Conexión Del Acoplamiento De Eje: Tangon; Comportamiento En Esquinas, Conexión "Con Secuencia Intermedia" Tlift; Desconexión Del Acoplamiento De Eje: Tangof - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones

19.3.3 Conexión del acoplamiento de eje: TANGON
Programación
La conexión tiene lugar a través del subprograma predefinido TANGON( ). Para ello se indica
el eje de seguimiento, con referencia a la definición de ejes guía y eje de seguimiento reali-
zada previamente con TANG.
De manera opcional, para la activación se puede especificar un ángulo de decalaje entre la
tangente y la posición del eje de seguimiento. El control mantiene dicho ángulo mientras se
esté desplazando el eje de seguimiento. El ángulo se suma al ángulo especificado en el dato
de máquina DM 37402: TANG_OFFSET. Si tanto el ángulo de TANGON como el ángulo del
DM son cero, el eje en seguimiento adopta la dirección de la tangente.
Ejemplo sin ángulo de decalaje:
Ejemplo con un ángulo de decalaje de 90 grados:
19.3.4 Comportamiento en esquinas, conexión "con secuencia intermedia"
TLIFT
Programación
Además de la definición con TANG( ), es necesario escribir la instrucción TLIFT con el eje de
seguimiento cuando se desee el comportamiento de esquinas "con secuencia intermedia".
Para el eje giratorio C en seguimiento tangencial, el control tiene en cuenta el dato de
máquina DM 37400: EPS_TLIFT_TANG_STEP. Si el escalón del ángulo de tangente es
mayor que el ángulo (valor) especificado en el DM, se detecta la "esquina" y se avanza a la
nueva posición del eje en seguimiento mediante una secuencia intermedia añadida.
19.3.5 Desconexión del acoplamiento de eje: TANGOF
Programación
La desconexión tiene lugar a través del subprograma predefinido TANGOF( ). Para ello se
indica el eje de seguimiento, con referencia a la definición de ejes guía y eje de seguimiento
realizada previamente con TANG. Siguiendo el ejemplo anterior, se finaliza con:
El proceso de seguimiento iniciado con TANGON finaliza. La finalización del seguimiento
provoca una parada de la preparación interna del control (parada de decodificación previa).
Información
TANGOF no anula la definición de los ejes guía y del eje de seguimiento realizada con
TANG( ... ).
Después de RESET/final del programa de pieza, el mando tangencial ya no está activo
(ajuste por defecto).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
TLIFT (C)
TANGOF(C)
19.3 Uso de la función "Mando tangencial"
TANGON(C)
TANGON(C, 90).
Mando tangencial (T3)
19-365