Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 18

PARADA DE EMERGENCIA (N2)
1.2 Proceso de PARADA DE EMERGENCIA
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
El panel de mando de máquina Siemens para el modelo 802D tiene incorporado un pulsador
de seta (con un contacto NC y otro NA), al que nos referiremos como pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA.
1.2 Proceso de PARADA DE EMERGENCIA
Requisito
El accionamiento del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o una señal directamente deri-
vada de él se debe controlar como una entrada de PLC al control (PLC). En el programa de
usuario del PLC, esta entrada de PLC debe pasarse a la NST "PARADA DE EMERGENCIA"
(V2600 0000.1) del CN.
El desenclavamiento del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o una señal directamente
derivada de él se debe controlar como una entrada de PLC al control (PLC). En el programa
de usuario del PLC, esta entrada de PLC debe pasarse a la NST "Confirmación de PARADA
DE EMERGENCIA" (V2600 0000.1) del CN.
Proceso en el CN
El proceso predeterminado (según EN 418) de las funciones internas para el estado de
PARADA DE EMERGENCIA es el siguiente en el control:
1. La ejecución del programa de pieza se interrumpe. Todos los ejes y cabezales se detienen
según la rampa de deceleración definida con el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME.
2. La NST "802-READY" (V3100 0000.3) se desactiva.
3. La NST "PARADA DE EMERGENCIA activa" (V2700 0000.1) se activa.
4. La alarma 3000 se activa.
5. Una vez transcurrido un tiempo específico de eje/cabezal ajustable en el DM 36620:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador) se
desconecta el desbloqueo del regulador. En este caso se debe procurar que el DM 36620:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME se especifique con una magnitud como mínimo igual al
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME.
Proceso en la máquina
Es responsabilidad exclusiva del fabricante de la máquina determinar el proceso de PARADA
DE EMERGENCIA en la máquina. En relación con el proceso en el CN se debe tener en
cuenta lo siguiente:
S
El proceso en el CN se inicia con la NST "PARADA DE EMERGENCIA" (V2600 0000.1).
Una vez detenidos los ejes y cabezales, se debe interrumpir el suministro de energía en
cumplimiento de la norma EN 418.
S
La periferia del PLC (salidas digitales) no se verá afectada por el proceso del CN. Si al
dispararse una PARADA DE EMERGENCIA, ciertas salidas deben adoptar un determi-
nado estado, el fabricante de la máquina deberá incorporar funciones para ello en el pro-
grama de usuario del PLC.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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