Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 75

32200
Número del DM
Valor por defecto: 1.0
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
36210
Número del DM
Valor por defecto: 110.0
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Para más información
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
POSCTRL_GAIN [n],
Factor Kv
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/7
Ganancia del regulador de posición, llamado factor Kv.
La unidad de entrada/salida para el usuario es [(m/min)/mm].
Es decir, el DM: POSCTRL_GAIN[n] = 1 corresponde a un error de seguimiento de 1 mm cuando
V = 1 m/min.
Si se introduce el valor "0" se interrumpe la regulación de posición.
Al introducir el factor Kv se debe tener en cuenta que el factor de ganancia del lazo de regulación
de posición entero todavía depende de otros parámetros del sistema regulado. Así, debemos
distinguir entre un "factor Kv deseado" (DM: POSCTRL_GAIN) y un "factor Kv real" (que se da en
la máquina). Estos dos factores Kv sólo serán iguales cuando todos los parámetros del lazo de
regulación estén correctamente ajustados entre sí.
Nota:
Los ejes se interpolen juntos y que deban ejecutar un mecanizado, deben presentar la misma
ganancia (es decir, a igual velocidad deben tener el mismo error de seguimiento).
El factor Kv real se puede controlar en las indicaciones de servicio con ayuda del error de
seguimiento.
El índice [n] del dato de máquina tiene la siguiente codificación: [número de juego de parámetros
de regulación]: 0–5
CTRLOUT_LIMIT[n]
Consigna de velocidad de giro máxima
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/7
Con este DM se define la consigna de velocidad de giro máxima en porcentaje.
El dato está referido a la velocidad de giro (100%) con la que se alcanza la velocidad del
DM 32000: MAX_AX_VELO. Un valor superior al 100% incluye la reserva de regulación necesaria
en los accionamientos digitales.
En el caso de especificaciones por encima del límite, se limitan al valor del DM y se dispara una
alarma con detención de ejes.
En el caso de cabezal analógico, la velocidad de giro máxima que se puede emitir se ve limitada
por la tensión de salida de consigna de 10 V. Así, el valor de este DM no debe rebasar el valor de
velocidad de giro que se puede alcanzar con esta tensión (100%).
El índice [n] del dato de máquina presenta la siguiente codificación: [derivación de consigna]: 0
véase el capítulo "Vigilancias de ejes".
3.5 Descripciones de datos (DM, DO)
Valor máximo: 2000
Unidades: (m/min)/mm
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: 200
Unidades: %
Válido a partir de la versión de software:
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