Luego hay que realizar un movimiento de desplazamiento programado. Dicho movimiento
debe alejarse del tope, porque de lo contrario podrían producirse daños en el tope o incluso
en la máquina.
Después de alcanzarse la posición de destino tiene lugar el cambio de secuencia.
Selección múltiple
Una función sólo se puede seleccionar una vez. Si debido a un error de programación se
vuelve a activar una función ya activada (FXS[eje] = 1), se dispara la alarma 20092 "Despla-
zamiento a tope fijo todavía activo".
Modificación del par de sujeción y de la ventana de vigilancia
Con las órdenes FXST[x] y FXSW[x] se puede modificar el par de sujeción y la ventana de
vigilancia del tope fijo en el programa de pieza. Los cambios se hacen efectivos antes de
realizar los desplazamientos previstos en esa misma secuencia.
Cuando se programa una nueva ventana de vigilancia para el tope fijo, no sólo cambia el
ancho de la ventana, sino también el punto de referencia para el centro de dicha ventana si
antes se ha movido el eje. El centro de la nueva ventana de vigilancia será la posición actual
del eje de máquina en el momento del cambio de ventana.
Rampa para el límite de par
El DM 37012: FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME define una rampa para el cambio del
par. Esta rampa determina cuánto tiempo ha de pasar hasta que se alcance el nuevo límite
de par.
Sin rampa
El límite de par cambia sin tener en cuenta la rampa cuando:
S
FXS se activa con (FXS[]=1) para que la reducción tenga lugar de inmediato
S
el accionamiento tiene que desconectarse de la corriente lo más rápido posible en caso de
fallo.
Comportamiento con bloqueo de impulsos para el accionamiento
El DM 37002: FIXED_STOP_CONTROL permite controla el comportamiento con bloqueo de
impulsos en el tope. Si se suprimen los impulsos, por ejemplo con la NST "Habilitación de
impulsos", la función no se cancela. Al volver a conectar los impulsos, el accionamiento
vuelve a empujar contra el tope sin que medie ninguna operación de manejo.
El tiempo de subida del par corresponde al tiempo que necesita el regulador de intensidad del
accionamiento para volver a alcanzar el límite.
Si los impulsos se suprimen durante una cancelación activa (esperando una confirmación por
parte del PLC), el límite de par baja hasta cero. En esta fase ya no se vuelve a formar ningún
par al volver a conectar los impulsos. En cuanto la cancelación ha concluido, ya se puede
proceder con normalidad.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Desplazamiento a tope fijo (F1)
17.2
Funcionalidad
17-327