Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 25

2.2.2 Vigilancia de posicionamiento
Función
Para garantizar que un eje se coloque en la posición dentro de un tiempo especificado, tras
finalizar una secuencia de movimiento (la consigna ha alcanzado el destino), se inicia el
tiempo configurado en el DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina) y
se comprueba, una vez transcurrido, si el eje ha llegado a la posición de consigna dentro de
la tolerancia del DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina).
Para más información sobre "parada exacta gruesa y fina", véase:
Bibliografía:
V o s
valor de consigna
Fig. 2-1 Relación entre la vigilancia de posicionamiento, parada y traba
Efecto
La vigilancia de posicionamiento siempre se activa una vez activada la finalización "de valor
de consigna" de las secuencias de movimiento (el valor de consigna alcanza el destino).
La vigilancia de posicionamiento afecta a ejes y cabezales con regulación de posición.
Desconexión
Una vez alcanzado el "límite de parada exacta fina" especificado o tras la emisión de una
nueva posición de consigna (p. ej. con el posicionamiento en "Parada exacta gruesa" y
posterior cambio de secuencia) se desconecta la vigilancia de posicionamiento.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
capítulo "Modo de contorneado, parada exacta y Look Ahead"
8 Tolerancia efectiva durante la
vigilancia de parada o de traba
valor real
DM:
STANDSTILL_
DELAY_TIME
DM: POSITIONING_TIME
Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
Señal de interfaz
"Proceso de traba en
curso" (V380x 0002.3)
DM: CLAMP_POS_TOL
DM:
STANDSTILL_POS_TOL
DM: STOP_LIMIT_COARSE
DM: STOP_LIMIT_FINE
Señal de interfaz "Parada exacta fina"
Señal de interfaz "Parada exacta gruesa"
t
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