el cabezal SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-183 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 186 Desplazamiento manual y con volante (H1) Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 9-184 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 187 El sistema asigna al canal un interpolador con la correspondiente ejecución del programa. Al canal le corresponde un determinado modo de operación. El control SINUMERIK 802D dispone de un canal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-185 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 188 El reset concluye en cuanto se activa la NST “Estado del canal: Reset” (V3300 0003.7). Listo para servicio La NST “802-Ready” (V3100 0000.3) indica que el sistema está listo para servicio. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-186 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 189 La NST “Bloqueo del cambio de modo de operación” (V3000 0000.4) sirve para impedir el cambio del modo de operación. Con ella se suprime la petición de cambio de modo de operación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-187 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 190 Búsqueda del punto de refe- rencia para cada orden de programa de pieza (G74) s: la función se puede iniciar en este estado b: la función se puede ejecutar en este estado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-188 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 191 Cabezal sincronizado Velocidad de giro en la zona prescrita Velocidad de giro máxima admisible Frecuencia límite del captador x: Vigilancia activa en este estado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-189 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 192 Bloqueo del cabezal x x x x x x x x x x x x x x x: El enclavamiento se puede activar en este estado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-190 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 193 El comando START sólo se ejecuta en los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA. Para ello, el canal debe estar en el estado “Estado del canal: Reset” (V3300 0003.7) o “Estado del canal: interrumpido” (V3300 0003.6). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-191 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 194 NST “Parada CN en límite de secuencia” (V3200 0007.2) NST “Parada CN” (V3200 0007.3) NST “Parada CN ejes y cabezales” (V3200 0007.4) NST “Secuencia individual” (V3200 0000.4) Orden de programación “M0” o “M1” y la activación correspondiente SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-192 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 195 Las funciones auxiliares de la secuencia actual que no se hayan emitido aún, ya no se emiten. El puntero de secuencia se sitúa al comienzo del programa de pieza. Se elimina la indicación de todas las alarmas, salvo las alarmas POWER ON. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-193 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 196 La tabla siguiente muestra el estado del programa resultante en cada caso (se supone que el estado antes de la señal es –> Estado de programa: en ejecución). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-194...
  • Página 197 El “Estado del canal: activo” se alcanza cuando se ejecuta un programa de pieza o una secuencia de programa de pieza, o cuando se desplazan los ejes en el modo de operación JOG. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-195 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 198 Marcha CN (14); Cambio de modo de opera- ción (4 ó 6) Tecla de dirección (15); Cambio de modo de operación (4 ó 5) Marcha CN (14) Marcha CN (15) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-196 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 199 N20 con “Bloqueo de lectura”, N10 G01 G90 X100 M3 S1000 F1000 M88 t5: programa cancelado con RESET N20 M0 Fig. 10-1 Ejemplo de señales durante la ejecución del programa SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-197 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 200 Al seleccionar la función se activa la NST “Prueba de programa seleccionada” (V1700 0001.7). El programa de usuario del PLC debe activar la función mediante la NST “Activar prueba de programa” (V3200 0001.7). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-198 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 201 Para activar esta función, el programa de usuario del PLC debe activar la NST “Activar secuencia individual” (V3200 0000.4). La preselección del tipo “Secuencia individual gruesa” o “Secuencia individual fina” tiene lugar en la interfaz de usuario, en el menú “Influencia del programa”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-199 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 202 Indicación Como confirmación de que se ha activado el avance de recorrido de prueba, se muestra la indicación “DRY” en la línea de estado de la interfaz de usuario. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-200 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 203 En el PLC se activan las NST “Búsqueda de secuencia activa” (V3300 0001.4) “Secuencia de acciones activa” (V3300 0000.3) “Secuencia de posicionamiento activa” (V3300 0000.4) “Última secuencia de acciones activa” (V3300 0000.6) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-201 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 204 (valor S, M3/M4/M5, SPOS). El programa de usuario del PLC debe garantizar que la herramienta puede utilizarse y que la programación de los cabezales puede reiniciarse, si es necesario, mediante la NST “Reset de cabezales” (V380x 0002.2). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-202 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 205 Salto de las secuencias /N40 ... N40 y N50 durante la ejecución /N50 ... N60 ... N70 ... N80 ... N90 M2 Fig. 10-3 Omisión de secuencias del programa de pieza SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-203 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 206 Parar los ejes/cabezales al pasar a la prueba de programa: Activar la NST “Activar prueba de programa” (V3200 0001.7) Cancelación del programa en ejecución si se sale de la “Simulación” activando la NST “Reset” (V3000 0000.7), etc. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-204 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 207 (de DM 283 a DM 292) que están rela- cionados con la visualización. Bibliografía: Capítulo 10.7.1 “Datos de máquina relacionados con la visualización” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-205 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 208 –> Pulsador de menú “Datos del operador”–>Pulsador de menú “Tiempos, contadores”: = $AC_OPERATING_TIME Run time Cycle time = $AC_CYCLE_TIME Cutting time = $AC_CUTTING_TIME = $AN_SETUP_TIME Setup time Power on time = $AN_POWERON_TIME SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-206 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 209 Como momento de inicio se toma la primera vez que se envía la orden M de recuento des- pués de poner a cero el contador. Esta orden M se ajusta en DM 27880: PART_COUNTER o DM 27882: PART_COUNTER_MCODE para el contador que corresponda. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-207 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 210 $AC_SPECIAL_PARTS no disponible en pantalla “Part count” está visible adicionalmente en el modo de operación AUTOMÁTICO, en la línea de avisos del campo de manejo “Posición”. Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-208 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 211 (por ejemplo para piezas de gran tamaño). En la simulación, al accionar el pulsador de menú MAX se regresa a este valor por defecto. Correspondencia con... DM 287: CTM_SIMULATION_MAX_Z DM 288: CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-209 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 212 Modificación válida tras: INMEDIATAMENTE Nivel de protección: Unidades: – Tipo de datos: BYTE Válido a partir de SW: Significado: La posición del sistema de coordenadas se puede modificar de la manera siguiente: SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-210 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 213 Valor máximo: 1 Modificación válida tras: INMEDIATAMENTE Nivel de protección: Unidades: – Tipo de datos: BYTE Válido a partir de SW: Significado: Entrada en el radio Entrada en el diámetro SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-211 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 214 Ejemplo de aplicación Casos especiales, Se recomienda desactivar los temporizadores que no se necesiten habitualmente. Esto favo- errores... rece el equilibrio interno del tiempo de cálculo para otras operaciones del usuario. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-212 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 215 Bit 13 = 1: El contador $AC_SPECIAL_PARTS se incrementa en una unidad al emitir la orden M del DM 27882: PART_COUNTER_MCODE[2] Bit 14, 15: Reservado Ejemplo de aplicación Correspondencia con... DM 27882: PART_COUNTER_MCODE NST “Consigna de piezas alcanzada” (V3300 40001.1) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-213 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 216 Con Reset/fin del programa de pieza se activa el valor por defecto. Ejemplo: THREAD_RAMP_DISP[0] = 2 Distancia de arranque 2 mm Para más información Descripción de funciones, capítulo “Avance” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-214 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 217 Esta función no debe activarse si se va a mecanizar una pieza. Al activar el avance de errores... recorrido de prueba se podría superar la velocidad de corte máxima de la herramienta, con lo que dicha herramienta podría llegar a destruirse. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-215 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 218 El modo de operación activo (JOG, MDA o AUTOMÁTICO) no se puede cambiar. cambio de flanco 0 ––> 1 Estado de señal 0 El modo de operación se puede cambiar SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-216 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 219 El modo de operación JOG está activo. cambio de flanco 0 ––> 1 Estado de señal 0 ó El modo de operación JOG no está activo. cambio de flanco 1 ––> 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-217 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 220 “secuencia individual fina”. Para la preselección se utiliza el pulsador de menú “Influencia del programa”. Correspondencia con... NST “Secuencia individual seleccionada” NST “Estado del programa: detenido” Para más información Apartado 10.4 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-218 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 221 “Marcha CN”. Estado de señal 0 ó Las secuencias marcadas no se omiten. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Omisión de secuencias seleccionada” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-219 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 222 Sin efecto bio de flanco 1 ––> 0 Casos especiales, El nivel de programa principal no se puede cancelar con esta NST sino exclusivamente con errores... la NST “Reset”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-220 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 223 Sin efecto cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Parada CN” NST “Parada CN ejes y cabezales” NST “Estado de programa: detenido” NST “Estado de canal: interrumpido” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-221 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 224 La señal Parada CN tiene que durar al menos un tiempo de ciclo del PLC. errores... Correspondencia con... NST “Parada CN en límite de secuencia” NST “Parada CN ejes y cabezales” NST “Estado de programa: detenido” NST “Estado de canal: interrumpido” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-222 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 225 Estado de señal 1 ó Búsqueda de secuencia con cálculo/en el contorno: se ejecuta la secuencia de posiciona- cambio de flanco 0 ––> 1 miento (véase el apartado 10.4.5) Ejemplo(s) de aplicación SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-223 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 226 Ejemplo(s) de aplicación La función de búsqueda de secuencia permite saltar a una secuencia determinada de un programa de pieza y comenzar la ejecución de dicho programa a partir de ella. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-224 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 227 Estado de señal 0 ó La influencia del programa “Prueba de programa” no está activa. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Activar prueba de programa” NST “Prueba de programa seleccionada” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-225 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 228 Reset. Estado de señal 0 ó El programa no está en el estado “cancelado”. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Reset” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-226 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 229 No se ha seleccionado la influencia de programa “activar M1” en la interfaz de usuario. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Activar M01” NST “M0/M1 activa” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-227 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 230 0 ––> 1 Estado de señal 0 ó En la interfaz de usuario no se ha seleccionado la función “Simulación”. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-228 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 231 Activación de la medición del tiempo de ejecución del programa 27880 PART_COUNTER Activación del contador de piezas 27882 PART_COUNTER_MCODE[n] Recuento de piezas mediante orden M , n = 0 ... 2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-229 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 232 Modo de operación AUTOMÁTICO activo V3100 0000 Modo de operación MDA activo V3100 0000 Modo de operación JOG activo V3100 0000 802-READY V3100 0001 Función de máquina REF activa SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-230 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 233 V3300 0003 Estado del programa: cancelado V3300 0003 Estado del canal: activo V3300 0003 Estado del canal: interrumpido V3300 0003 Estado del canal: Reset V3300 4001 Consigna de piezas alcanzada SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-231 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 234 Avance de recorrido de prueba seleccionado V1700 0001 Corrección de avance para marcha rápida seleccionada V1700 0001 Prueba de programa seleccionada V1700 0002 Omisión de secuencias seleccionada V1900 0000 Simulación activa SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 10-232 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 235 La palabra S se evalúa como velocidad de corte a partir de la secuencia con G96. G96 es modalmente activo hasta su revocación por otra función G del grupo (G94, G95, G97). El avance F se mide siempre en mm/vuelta o pulgadas/vuelta (como para G95). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-233 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 236 Si desea una explicación detallada sobre las veloci- dades y la posibilidad de “superposición del rápido”: Bibliografía: Capítulo 9 “Desplazamiento manual y con volante” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-234 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 237 (los dos ejes, si se trata de una rosca cónica). Este valor depende del paso de la rosca, de la velocidad de giro del cabezal y de la dinámica del eje (configuración). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-235 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 238 Donde: Paso de rosca de la coordenada del punto final del eje [mm/vuelta] Paso de rosca inicial (prog. en I, K) [mm/vuelta] Longitud de la rosca en [mm] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-236 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 239 (M40, M41 a M45; véase también el capítulo 5 “Cabezales”). En general se adapta el eje del cabe- zal más lento. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-237 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 240 3 secuencias sin tales informaciones. Si hay más secuen- cias sin datos del eje en el plano y además se da la orden de añadir un chaflán o redondeo, se dispara una alarma. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-238 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 241 ROV. La interfaz HMI envía al PLC la NST “Corrección de avance para marcha rápida seleccionada” (V1700 0001.3). El programa de usuario del PLC debe activar esta señal en la NST “Corrección del rápido efectiva” (V3200 0006.6). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-239 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 242 (ejes geométricos y ejes adicionales) en todos los modos de operación. Este bloqueo del avance no tiene efecto cuando está activa la función G33, pero sí cuando están activas las funciones G63, G331 y G332. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-240 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 243 Corrección del avance y del rápido específica de canal Para el avance y la marcha rápida, en la interfaz del PLC hay una señal de desbloqueo y un byte para el porcentaje del factor de corrección. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-241 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 244 Se supone que se han activado las NST “Corrección del rápido efec- tiva”, “Corrección del avance efectiva” o “Corrección efectiva”. Un valor de corrección del 0% actúa como un bloqueo del avance. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-242 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 245 0% para los ejes (actúa como un “Bloqueo del avance”). Si la NST “Corrección efectiva” no está activa, para el cabe- zal se aplica un valor de corrección del 50%. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-243 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 246 DO no es cero, se utiliza el avance a partir de ese DO. De lo contrario, se dispara una alarma que advierte del avance que falla. DO irrelevante... Torneado: G94 programado Fresado: G95 programado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-244 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 247 11101 1.15 11100 1.20 10100 1.20 10101 1.20 10111 1.20 10110 1.20 10010 1.20 10011 1.20 10001 1.20 10000 1.20 Correspondencia con... NST “Corrección del avance efectiva” (V3200 0006.7) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-245 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 248 Una vez eliminado el “bloqueo de avance”, si un eje o un grupo de ejes reciben una petición de desplazamiento (“orden de desplazamiento”), ésta se ejecuta directamente. Casos especiales, El bloqueo de avance no tiene efecto cuando está activa la función G33. errores... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-246 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 249 1 ––> 0 Se utiliza el avance programado. Correspondencia con... NST “Activar avance de recorrido de prueba” (V3200 0000.6) DO: DRY_RUN_FEED (avance de recorrido de prueba) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-247 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 250 Señal(es) válida(s) a partir de SW: Estado de señal 1 o cam- Al programar G95 (avance por revolución) en el modo AUTOMÁTICO. bio de flanco 0 ––> 1 Ejemplo(s) de aplicación Correspondencia con... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-248 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 251 10110 1.20 10010 1.20 10011 1.20 10001 1.20 10000 1.20 Tabla 11-3 Código Gray para la corrección del avance específica de eje Correspondencia con... NST “Corrección efectiva” (V380x 0001.7) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-249 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 252 Se utiliza el valor de “Corrección del cabezal”. cambio de flanco 1 ––> 0 Correspondencia con... NST “Corrección del cabezal” (VB380x 2003) NST “Corrección del avance” (VB380x 0000) NST “Corrección efectiva” (V380x 0001.7) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-250 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 253 (por ejemplo, si la puerta no está cerrada). Parada del cabezal: Para realizar un cambio de herramienta. Casos especiales, errores... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-251 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 254 42100 DRY_RUN_FEED Avance de recorrido de prueba 42010 THREAD_RAMP_DISP Comportamiento de aceleración del eje de avance al tallar una rosca 42110 DEFAULT_FEED Valor por defecto del avance de contorneado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 11-252 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 255 “LookAhead” es un procedimiento perteneciente al modo de contorneado mediante el cual se calcula un control anticipativo de la velocidad para varias secuencias del programa de pieza CN. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-253 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 256 Cuando se realiza una parada para sincronización se producen errores de contorno. Sin embargo, la parada resulta especialmente inoportuna en el modo de contorneado, ya que existe el riesgo de destalonado. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-254 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 257 G602 Valor real con G601 Valor de consigna Parada exacta gruesa > parada exacta fina Fig. 12-1 Cambio de secuencia en función de los criterios de parada exacta SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-255 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 258 BRISK/SOFT. Si el programa de pieza contiene la función “Vaciar memoria intermedia” (STOPRE), la secuencia precedente termina cuando se alcanza el criterio de parada exacta seleccionado. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-256 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 259 De este modo, los puntos de inflexión muy pequeños del contorno se pueden sobrepasar directamente. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-257 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 260 Con el DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM (Tirón máximo específico de eje de un eje contorneado en la transición de secuencia), el usuario especifica el tirón máximo que puede experimentar un eje de contorneado en una transición de secuencia. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-258 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 261 La limitación del tirón para cada eje no sólo se mantiene en las secuencias lineales, sino también en los contornos curvos. Bibliografía: Capítulo 4 “Aceleración”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-259 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 262 Funcionamiento La función LookAhead sólo está disponible para los ejes de contorneado y no lo está para el cabezal. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-260 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 263 El control de la velocidad se tiene en cuenta exclusivamente para la secuencia siguiente. Selección y anulación de LookAhead LookAhead se selecciona con el modo de contorneado G64 y se anula/interrumpe con G60/G9. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-261 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 264 Control de contorneado, tipo de aceleración SOFT DM 32431: MAX_AX_JERK (tirón máximo específico de eje para el movimiento interpolado) Se recomienda configurar los dos DM con el mismo valor. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-262 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 265 Estado de señal 0 o cam- Véase la NST “Posición alcanzada con parada exacta gruesa”. bio de flanco 1 –––> 0 Señal irrelevante... Correspondencia con... DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-263 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 266 Tirón máximo específico de eje para movimiento interpolado en transición de secuencia 36000 STOP_LIMIT_COARSE Parada exacta gruesa 36010 STOP_LIMIT_FINE Parada exacta fina 36020 POSITIONING_TIME Tiempo de retardo para parada exacta fina SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 12-264 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 267 A continuación se tratan las distintas formas de configura- ción, programación y actuación de las funciones auxiliares. Grupos de funciones auxiliares Las funciones auxiliares pueden agruparse en grupos. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-265 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 268 Si se sobrepasa el número admisible de funciones auxiliares por secuencia, se emite la alarma 12010. Tabla 13-2 Ejemplos de programación para funciones H Programación Envío de función H al PLC H0=5.0 H=5.379 H0=5.379 H17=3.5 H17=3.5 H5.3=21 Error, alarma 14770 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-266 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 269 PLC las confirma antes del final de la trayectoria. Bibliografía: Capítulo “Modo de contorneado, parada exacta, LookAhead” Señales de interfaz Preparación de las señales del NCK al PLC: véase el apartado 13.8 Descripciones de seña- les. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-267 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 270 Para configurar las salidas de manera distinta hay que acceder al “Modo Experto” (nivel de protección 1). Funciones auxiliares no agrupadas Las funciones auxiliares no asignadas a grupos se envían con el movimiento. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-268 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 271 Todas las funciones auxiliares acumuladas se envían en una secuencia propia como funcio- nes auxiliares normales antes del movimiento. Importante: si las funciones auxiliares deben acumularse en la búsqueda de secuencia, deben asignarse a un grupo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-269 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 272 13.6.3 Función D La función D sirve para seleccionar la corrección de la herramienta activa. Las correcciones de herramienta se describen con detalle: Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-270 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 273 La función S sirve para especificar la velocidad de giro del cabezal con M3 ó M4. En los tor- nos con G96 (velocidad de corte constante) se especifica el valor de corte. Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-271 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 274 Nivel de protección: 2/2 Unidades: – Tipo de datos: BYTE Válido a partir de la versión de software: Significado: Véase el DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE [n] (tipo de función auxiliar) Ejemplo(s) de aplicación SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-272 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 275 Para más información, véase el DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (tipo de función auxiliar) Ejemplo(s) de aplicación Véase el apartado 13.4 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-273 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 276 Estado de señal 0  Antes de introducir una nueva función auxiliar se borran todas las demás. Correspondencia con... NST “Función M para el cabezal (DINT), específica de eje” (VD370x 0000) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-274 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 277  Después de arrancar el PLC. Estado de señal 0  Antes de introducir una nueva función auxiliar se borran todas las demás. Ejemplo(s) de aplicación Funciones de maniobra en la máquina. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-275 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 278 .0 – .7 Señales M descodificadas: M96–M99 VD370x 0000 – Función M para el cabezal (DINT), específica de eje VD370x 0004 – Función S para el cabezal (REAL), específica de eje SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-276 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 279 Número de funciones auxiliares distribuidas en grupos de funciones auxiliares 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP[n] Grupo de funciones auxiliares 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] Tipo de función auxiliar 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n] Extensión de función auxiliar 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE[n] Valor de la función auxiliar SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-277 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 280 Emisión de funciones auxiliares al PLC (H2) 13.9 Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 13-278 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 281 Herramienta: corrección y vigilancia (W1) 14.1 Resumen sobre herramientas y corrección de herramientas Característica El control SINUMERIK 802D sl permite calcular los datos de corrección para varios tipos de herramientas (taladradora, fresadora, cuchilla de tornear...). Corrección longitudinal Corrección del radio Almacenamiento de los datos de corrección en la memoria de corrección de herramientas...
  • Página 282 Como máximo, en la memoria del control se pueden guardar a la vez: SINUMERIK 802D sl value: 32 herramientas SINUMERIK 802D sl plus: 64 herramientas SINUMERIK 802D sl pro: 128 herramientas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-280 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 283 G0 (velocidad de desplazamiento rápido) o G1 (interpola- ción lineal). Explicación detallada de la corrección de herramientas, incluida la corrección del radio: Bibliografía: “Manejo y programación”, cap. “Herramientas y corrección de herramientas” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-281 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 284 DM 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK – Bit 1 =1 La función “Vigilancia de herramienta” se ejecuta sin la gestión de herramientas activa, y en el SINUMERIK 802D sl permite los siguientes modos de vigilancia del filo activo de la herra- mienta activa: Vigilancia de la vida útil...
  • Página 285 “Número T para límite de preaviso de herramienta” (VD5300 1000) “Número T para límite de preaviso de herramienta” (VD5300 1004) El PLC puede desconectar el contador de piezas: “Desconectar contador de piezas” (V3200 0013.5) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-283 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 286 (t < 0 : cálculo del valor |t|) opcional: Número D de la herramienta con el número t: > 0 para este número D sin d / = 0 todos los filos de la herramienta t SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-284 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 287 ($TC_MOP4[t,d]) para las herramientas/números D que hayan participado desde entonces en el mecanizado. Como alternativa se recomienda el borrado a través de la HMI. Ejemplo: N10 G0 X100 N20 ... N30 T1 N40 M6 D2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-285 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 288 ; Activación de la vigilancia de la vida útil $TC_MOP1[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=200 ; Límite de preaviso en minutos $TC_MOP2[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=602 ; Vida útil restante en minutos $TC_MOP11[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Consigna de vida útil en minutos SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-286 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 289 Acciones especiales de corrección de herramienta 14.5 Acciones especiales de corrección de herramienta En SINUMERIK 802D sl plus y pro, se dispone de las siguientes acciones especiales para la corrección de la herramienta. Influencia de los datos de operador Con el uso de determinados datos de operador, el operador/programador puede influir en el cálculo de las correcciones de longitud de la herramienta utilizada:...
  • Página 290 TOOL_LENGTH_TYPE tiene el valor 1 ó 2, en el DO 42940 se aplica la tabla que corres- ponda al tipo de herramienta asignado (fresa o herramienta de tornear). Ejemplo: DO 42940: TOOL_LENGTH_CONST =18 DO 42950: TOOL_LENGTH_TYPE =2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-288 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 291 Longitud 2 –> Eje Z si existe el eje Y: Longitud 3 –> Eje Y El radio de la herramienta actúa en función del tipo de herramienta y del plano activo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-289 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 292 Con una función M se retira del cabe- zal la herramienta vieja y se coloca la nueva. Según la norma DIN 66025, este cambio de herramienta se programa con la función M M6. Correspondencia con ... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-290 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 293 La asignación de las componentes longitudinales de herramienta se lleva a cabo siempre como para las herramientas de tornear, con independencia del tipo de herramienta real. Correspondencia con ... DO 42940: TOOL_LENGTH_CONST SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-291 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 294 Estado de señal 1/Valor Se obtiene el número T para el cual se ha activado el valor límite de herramienta. Estado de señal 0 No se comunica ningún número de herramienta. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-292 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 295 Definición de los parámetros de la herramienta 22550 TOOL_CHANGE_MODE Nueva corrección de herramienta para la función M ** Este dato de máquina no está disponible en la versión 802D sl value. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-293 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 296 Herramienta: corrección y vigilancia (W1) 14.8 Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 14-294 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 297 Al terminar el proceso de medición, los valores de corrección medidos están disponi- bles en la memoria de corrección de la herramienta. Las operaciones de manejo exactas se describen en: Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-295 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 298 Palpador multidireccional (3D) Este tipo de palpador puede utilizarse para la medición de piezas y de herramientas sin ningún tipo de restricción. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-296 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 299 15.2.2 Conexión del palpador En el SINUMERIK 802D sl, el palpador se conecta a los bornes de X20. La asignación exacta viene determinada por la macro que se emplee. De este modo se controlan todas las entra- das de medición de los grupos de accionamiento cuyos ejes intervienen en la medición. Para el palpador hay que utilizar una tensión externa (24V) con un potencial de referencia conec-...
  • Página 300 Acceso al resultado de medición en el sistema de coordenadas de la pieza. Lectura en el programa de pieza y en las acciones sincronizadas. <eje> es el nombre del eje de medi- ción (X, Y, ...). Bibliografía: “Manejo y programación” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-298 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 301 IF R10==0 GOTOF FEHL1 ;evaluación de la señal R11=$AA_MW[X] ;leer valor medido en coordenadas de pieza N100 M2 N110 FEHL1: MSG (“El palpador no conmuta”) N120 M0 N130 M2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-299 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 302 N80 FEHL1: MSG (“El palpador no conmuta”) N90 M0 N95 M02 Una vez seleccionada la indicación de parámetros, ya se pueden leer los resultados de medi- ción R1 a R10. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-300 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 303 Tecnología torneado Cuchilla de tornear (longitud geométrica 1 y longitud geométrica 2) Taladradora (longitud geométrica 1) Tecnología fresado Fresadora (longitud geométrica 1 y radio geométrico) Taladradora (longitud geométrica 1) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-301 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 304 Mediante los pulsadores de menú “Medir herramienta”–> “Calibrar palpador” y la ventana que se abre se procede a la calibración del palpador. La herramienta empleada para ello es la herramienta de calibración con las dimensiones exactas conocidas e introducidas. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-302 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 305 “Bloqueo del cambio de modo de operación” (V3000 0000.4) y envía al NCK la orden de cambio al modo JOG (V3000 0000.2), tras lo cual el NCK devuelve la NST “Modo de ope- ración JOG activo” (V3100 0000.2). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-303 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 306 Es tarea del usuario incorporar al programa de usuario del PLC la funcionalidad necesaria, según el proceso anteriormente descrito. El Toolbox suministrado por SIEMENS para el SINUMERIK 802D contiene un ejemplo de usuario en PLC 802D Library a partir de la versión V01.05. Este ejemplo puede ser utilizado teniendo en cuenta que PLC_INI (SBR32) y MCP_NCK (SBR38) deben llamarse necesaria- mente en OB1, ya que estas señales transfieren la subrutina MEAS_JOG (SBR43) al NCK/...
  • Página 307 Nivel de protección: 3/3 Unidades: – Tipo de datos: BOOLEAN Válido a partir de la versión de software: Significado: no accionado accionado 24 V no accionado 24 V accionado SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-305 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 308 El estado de señal 1 sólo dura un ciclo de PLC. Estado de señal 0 La función de máquina REF no se selecciona. Señal irrelevante... si el modo de operación JOG no está activo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-306 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 309 Indica el estado de medición del eje en un momento dado (se está ejecutando la secuencia de medición con este eje). Estado de señal 0 o cam- La función “Medición” no está activa. bio de flanco 1 ––> 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-307 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 310 Específicas de eje/cabezal (de eje a PLC) V390x 0002 Medición activa 15.8.2 Datos de Máquina Número Identificadores Nombre Remi- sión Datos de máquina generales 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE Comportamiento de conmutación del palpador SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 15-308 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 311 “máquina ideal”. Estos valores de compensación se visualizan en el campo de manejo “Sistema” –> “Service Display” –> “Service Axis”, bajo “Abs. compens. value meas. system 1”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-309 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 312 Si el DM 36500: ENC_CHANGE_TOL es mayor que el DM 32450: BACKLASH, la compen- sación se lleva a cabo en un ciclo del servo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-310 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 313 “Sistema” –> “Data I/O” –> “Data selection” / Data ... / Compensation: Leadscrew error, y se pueden volver a cargar después de su edición. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-311 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 314 Si los valores de corrección son grandes, otras funciones de vigilancia del eje (por ejemplo vigilancia del contorno, limita- ción de la consigna de velocidad de giro) pueden generar alarmas. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-312 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 315 La posición final es la posición en la que termina la tabla de compensación para el eje que corresponda (punto de interpolación k < 125). El valor de corrección que corresponde a la posición final es $AA_ENC_COMP[0,k,AXi)] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-313 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 316 ;la compensación termina en +40,0 mm $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,X1] = 0 ;compensación sin función de módulo Si se introduce un valor para más de 125 puntos de interpolación, se emite la alarma 12400 “Elemento inexistente”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-314 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 317 En los finales de carrera software se vigilan también los valores de posición ideales (es decir, los valores reales corregidos por la SSFK y por la compensación de juego). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-315 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 318 El ajuste del mando anticipativo es específico de eje/cabezal. Previamente hay que ajustar de manera óptima el lazo de regulación de corriente, velocidad de giro y posición para el eje/ cabezal. Bibliografía: “Instrucciones de uso” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-316 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 319 Para el mando anticipativo de la velocidad de giro, en la puesta en marcha hay que configurar el siguiente DM específico de eje: DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo cerrado de regulación de la velocidad de giro). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-317 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 320 El valor se corresponde con la constante de tiempo equivalente del lazo cerrado de regulación de la velocidad de giro. Ayuda para el ajuste: el valor orientativo es la constante de tiempo de filtrado de consigna en el accionamiento. Correspondencia con ... SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-318 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 321 (variable de sistema) $AA_ENC_COMP_STEP Distancia entre (variable de sistema) puntos de interpolación El índice [n] tiene la codificación siguiente: [número de captador]: 0 Correspondencia con ... DM 32700: ENC_COMP_ENABLE[n] SSFK activa SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-319 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 322 Sección de compensación del juego 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0] Puntos de interpolación para compensación de los errores de paso del husillo y de los errores del sistema de medición (SSFK) (sólo para visualización) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 16-320 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 323 La función “Desplazamiento a tope fijo” está disponible si la opción existe y además el DM 37000: FIXED_STOP_MODE (Modo de desplazamiento a tope fijo)= 1. Esta función se pone en marcha desde el programa CN con la orden “FXS[x]=1”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-321 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 324 Al comenzar se carga el DO con el valor del DM 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF. La función se selecciona/anula en el programa mediante FXS[X1]=1 / =0. Para ello se escribe el valor del DO 43500: FIXED_STOP_SWITCH (Selección de desplazamiento a tope fijo). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-322 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 325 Mediante la consulta de estado en el programa de pieza es posible, por ejemplo, reaccionar ante un fallo en la ejecución de la función “Desplazamiento a tope fijo”. Nota: Con el SINUMERIK 802D sólo se pueden detectar los estados estáticos. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-323 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 326 El estado “Tope fijo alcanzado” se da cuando la desviación de contorno específica del eje (= diferencia entre el error de seguimiento real y el esperado) ha superado el valor del DM 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD (umbral de detección de tope fijo). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-324 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 327 En función del DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK, se espera a que el PLC confirme la recepción desactivando la NST “Habilitar desplazamiento a tope fijo” y luego se lleva a cabo el cambio de secuencia. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-325 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 328 A continuación, el eje pasa al modo de regulación de posición. La corrección de la consigna de posición concluye y se sincroniza en la nueva posición real. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-326 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 329 PLC), el límite de par baja hasta cero. En esta fase ya no se vuelve a formar ningún par al volver a conectar los impulsos. En cuanto la cancelación ha concluido, ya se puede proceder con normalidad. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-327 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 330 Antes de la secuencia buscada no se puede realizar ningún desplazamiento a un tope fijo. Solución: desconectar las secuencias con tope fijo mediante la función de script. Búsqueda de secuencia sin cálculo Las órdenes FXS, FXST y FXSW no se tienen en cuenta. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-328 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 331 FXS no debe producirse una parada del movimiento. Si a pesar de ello se programa otra cosa, se dispara la alarma 20090 “Desplazamiento a tope fijo imposible, comprobar progra- mación y datos del eje”. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-329 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 332 FXST[x] ó DM: FIXED_STOP_TORQUE_DEF Corriente motor DM 37030: Error de seguimiento FIXED_STOP_THRESHOLD Secuencia con FXS[x]=1 NST “Activar FXS” NST “FXS alcanzado” Cambio de secuencia Fig. 17-2 Diagrama para FXS con accionamiento digital SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-330 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 333 Tiempo que transcurre hasta llegar al límite de par modificado. La subdivisión tiene lugar en el ciclo del regulación de posición y de forma escalonada. El valor 0.0 desactiva la función rampa. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-331 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 334 (según valor = 0) o bien la señal del sensor externo (según valor = 1). Correspondencia con ... DM 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD (umbral de detección de tope fijo) NST “Sensor tope fijo” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-332 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 335 Con este dato de operador se puede controlar la función “Desplazamiento a tope fijo”. Valor =0: Anular “Desplazamiento a tope fijo” =1: Seleccionar “Desplazamiento a tope fijo” El programa de pieza sobrescribe el dato de operador con la orden FXS[x]=1/0. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-333 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 336 De lo contrario, cuando “Desplazamiento a tope fijo” está activo, el valor del DM: FIXED_STOP_WINDOW_DEF se incorpora dato de operador. Correspondencia con ... DM 37020: FIXED_STOP_WINDOW_DEF (ajuste por defecto para la ventana de vigilancia del tope fijo) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-334 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 337 Estado de señal 0 o cam- No se ha alcanzado el tope fijo. bio de flanco 1 –––> 0 Correspondencia con ... Esta señal sólo es efectiva si el DM 37040: FIXED_STOP_BY_SENSOR= 1. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-335 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 338 0 –––> 1 Estado de señal 0 o cam- Después de seleccionar la función “FXS” todavía no se ha alcanzado el tope fijo. bio de flanco 1 –––> 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-336 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 339 Específicos de eje 43500 FIXED_STOP_SWITCH Selección de desplazamiento a tope fijo 43510 FIXED_STOP_WINDOW Ventana de vigilancia de tope fijo 43520 FIXED_STOP_TORQUE Par de sujeción para desplazamiento a tope fijo SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-337 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 340 Desplazamiento a tope fijo (F1) 17.8 Campos de datos, listas Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 17-338 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 341 En el SINUMERIK 802D se pueden configurar como máximo dos transformaciones cinemáti- cas (TRANSMIT, TRACYL), y una de ellas se puede activar mediante el programa. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-339 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 342 En el programa la función TRANSMIT se conecta con TRANSMIT en una secuencia propia y se desconecta con TRAFOOF en una secuencia propia. Con TRAFOOF se desconectan todas las funciones de transformación activas. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-340 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 343 Los nombres de eje del DM 20060 y del DM 20080 (ejes geométricos y ejes de canal) pueden seguir llamándose igual para la transformación TRANSMIT; por ejemplo X, Y, Z. En este caso no hay eje Y fuera de la transformación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-341 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 344 Tx, Ty, Tz – Componentes de eje de la posición Fig. 18-3 Posición del origen de la herramienta con respecto al origen del sistema de coordenadas cartesianas (centro de giro) $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 = 0 ; atravesamiento continuo del polo SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-342 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 345 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]=”SP2” N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]=”” N20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND=1 ; tipo de transformación TRANSMIT: N24100 $MC_TRAFO_TYPE_1=256 N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1 N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=3 N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=2 N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=0 N24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=0 N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1 N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=3 N24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-343 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 346 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1 N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4]=2 N43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE[AX4]=0 Nota: las herramientas de fresado de los tornos admiten acciones especiales para la corrección de longitud. Bibliografía: Capítulo “Herramientas: corrección y vigilancia” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-344 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 347 Los dos ejes lineales (XM, ZM) deben ser perpendiculares entre sí. El eje giratorio (CM) debe ser paralelo al eje lineal ZM (girar en torno a ZM). El eje lineal XM corta el eje giratorio CM (centro de giro). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-345 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 348 (corrección de la pared de la ranura). De otro modo, estas ranuras sólo se pueden elaborar con fresas de diámetros exactos. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-346 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 349 El eje X programado (aproximación) continúa como eje X. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-347 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 350 Los nombres de los ejes de la máquina, los ejes de canal y los ejes geométricos, procedentes de los datos de máquina generales ($MN_AXCONF... y $MC_AXCONF...), también se utili- zan para una transformación. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-348 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 351 Ángulo a-b en grados Posición de giro del eje giratorio para C= 0 Posición de Y= 0 Fig. 18-8 Posición de giro del eje en la superficie exterior del cilindro SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-349 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 352 Ejemplo: ajuste de los datos de máquina para TRACYL en un torno estándar ; ajustes generales (nombres de eje: XM–>X1, ZM–>Z1, CM–>SP1): N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=”X1” N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=”Z1” N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=”SP1” N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=”SP2” N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=”” N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2 N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]=”X” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-350 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 353 N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1 N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1 N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4]=2 N43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE[AX4]=0 Nota: las herramientas de fresado de los tornos admiten acciones especiales para la corrección de longitud. Bibliografía: Capítulo “Herramientas: corrección y vigilancia” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-351 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 354 Con TRACYL se fresan ranuras sobre una superficie exterior cilíndrica, de manera que las secciones “Trayectoria I” y “Trayectoria II” se mecanizan con distintos valores OFFN. CC es el nombre del eje giratorio. Radio de la fresa de T1, D1: 8,345 mm SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-352 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 355 N130 G0 X25 M2=5 ; separación, parada del cabezal de fresado N140 TRAFOOF ; desconectar TRACYL N150 G0 X50 Y0 Z115 CC=200 OFFN=0 ; regreso al punto de partida N160 M30 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-353 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 356 Es posible interrumpir el modo AUTOMÁTICO y cambiar al modo JOG. Al volver al modo AUTOMÁTICO, el operador tiene que preocuparse de que la herramienta se reposicione sin problemas. No es posible el referenciado de los ejes con la transformación activa. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-354 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 357 Valor por defecto: 1,2,3,4,5 Valor mínimo: 1 Valor máximo: 5 Modificación válida tras NEW_CONF Nivel de protección: 2/2 Unidades: Tipo de datos: Byte Válido a partir de la versión de software: 2.0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-355 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 358 Si está activa la transformación 2, este DM indica en qué ejes de canal se representan los ejes del sistema de coordenadas cartesianas. De otro modo, el significado es igual que para TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-356 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 359 Las correcciones de longitud programadas se suman para la herramienta básica. El índice i adopta los valores 0, 1, 2 para los ejes geométricos 1 a 3. DM irrelevante ... Ninguna transformación TRANSMIT. Ejemplo(s) de aplicación $MC_TRANSMIT_BASE_T OOL_1[0]=20.0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-357 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 360 Las correcciones de longitud programadas se suman para la herramienta básica. El índice i adopta los valores 0, 1, 2 para los ejes geométricos 1 a 3. DM irrelevante ... Ninguna transformación TRACYL. Ejemplo(s) de aplicación $MC_TRACYL_BASE_T OOL_1[0]=tx SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-358 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 361 0 –––> 1 tado la secuencia correspondiente y ahora se ha activado una transformación. Estado de señal 0 No hay una transformación activa. Cambio de flanco 1 –––> 0 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-359 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 362 Limitación de la zona de trabajo delante/detrás del polo, primera transformación 24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_1 Distancia entre el origen de la herramienta y el origen de los ejes geométricos (primera transfor- mación TRANSMIT) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 18-360 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 363 La definición del acoplamiento tangencial del eje se puede borrar del programa con una instrucción. Después de hacerlo, se puede definir un acoplamiento otra vez con ese eje de seguimiento. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-361 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 364 Un eje guía que se programe como eje de posicionamiento (POS o POSA) no propor- cionará ninguna consigna para el seguimiento. Comportamiento en caso de haber esquinas en la trayectoria Fig. 19-2 Esquinas en la trayectoria SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-362 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 365 Cambio del comportamiento en las esquinas de la trayectoria (TANG sin TLIFT a continuación) – Desconexión del acoplamiento con TANGOF( ) – Borrado de la definición con TANGDEL( ). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-363 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 366 1. El factor 1 se puede omitir, igual que la identificación “B”. Ejemplo de llamada abreviada: TANG(C, X, Y) Ejemplos de llamadas posibles: TANG(C, X, Y,1) TANG(C, X, Y,1,“B”) Ejemplo de llamada completa: TANG(C, X, Y, 1, “B”,“S”) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-364 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 367 TANGOF no anula la definición de los ejes guía y del eje de seguimiento realizada con TANG( ... ). Después de RESET/final del programa de pieza, el mando tangencial ya no está activo (ajuste por defecto). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-365 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 368 ; borrar acoplamiento definido de A a X y Y como ejes guía ..N120 TANG(A, X, Z) ; nueva definición, A puede acoplarse a otros ejes guía N130 TANGON(A) ; conectar nuevo acoplamiento ..N200 M2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-366 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 369 ; conectar limitación del campo de trabajo N80 X100 N90 X10 ; antes de ejecutar esta secuencia se reposiciona el eje giratorio C en una ; secuencia intermedia, C’ –60 grados. N200 M2 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-367 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 370 Campos de datos, listas Datos de Máquina Número Identificadores Nombre Remisión Específicos de eje 37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP Ángulo de la tangente para reconocimiento de esquinas 37402 TANG_OFFSET Ángulo por defecto para seguimiento tangencial SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 19-368 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 371 Señales al NCK Canal Señales del NCK Señales del NCK Cabezal (n+1) Eje n Eje 2 Eje, Eje 1 cabezal Señales al NCK Señales del NCK Fig. 20-1 Interfaz PLC/NCK SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-369 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 372 El acceso a programas, datos y funciones está orientado al usuario y protegido por 8 niveles de seguridad jerárquicos, subdivididos en: 4 niveles de contraseña para Siemens, el fabricante de la máquina (2) y el usuario final 4 niveles de protección para el usuario final (señales de interfaz V2600 0000.4 a .7) Este sistema proporciona un concepto de seguridad multinivel para la regulación de los...
  • Página 373 (se elimina el desbloqueo, por ejemplo mediante la NST “Desbloqueo del regulador” = señal 0, o internamente en el control a consecuencia de una avería) o bien se vuelve a desbloquear. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-371 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 374 NST “Regulador de posición activo” (V390x 0001.5) = señal 0. Asimismo, se pone en marcha el temporizador de retardo del desbloqueo del regulador (DM 36620: SERVO_ DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador)). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-372 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 375 El programa de usuario del PLC habilita los impulsos para el eje/cabezal. Sin embargo, dicha habilitación de impulsos del módulo de accionamiento sólo tiene lugar si están activadas todas las señales de desbloqueo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-373 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 376 Modo de lenguaje externo activo (V3300 4001.0) El control comunica al PLC que el lenguaje activo para el programa de pieza no es un lenguaje de SIEMENS. Se ha cambiado de lenguaje con G291. Alarma NCK con parada de mecanizado (V3300 0004.7) El control comunica al PLC que hay al menos una alarma NCK activada para el canal y que dicha alarma ha interrumpido o cancelado la ejecución actual del programa (parada de meca-...
  • Página 377 Si la temperatura del motor continúa por encima de dicho umbral, trans- currido un tiempo definido (DM de accionamiento) el accionamiento se para y la habilitación de impulsos se cancela. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-375 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 378 Se comunica al PLC que la velocidad de giro real n ha alcanzado la nueva consigna real teniendo en cuenta la banda de tolerancia ajustada en el accionamiento y continúa dentro de dicha banda. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-376 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 379 El PLC espera a recibir la señal de confirmación de la interfaz HMI: V1700 2000.0 ó V1700 2000.1 y la evalúa al instante. Las señales de confirmación están disponibles durante un ciclo de PLC, y luego el sistema operativo del PLC las borra automáticamente. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-377 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 380 Error en ejecución de comando (V1700 2001.1) La interfaz HMI responde al PLC que el comando no se ha ejecutado correctamente. Esta señal está disponible durante un ciclo de PLC y corresponde a VB1700 1001. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-378 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 381 índice de fila (por ejemplo, número de parámetro R). Valores: Los valores a escribir deben introducirse en el intervalo 120x1008...11, dentro del tipo de datos S7-200 específico de la variable que corresponda. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-379 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 382 Para la lectura, los valores se encuentran en el intervalo 120x3004...7, dentro del tipo de da- tos S7-200 específico de la variable que corresponda (si es preciso los valores se convierten de 64 bits a 32 bits REAL). SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-380 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 383 25 parámetros sino utilizar el valor de variable “numCuttEdgeParams” (índice de variable 2). Hallará una descripción detallada de los parámetros de herramienta en “Corrección de herra- mienta (W1)”, capítulo 14. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-381 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 384 12: CYCFRAME = sexto frame de sistema actual (ciclos) El índice de frame más alto es 12. El valor de numMachAxes está incluido en las variables que tienen índice 4. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-382 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 385 – VD120x1008 Escritura: datos a NCK, variable x (tipo de datos de las variables: REAL) VD120x3004 Lectura: datos de NCK, variable x (tipo de datos de las variables: REAL) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-383 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 386 Los modos de arranque se comunican mediante el bit 0 y el bit 1 (VB18001000) en la interfaz de usuario. Tabla 20-3 Nodo IBN V1800 1000.1 V1800 1000.0 Arranque normal Arranque con valores por defecto Arranque con datos guardados SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 20-384 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 387 Ciclo de 1 s (alternando “0” durante 0,5 s, luego “1” durante 0,5 s) SM 0.6 Ciclo de ciclos de PLC (alternando un ciclo “0” y luego un ciclo “1”) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-385 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 388 21.1 Espacios de direcciones Nota Todos los campos vacíos en la interfaz de usuario están “Reservados para Siemens”. Está prohibido escribir en ellos o evaluarlos. Los campos identificados con un “0” tienen siempre el valor “0 lógico”. Las referencias para la descripción de las señales de interfaz se refieren a los capítulos correspondientes de la descripción de funciones y se indican con [F “número de...
  • Página 389 Índice de fila variable x NCK (WORD) 120x1004 Índice de columna variable x NCK (WORD) 120x1006 120x1008 Escritura: datos a variable x NCK (tipo de datos de las variables: 1...4 bytes) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-387 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 390 Bloque de datos Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datos de usuario 1400 0000 hasta Datos de usuario 1400 0127 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-388 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 391 Variable para alarma 700002 (4 bytes) 1600 1244 Variable para alarma 700061 (4 bytes) 1600 1248 Variable para alarma 700062 (4 bytes) 1600 1252 Variable para alarma 700063 (4 bytes) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-389 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 392 1700 1000 Selección de programa por parte del PLC: número de programa [F20.4] 1700 1001 Tarea de comando por parte del PLC: comando [F20.4] 1700 1002 hasta 1700 1003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-390 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 393 Interfaz HMI –––––> PLC Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1900 0000 Simulación activa [F10.8.2] 1900 0001 1900 0002 1900 0003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-391 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 394 [F14.7] 1900 5002 Desbloque o medición de herra- mienta en [F15.8] 1900 5003 1900 5004 Número T para medición de herramienta en JOG (DINT) 1900 5007 [F15.8] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-392 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 395 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funciones M dinámicas [F13.8] 2500 1000 Funciones M dinámicas [F13.8] 2500 1001 Funciones M dinámicas [F13.8] 2500 1002 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-393 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 396 Función M 4 (DINT) [F13.8] 2500 3028 Dirección ampliada de función M 4 (byte) 2500 3032 Función M 5 (DINT) [F13.8] 2500 3036 Dirección ampliada de función M 5 (byte) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-394 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 397 Función H 2 (REAL) 2500 6012 Dirección ampliada función H 2 (INT) [F13.8] 2500 6016 Función H 3 (REAL) [F13.8] 2500 6020 Dirección ampliada función H 3 (INT) [F13.8] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-395 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 398 [F15.7] [F3.6] 2700 0002 Acciona- Acciona- miento mientos en listo modo [F20.3] cíclico [F20.3] 2700 0003 Alarma de Alarma temperatur a del aire activada [F20.3] [F20.3] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-396 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 399 Bit 1 Bit 0 Modo de operación activo 3100 0000 802– AUTOM. READY [F10.8.1] [F10.8.1] [F10.8.1] [F10.8.1] Función de máquina activa 3100 0001 Teach In [F10.8.1] 3100 0002 3100 0003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-397 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 400 31 ajustes (código Gray) + Corrección del rápido 31 ajustes (código Gray) + Secuencia individual Preselección de tipo (SBL gruesa/SBL fina) mediante pulsador de menú (véase “Manual de usuario”) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-398 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 401 1) Función de máquina: Definición de la función de máquina en VB3200 1001, VB3200 1005, VB3200 1009 sólo si la señal “Entradas INC en área GCS activas” (V2600 0001.0) no está activada. No todos los paneles de mando permiten utilizar la función de máquina INC10 000. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-399 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 402 3300 1004 Orden de desplazamiento Volante activo más menos [F9.6.3] [F9.6.3] [F9.6.3] [F9.6.3] 3300 1005 Función de máquina activa [F9.6.3] Desplaza- INCvar INC10 000 INC1000 INC100 INC10 INC1 miento continuo SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-400 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 403 CN activa y el código G activado. Esta relación, por ejemplo, no se da cuando en el modo de contorneado (G64) se trabaja con secuencias que duran poco tiempo. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-401 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 404 Definición de la función de máquina en VB380x 0005 sólo si la señal “Entra- das INC en área GCS activas” (V2600 0001.0) no está activada. No todos los paneles de mando permiten utilizar la función de máquina INC10 000. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-402 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 405 Bit 1 Bit 0 380x 4000 380x 4001 Desblo- Bloqueo del Selección de juego de parámetros queo de integrador [F20.2] impulsos regulador [F20.2] [F20.2] velocidad [F20.2] 380x 4002 380x 4003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-403 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 406 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 390x 1000 390x 1001 390x 1002 Impulso de lubricación [F20.3] 390x 1003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-404 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 407 <n Md<Mdx Proceso de Prealarma de real real real mín aceleración temperatura consigna consigna [F20.3] [F20.3] [F20.3] [F20.3] [F20.3] [F20.3] finalizado [F20.3] Disipador Motor [F20.3] [F20.3] [F20.3] 390x 4003 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-405 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 408 Interfaz NCK –––––> PLC Byte de comienzo 4500 2000 Valor Float (REAL/ 4 bytes) 4500 2004 Valor Float (REAL/ 4 bytes) hasta 4500 2028 Valor Float (REAL/ 4 bytes) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-406 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 409 (tipo de 1, 2 ó 4 bytes). Si desea más información al respecto: Bibliografía: “Programación y manejo”, cap. “Lectura y escritura de variables de PLC” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-407 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 410 Bloque de datos Interfaz NCK –––––> PLC Byte 5300 1000 Número T para límite de preaviso de herramienta (DINT) [F14.7] 5300 1004 Número T para valor límite de herramienta (DINT) [F14.7] SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-408 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 411 Petición de valores reales de eje – V2600 0001.2 Petición de trayectos residuales de eje Una vez establecido el requisito, el NCK envía esos valores para todos los ejes. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-409 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 412 Interfaz de usuario del PLC 21.12 Valores reales de eje y trayectos residuales Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 21-410 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 413 Valor del DM=4: Resolución = 10 [pulgadas] Para las posiciones de los cabezales y los ejes giratorios se sigue utilizando el DM 203. Correspondencia con ... DM 10200: INT_INCR_PER_MM, DM 203: DISPLAY_RESOLUTION SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-411 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 414 El tiempo de ejecución del PLC no debe superar este tiempo de ciclo del PLC o de lo contrario se dispara una alarma con PLC-STOPP. Ejemplo(s) de aplicación SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-412 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 415 Nivel de protección: 3/7 Unidades: – Tipo de datos: BYTE Válido a partir de la versión de software: Significado: Datos de máquina de usuario, evaluación en PLC (visualización en formato HEX) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-413 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 416 El resto de ejes (además de los ejes geométricos) del canal son los ejes adicionales, y también son programables. SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-414...
  • Página 417 CN activa y el código G aplicado. Esto es el caso, por ejemplo, cuando en el modo de contorneado (G64) se trabaja con secuencias que duran poco tiempo. Bibliografía: “Programación y manejo”, cap. “Resumen de instrucciones” SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-415 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 418 PLC controle un dispositivo de lubricación para un eje en función de la distancia. La distancia de desplazamiento comienza a sumarse a partir del Power On. Correspondencia con ... NST: “Impulso de lubricación” (V390x 1002.0) SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 22-416 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 419 Datos de máquina, 22-411 Función T, 14-280 Desplazamiento a tope fijo, seleccionar, 14-280 Ventana de vigilancia, 17-325 Desplazamiento continuo, 9-165 Desplazamiento incremental, 9-166 Desplazamiento manual y con volante (H1), 9-161 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 Indice-417 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 420 Regulación de posición, 3-65 Reset, 1-18 Resolución de la pantalla, 3-49 Resolución del valor real, 3-61 Normalización de datos de máquina y de operador, 3-49 Nota al lector, iv SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 Indice-418 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 421 Sentido de giro real horario, 5-122 Zonas de desplazamiento, 3-48 Todos los ejes con punto de referencia obligatorio están referenciados, 8-157 Vaivén a través del PLC, 5-120 Velocidad de giro de vaivén, 5-119 SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 Indice-419 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 422 Indice Notas SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005 Indice-420 6FC5397-1CP10-1EA0...
  • Página 423 Sugerencias SIEMENS AG Correcciones A&D MC BMS Para el manual: Postfach 3180 SINUMERIK 802D sl D–91050 Erlangen (Tel. +49 (0) 180 5050 – 222 [Hotline] Fax +49 (0) 9131 98 – 63315 [Documentación] E-mail: [email protected]) Documentación del fabricante Descripción de funciones...
  • Página 426 Siemens AG Automation & Drives Motion Control Systems  Siemens AG 2005 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Salvo modificaciones Referencia: 6FC5397-1CP10-1EA0 Alemania Impreso en la República Federal de Alemania www.ad.siemens.com...