Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 364

Mando tangencial (T3)
19.2 Características de la función "Mando tangencial"
19.2 Características de la función "Mando tangencial"
Problemática
El control tiene que modificar el seguimiento de un eje giratorio de manera que éste se
encuentre siempre en un ángulo especificado respecto de la tangente de una trayectoria
programada de dos ejes guía.
Y
Fig. 19-1
En la figura, X e Y son los ejes guía en los que se programa la trayectoria. C es el eje de
seguimiento, cuya posición es determinada por el control en función de la trayectoria de los
ejes guía y del ángulo deseado entre la tangente y la orientación en C.
El mando tangencial tiene como requisito que los ejes guía se utilicen como ejes de contor-
neado. Un eje guía que se programe como eje de posicionamiento (POS o POSA) no propor-
cionará ninguna consigna para el seguimiento.
Comportamiento en caso de haber esquinas en la trayectoria
Y
Fig. 19-2
19-362
+
+
Ejemplo de mando tangencial con un ángulo de cero grados respecto de la tangente de
la trayectoria
+
+
Esquinas en la trayectoria
C
X
C
+
X
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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