Las asignaciones de ejes geométricos especificadas en $MC_AXCONF_GEOAX_AS-
SIGN_TAB sólo se aplican si la transformación está desactivada. Para una transformación
se especifican nuevas asignaciones.
Nota
Para las transformaciones, los ejes de máquina, los ejes de canal y los ejes geométricos
deben tener nombres distintos:
DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Excepción en TRACYL:
Los nombres de eje del DM 20060 y del DM 20080 (ejes geométricos y ejes de canal)
pueden seguir llamándose igual para la transformación TRACYL (por ejemplo X, Y, Z),
si fuera de la transformación no hay eje Y. Esto suele ser así en el caso de los tornos.
Datos de máquina para transformaciones
$MC_TRAFO_TYPE_n
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n : ejes geométricos, espec. para transformación n
$MC_TRAFO_AXES_IN_n
Asignación de ejes de canal necesaria para la transformación TRACYL:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=
para configuración con eje YM:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=
Datos de máquina especiales para TRACYL
$MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 ; posición de giro: posición del eje giratorio en la
Y
Fig. 18-8 Posición de giro del eje en la superficie exterior del cilindro
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
; = 512 para transformación TRACYL
(sin eje YM)
; = 513 para transformación TRACYL con eje YM
; asignación de ejes de canal para transformación n
n = 1 de los 2 (números de la transformación)
Número de eje de canal del eje situado en posición radial
respecto del eje giratorio.
Número de eje de canal del eje giratorio
Número de eje de canal del eje paralelo el eje giratorio
Número de eje de canal del eje paralelo a la superficie
exterior del cilindro y perpendicular al eje giratorio
(–> eje YM)
que Y=0 en grados (0...<360)
b
a
Ángulo a-b en grados
a
Posición de giro del eje giratorio
para C= 0
b
Posición de Y= 0
Transformaciones cinemáticas (M1)
18.3
TRACYL
18-349