36500
Número del DM
Valor por defecto: 0.1
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con ...
38000
Número del DM
Valor por defecto: 125
Modificación válida tras Power On
Tipo de datos: DWORD
Significado:
Correspondencia con ...
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
ENC_CHANGE_TOL
Sección de compensación del juego/Tolerancia de cambio de la posición real
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
Sección en la aplicación de la compensación de juego
Este DM sirve para controlar valores de compensación del juego grandes. El juego ya no se cam-
bia al valor real en un momento dado, sino en n pasos con el incremento de consigna del DM:
ENC_CHANGE_TOL. De este modo, la inclusión del juego dura n ciclos del servo. Si transcurre
demasiado tiempo hasta que se termina de calcular el juego completamente, puede que se dispa-
ren las alarmas de vigilancia de parada.
Este DM sólo tiene efecto si el DM: ENC_CHANGE_TOL es mayor que el DM: BACK_LASH.
DM 32450: BACKLASH[0] (compensación del juego)
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[n]
Puntos de interpolación para compensación de los errores de paso del husillo y de los errores del
sistema de medición (SSFK)
Valor mínimo: –
Nivel de protección: 0/7
Para la función SSFK, el número máximo de puntos de interpolación por eje/sistema de medición
es 125.
El número k necesario se calcula de la manera siguiente mediante los parámetros definidos:
k
$AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_MAX
$AA_ENC_COMP_STEP
El índice [n] tiene la codificación siguiente: [número de captador]: 0
DM 32700: ENC_COMP_ENABLE[n]
16.5
Descripciones de datos (DM, DO)
Valor máximo: ***
Válido a partir de la versión de software:
(este DM sólo se puede visualizar)
Valor máximo: –
Válido a partir de la versión de software:
$AA_ENC_COMP_MAX – $AA_ENC_COMP_MIN
=
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– + 1
$AA_ENC_COMP_STEP
Posición inicial
(variable de sistema)
Posición final
(variable de sistema)
Distancia entre
(variable de sistema)
puntos de interpolación
SSFK activa
Compensación (K3)
Unidades: mm o grados
Unidades: –
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