Página 1 Prólogo Descripción Interfaz de software SINUMERIK Programación SINUMERIK 802D sl Rectificado Ciclos Campos de manejo y modos de operación Manual de programación y de manejo Configurar Manejo (software) Funcionamiento en red Copia de seguridad Diagnóstico del PLC en re- presentación de esquema de contactos Ejemplos de aplicación...
Página 2 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catá- logo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.
Página 3: Destinatarios
Para más información sobre la oferta de formación y sobre las FAQ (preguntas frecuentes), visite la web: http://www.siemens.com/motioncontrol y, una vez allí, en el punto de menú "Soporte". Destinatarios La presente publicación se dirige a programadores, proyectistas, operadores de máquina y operadores de instalación.
Página 4: Technical Support
A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax: +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request Correo electrónico: mailto:[email protected] Tabla 2 Zona horaria de Asia y Australia A&D Technical Support Tel.: +86 1064 719 990 Fax: +86 1064 747 474 Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request...
Página 5: Declaración De Conformidad Ce
● en Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo bajo la referencia o el nº de producto 15257461, ● en la delegación correspondiente del área de negocios A&D MC de Siemens AG. Otras indicaciones Nota Esta indicación aparece en la presente documentación siempre que se hace referencia a cuestiones de mayor alcance.
Página 6 Prólogo Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 7: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................iii Descripción............................. 1-1 Elementos de manejo y visualización..................1-1 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical)..........1-3 Definición de teclas del panel de mando de máquina ............... 1-4 Sistemas de coordenadas ......................1-5 Interfaz de software ..........................2-1 Distribución de la pantalla......................
Página 8 Índice 3.3.5 Círculo con transición tangencial: CT ..................3-40 3.3.6 Posicionamiento en punto fijo: G75 ..................3-40 3.3.7 Búsqueda del punto de referencia: G74 .................. 3-41 3.3.8 Medida con detector de contacto: MEAS, MEAW ..............3-41 3.3.9 Avance F ..........................3-42 3.3.10 Parada precisa/modo Control por contorneado: G9, G60, G64 ..........
Página 9 Índice 3.15 Vaivén ............................3-99 Ciclos..............................4-1 Vista general de los ciclos ......................4-1 Programación de los ciclos ......................4-2 4.2.1 Condiciones de llamada y retorno ..................... 4-2 4.2.2 Avisos durante la ejecución de un ciclo..................4-3 4.2.3 Llamada de ciclos y lista de parámetros..................4-3 Particularidades de los ciclos de rectificado ................
Página 10 Índice Configurar............................... 6-1 Conexión y búsqueda del punto de referencia ................6-1 Crear nueva herramienta ......................6-3 Capturar diamante ........................6-15 Capturar pieza.......................... 6-16 Perfilado/diamantado ....................... 6-17 Capturar detector ........................6-18 Programar datos del operador ....................6-19 Parámetros de cálculo R......................6-23 Asignación de volantes ......................
Página 11 Índice Glosario ............................Glosario-1 Índice alfabético......................Índice alfabético-1 Tablas Tabla 1 Zona horaria de Europa y África ....................iv Tabla 2 Zona horaria de Asia y Australia....................iv Tabla 3 Zona horaria de América ......................iv Tabla 1-1 Indicadores de estado y de errores ................... 1-2 Tabla 2-1 Explicación de los elementos de imagen en el campo de estado ..........
Página 12 Índice Tabla 6-5 4. a 6º filo para muelas ......................6-12 Tabla 6-6 7. a 9º filo para diamantes ....................... 6-13 Tabla 8-1 Parámetros de red necesarios ....................8-2 Tabla 9-1 Avisos de transmisión ........................ 9-2 Tabla 10-1 Leyenda de la distribución de pantalla..................10-2 Tabla 10-2 Combinaciones de teclas ......................
Página 13: Descripción
Descripción Elementos de manejo y visualización Elementos de manejo La llamada de funciones definidas se realiza mediante pulsadores de menú horizontales y verticales. La descripción correspondiente se encuentra en este manual. Figura 1-1 CNC de panel de operador Indicación de los LED en el CNC de panel de operador (PCU) En el CNC de panel de operador están dispuestos los siguientes indicadores LED.
Página 14: Indicaciones Para El Lector
Control de señales de vida CF (amarillo) Escritura/lectura en/de tarjeta CF Indicaciones para el lector Encontrará información acerca de la descripción de errores en /DG/, SINUMERIK 802D sl, Manual de diagnóstico Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 15: Definición De Teclas Del Teclado Cnc Completo (Formato Vertical)
Descripción 1.2 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 16: Definición De Teclas Del Panel De Mando De Máquina
Descripción 1.3 Definición de teclas del panel de mando de máquina Definición de teclas del panel de mando de máquina Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 17: Sistemas De Coordenadas
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Sistemas de coordenadas Un sistema de coordenadas se sujeta por lo general a través de tres ejes de coordenadas perpendiculares entre sí. Las direcciones positivas de los ejes de coordenadas se determi- nan por la "regla de los tres dedos de la mano derecha". El sistema de coordenadas se re- fiere a la pieza y la programación se realiza independientemente de si la herramienta o la pieza se mueven o no.
Página 18: Sistema De Coordenadas De Pieza (Wks)
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas El origen de este sistema de coordenadas es el origen de máquina. Este punto representa únicamente un punto de referencia definido por el fabricante de la máquina. No tiene necesariamente que poderse llegar a él. El margen de desplazamiento de los ejes de máquina se puede situar en el margen negati- Sistema de coordenadas de pieza (WKS) Para la descripción de la geometría de una pieza en el programa de pieza se utiliza igual-...
Página 19: Sistema De Coordenadas De Pieza Actual
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Figura 1-5 Pieza en la máquina Sistema de coordenadas de pieza actual Mediante el decalaje del origen programable TRANS se puede producir un decalaje frente al sistema de coordenadas de pieza. En este caso, se obtiene el sistema de coordenadas de pieza actual (ver apartado "Decalaje de origen programable: TRANS").
Página 20 Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 21: Interfaz De Software
Interfaz de software Distribución de la pantalla Figura 2-1 Distribución de la pantalla La pantalla se divide en los siguientes campos principales: ● Campo de estado ● Campo de aplicación ● Campo de notas y pulsadores de menú Campo de estado Figura 2-2 Campo de estado Rectificado...
Página 22: Campo De Notas Y Pulsadores De Menú
Interfaz de software 2.1 Distribución de la pantalla Tabla 2-1 Explicación de los elementos de imagen en el campo de estado Elemento de Visualización Significado imagen ① Campo de manejo activo, modo de operación activo Posición JOG; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (evaluación incremental en el modo JOG) JOG REF AUTOMÁTICO...
Página 23: Representación De Los Pulsadores De Menú En El Documento
Interfaz de software 2.2 Pulsadores de menú estándar Tabla 2-2 Explicación de los elementos de imagen en el campo de notas y de pulsadores de menú Elemento de Visualización Significado imagen ① Símbolo Recall Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del menú. ②...
Página 24: Campos De Manejo
CNC completo (hardkey). Niveles de protección En SINUMERIK 802D sl existe un esquema de niveles de protección para el acceso a áreas de datos. El control se entrega con códigos de acceso estándar para los niveles de protec- ción 1 a 3.
Página 25: Ayudas De Entrada
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada Ayudas de entrada 2.4.1 Calculadora La función calculadora se puede activar desde cualquier campo de manejo mediante <SHIFT + =>. Para el cálculo se pueden utilizar las cuatro operaciones básicas, así como las funciones Seno, Coseno, Elevación al cuadrado y Raíz cuadrada.
Página 26: Ejemplos De Cálculo
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada Caracteres admisibles en la entrada +, -, *, / Operaciones básicas Función Seno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X). Función Coseno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X).
Página 27: Edición De Caracteres Chinos
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada 2.4.2 Edición de caracteres chinos Esta función sólo está disponible en la versión de idioma chino. El control ofrece una función para editar caracteres chinos en el editor de programa y en el editor de textos de alarma del PLC.
Página 28: El Sistema De Ayuda
Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda El sistema de ayuda El control incluye una amplia ayuda en línea. Temas de ayuda: ● Descripción breve de todas las funciones de manejo importantes ● Vista general y breve descripción de los comandos de CN ●...
Página 29 Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda Figura 2-7 Sistema de ayuda: Descripción del tema Esta función permite la selección de referencias cruzadas. Una referencia cruzada está identificada con los caracteres ">>..<<". Este pulsador de menú sólo está visible si se vi- sualiza una referencia cruzada en el campo de aplicación.
Página 30 Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda Rectificado 2-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 31: Programación
Programación Bases de la programación CN 3.1.1 Nombres de programa Cada programa tiene su propio nombre. El nombre se elige al crear el programa, conside- rando las condiciones siguientes: ● Los dos primeros caracteres deberían ser letras ● Utilizar únicamente letras, cifras o signos de subrayado ●...
Página 32: Estructura De La Palabra Y Dirección
Programación 3.1 Bases de la programación CN Tabla 3-1 Estructura del programa de CN Sec. Palabra Palabra Palabra ;Comentario Sec. ; 1. Sec. Sec. ; 2. Sec. Sec. ; ... Sec. Sec. ; Fin del programa 3.1.3 Estructura de la palabra y dirección Funcionalidad/estructura La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instrucción de control.
Página 33: Dirección Ampliada
Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección ampliada En las direcciones Parámetro de cálculo Función H I, J, K Parámetro de interpolación/punto intermedio Función adicional M, sólo afecta al cabezal Velocidad de giro del cabezal (cabezal 1 ó 2) la dirección se amplía entre 1 y 4 cifras para lograr una mayor cantidad de direcciones.
Página 34: Comentario, Anotación
Programación 3.1 Bases de la programación CN Indicación sobre números de secuencia Seleccione primero los números de secuencia en saltos de 5 ó 10. Esto le permite insertar más tarde secuencias y mantener, a pesar de todo, el orden ascendente de los números de secuencia.
Página 35: Juego De Caracteres
Programación 3.1 Bases de la programación CN 3.1.5 Juego de caracteres Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programación y se interpretan con- forme a los convenios. Letras, números A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 No se distingue entre mayúsculas y minúsculas.
Página 36: Vista General De Las Instrucciones - Rectificado
Programación 3.1 Bases de la programación CN 3.1.6 Vista general de las instrucciones - Rectificado ¡Funciones disponibles en SINUMERIK 802D sl plus y pro! Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Número de correc- 0 ... 9, sólo núme- Contiene datos de corrección D...
Página 37 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores 2: Movimientos especiales, Tiempo de espera G4 F... ; Secuencia propia, tiempo de espera F: tiempo en segundos secuencialmente activa G4 S..; Secuencia propia, S: en vueltas del cabezal Búsqueda de punto de referencia G74 X1=0 Z1=0 ;...
Página 38 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores G18 * Plano Z/X Plano Y/Z G40 * Corrección radio herramienta DES 7: Corrección de radio de herramienta Corrección del radio de la herramienta a la modalmente activa izquierda del contorno Corrección del radio de la herramienta a la...
Página 39 DIAMON * Cota de diámetro G290 * Modo SIEMENS 47: Lenguajes CN externos Las funciones marcadas con * están activas al inicio del programa (en el estado de entrega del control, si no se ha pro- gramado otra cosa y el fabricante de la máquina ha conservado el ajuste estándar para la tecnología "Rectificar").
Página 40 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Función adicional 0 ... 99 P. ej., para activar procesos de M... sólo números ente- conmutación, ros, sin signo como "Refrigerante CON", como máx. 5 funciones M en una sec.
Página 41 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Número de secuen- 0 ... 9999 9999 Se usa para identificar la se- cia - Secuencia auxi- sólo números ente- cuencia con un número; liar ros, sin signo se escribe al inicio de secuen- cia.
Página 42 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores EXP( ) Exponencial R13=EXP(R1) Fin de rutina Uso en lugar de M2 - para RET ; Secuencia propia mantener el trabajo con control de contorneado S... Velocidad de giro del 0.001 ...
Página 43 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Ángulo para la indi- ±0.00001 ... Indicación en grados, N10 G1 X... Z..cación de la recta en 359.99999 una posibilidad para la indica- N11 X... ANG=... la sucesión de ele- ción de rectas en G0 ó...
Página 44 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores CYCLE416 Diamantado y perfilado N10 CYCLE416(...) ; Se- cuencia propia CYCLE420 Datos de pieza generales N10 CYCLE420(...) ; Se- cuencia propia Coordenada absolu- Para un eje giratorio se puede N10 A=DC(45.3) ;...
Página 45 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Condición de salto Si se cumple la condición de N10 IF R1>5 GOTOF LA- salto, se produce el salto a la BEL3 lábel: secuencia con el , de lo contrario, la siguiente instruc- N80 LABEL3: ...
Página 46 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores $A..._..._ Reloj para tiempo de 0.0 ... 10+300 Variable del sistema: TIME ejecución: Tiempo desde el último arran- que del control $AN_SETUP_TIME min (valor de sólo Tiempo desde el último arran- lectura) $AN_POWER...
Página 47 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores RNDM Redondeo modal 0.010 ... 99 - Inserta redondeos tangen- N10 X... Y..RNDM=.7.3 ; 999.999 cialmente en todas las esquinas Redondeo modal CON del contorno posteriores con el N11 X...
Página 48 Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores TRAANG Transformación de TRAANG(30) ; 30° eje oblicuo Activar penetración Sólo se puede utilizar con eje G05 X... oblicua oblicuo (TRAANG) Desplazamiento a la Sólo se puede utilizar con eje G07 X...
Página 49: Información De Recorridos
Programación 3.2 Información de recorridos Información de recorridos 3.2.1 Programar cotas En este apartado se encuentran las descripciones de los comandos que permiten programar directamente las cotas tomadas de un plano. Esto presenta la ventaja de que no se necesi- tan realizar laboriosos cálculos para la creación del programa CN.
Página 50: Cota Absoluta/Incremental: G90, G91, Ac, Ic
Programación 3.2 Información de recorridos ● Acotado en pulgadas, G70 válido para todos los ejes lineales en la secuencia hasta su revocación por G71 en una secuencia posterior. ● Acotado métrico, G71 válido para todos los ejes lineales en la secuencia hasta su revo- cación por G70 en una secuencia posterior.
Página 51: Ejemplo De Programación
Programación 3.2 Información de recorridos Figura 3-3 Cotas distintas en el plano Cota absoluta G90 En la cota absoluta, la medida está referida al origen del sistema de coordenadas actual- mente activo (sistema de coordenadas de pieza o de pieza actual o sistema de coordenadas de máquina).
Página 52: Información
Programación 3.2 Información de recorridos 3.2.3 Indicación de cotas métricas y en pulgadas: G71, G70, G710, G700 Funcionalidad Si hay cotas de piezas que difieren del ajuste básico del sistema del control (pulgadas o mm), las cotas se pueden introducir directamente en el programa. El control asume los ne- cesarios trabajos de conversión al sistema básico.
Página 53: Cota De Radio/Diámetro: Diamof, Diamon, Diam90
Programación 3.2 Información de recorridos Nota Los ciclos para el rectificado cilíndrico exterior sólo son compatibles con cotas métricas. 3.2.4 Cota de radio/diámetro: DIAMOF, DIAMON, DIAM90 Funcionalidad Para el mecanizado de piezas se programa la información de recorridos para el eje X (eje de refrentado) como cota de diámetro.
Página 54: Decalaje De Origen Programable: Trans, Atrans
Programación 3.2 Información de recorridos Ejemplo de programación N10 G0 X0 Z0 ;Desplazar al punto inicial N20 DIAMOF ; Desactivar introducción del diámetro N30 G1 X30 S2000 M03 F0.8 ; Eje X = eje de refrentado; intr. de cotas por ra- dios activa ;...
Página 55: Factor De Escala Programable: Scale, Ascale
Programación 3.2 Información de recorridos Figura 3-5 Efecto del decalaje programable Programación TRANS Z... ; Decalaje programable, borra las instrucciones antiguas de decalaje, giro, factor de escala, imagen simétrica ATRANS Z... ; Decalaje programable, aditivo a las instrucciones existentes TRANS ;...
Página 56: Observaciones
Programación 3.2 Información de recorridos Programación SCALE X... Z... ; Factor de escala programable, borra las instrucciones anti- guas de decalaje, giro, factor de escala, imagen simétrica ASCALE X... Z... ; Factor de escala programable, aditivo a las instrucciones existentes SCALE ;...
Página 57: Simetría Programable (Mirror, Amirror)
Programación 3.2 Información de recorridos Estas funciones se aplican principalmente en el fresado. En las rectificadoras, esto es posi- ble con TRANSMIT. Ejemplos de Rotación e Imagen simétrica: ver apartado "Vista general de las instrucciones". 3.2.7 Simetría programable (MIRROR, AMIRROR) Funcionamiento Con MIRROR/AMIRROR se pueden mecanizar geometrías simétricas respecto a los ejes de coordenadas.
Página 58: Instrucción Aditiva, Amirror X Y Z
Programación 3.2 Información de recorridos N10 G18 G54 ; Plano de trabajo X/Z N20 L10 ; Preparar el contorno 1 N30 MIRROR X0 ; Simetría en eje Z (cambia el sentido ; en Z) N40 L10 ; Preparar el contorno 2 N50 MIRROR ;...
Página 59 Programación 3.2 Información de recorridos El mismo criterio se aplica para cambiar el sentido de mecanizado de los arcos de circunfe- rencia (G2/G3 ó G3/G2). Nota Si se programa una rotación aditiva con el comando AROT después de MIRROR, se deberá invertir el sentido de rotación (positivo/negativo o negativo/positivo) según sea requerido.
Página 60 Programación 3.2 Información de recorridos 3.2.8 Decalaje de origen ajustable: G54 a G59, G507 a G512, G500, G53, G153 Funcionalidad El decalaje de origen ajustable indica la posición del origen de pieza en la máquina (decala- je del origen de pieza con respecto al origen de máquina). Este decalaje se determina al su- jetar la pieza en la máquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto median- te el manejo.
Página 61: Limitación De La Zona De Trabajo Programable: G25, G26, Walimon, Walimof
Programación 3.2 Información de recorridos Ejemplo de programación N10 G54 ... ; Llamada 1er decalaje de origen ajustable N20 X... Z... ; Mecanizar pieza N90 G500 G0 X... ; Desactivación de decalaje de origen ajustable 3.2.9 Limitación de la zona de trabajo programable: G25, G26, WALIMON, WALIMOF Funcionalidad Con la limitación de la zona de trabajo se define el área de trabajo para todos los ejes.
Página 62 ● En G25, G26 se tiene que utilizar el descriptor de eje de canal de DM 20080: AX- CONF_CHANAX_NAME_TAB. En SINUMERIK 802D sl se pueden realizar transformaciones cinemáticas (TRAANG). En este caso, se configuran eventualmente distintos descriptores de ejes para DM 20080 y los descriptores de ejes geométricos DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Página 63: Movimiento De Ejes
Programación 3.3 Movimiento de ejes Movimiento de ejes 3.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0 Funcionalidad El movimiento en velocidad de desplazamiento rápido G0 se utiliza para el posicionado rá- pido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez en una trayectoria recta.
Página 64: Interpolación Lineal Con Avance: G1
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación N10 G0 X100 Z65 ; Coordenadas cartesianas N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Coordenadas polares Información Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (ver apartado "Parada preci- sa/trabajo con control de contorneado: G60, G64"). Con G60 - Parada precisa se puede ele- gir con otro grupo G una ventana con distintas precisiones.
Página 65: Interpolación Circular: G2, G3
Programación 3.3 Movimiento de ejes Figura 3-11 Interpolación lineal con G1 Ejemplo de programación N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ; La herramienta se desplaza en marcha rápi- da, velocidad de giro del cabezal = 500 rpm, giro a derechas N10 G1 Z120 F0.15 ;...
Página 66: Tolerancias De Entrada Para Círculo
Programación 3.3 Movimiento de ejes La descripción del círculo deseado se puede indicar de distintas maneras: Figura 3-13 Posibilidades de la programación de círculos con G2-G3 en el ejemplo G2 G2/G3 permanece activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G0, G1, ...).
Página 67: Ejemplo De Programación: Indicación De Centro Y Punto Final
Programación 3.3 Movimiento de ejes El valor de tolerancia se define a través de un dato de máquina (ver "Instrucciones de servi- cio" 802D sl). Ejemplo de programación: Indicación de centro y punto final Figura 3-14 Ejemplo para indicación de centro y punto final N5 G90 Z30 X40 ;...
Página 68: Ejemplo De Programación: Indicación De Punto Final Y Ángulo En El Vértice
Programación 3.3 Movimiento de ejes N5 G90 Z30 X40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ; Punto final y radio Nota: con un signo negativo del valor en CR=-... se elige un segmento circular mayor que un semicírculo.
Página 69: Interpolación Circular A Través De Punto De Interpolación: Cip
Programación 3.3 Movimiento de ejes N5 G90 Z30 X40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 K10 I-7 AR=105 ; Centro y ángulo en el vértice Nota: ¡Los valores de centro se refieren al punto inicial del círculo! 3.3.4 Interpolación circular a través de punto de interpolación: CIP Funcionalidad...
Página 70: Círculo Con Transición Tangencial: Ct
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.5 Círculo con transición tangencial: CT Funcionalidad Con CT y el punto final programado en el plano actual (G18: plano Z/X) se genera un círculo que conecta tangencialmente con la sección de trayectoria anterior (círculo o línea recta). En este caso, el radio y el centro del círculo quedan determinados a partir de las condicio- nes geométricas de la sección de trayectoria anterior y el punto final del círculo programado.
Página 71: Búsqueda Del Punto De Referencia: G74
Medida con detector de contacto: MEAS, MEAW Funcionalidad Esta función está disponible en las versiones de SINUMERIK 802D sl plus y pro. Si, en una secuencia con movimientos de desplazamiento de ejes, se encuentra la instruc- ción MEAS=... o MEAW=..., las posiciones de los ejes desplazados se registran y se memo- rizan en el flanco de contacto de un detector conectado.
Página 72: Avance F
Programación 3.3 Movimiento de ejes Estado de la orden de medición Cuando el detector ha conmutado, la variable $AC_MEA[1] después de la secuencia de me- dición tiene el valor =1; de lo contrario, el valor =0. Al iniciar una secuencia de medición, la variable se ajusta al valor=0. Resultado de medición Tras la secuencia de medición y en caso de una correcta conmutación de los detectores, el resultado de la medición queda disponible para los ejes desplazados en la secuencia de...
Página 73: Parada Precisa/Modo Control Por Contorneado: G9, G60, G64
Programación 3.3 Movimiento de ejes ● G95 F como avance en mm/vuelta del cabezal (¡sólo conviene si el cabezal está en mar- cha!) Nota: Esta unidad de medida es válida para cotas métricas. Conforme al apartado "Cotas métricas y en pulgadas" también es posible un ajuste con cotas en pulgadas. Ejemplo de programación N10 G94 F310 ;...
Página 74 Programación 3.3 Movimiento de ejes En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la si- guiente secuencia. ● G601 Ventana de parada precisa fina. La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Ven- tana de parada precisa fina"...
Página 75 Programación 3.3 Movimiento de ejes Modo Control por contorneado G64 La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de se- cuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos tan- genciales) a la siguiente secuencia.
Página 76: Comportamiento En Aceleración: Brisk, Soft
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.11 Comportamiento en aceleración: BRISK, SOFT BRISK Los ejes de la máquina modifican su velocidad con el máximo valor admisible para la acele- ración hasta alcanzar la velocidad final. BRISK permite el trabajo optimizado en el tiempo. La velocidad nominal se alcanza en poco tiempo.
Página 77: Corrección Porcentual De La Aceleración: Acc
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.12 Corrección porcentual de la aceleración: ACC Funcionalidad En secciones de programa puede ser necesario modificar la aceleración de ejes o del cabe- zal ajustada a través de datos de máquina de forma programable. Esta aceleración progra- mable es una corrección porcentual de la aceleración.
Página 78: Desplazamiento Con Mando Anticipativo: Ffwon, Ffwof
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.13 Desplazamiento con mando anticipativo: FFWON, FFWOF Funcionalidad Mediante el mando anticipativo, el error de seguimiento en la trayectoria recorrida se reduce hacia cero. Desplazamientos con mando anticipativo permiten una mayor precisión y por lo tanto mejo- res acabados.
Página 79: Tiempo De Espera: G4
Programación 3.3 Movimiento de ejes Para estos ejes se pueden ajustar decalajes (G54 ... G59) y programarlos (TRANS, ATRANS). Ejemplo de programación El 4º eje es un eje giratorio y tiene el descriptor de eje A N5 G94 ; F en mm/min o grados/min N10 G0 X10 Z30 A45 ;...
Página 80: Observación
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3 ; Avance F, velocidad de giro del cabezal S N10 G4 F2.5 ; Tiempo de espera 2,5 s N20 Z70 N30 G4 S30 ; Esperar 30 vueltas del cabezal, corresponde con ;...
Página 81: Ejemplo De Programación Selección
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación selección N10 G1 G94 ... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 ; Para eje de máquina Z1, función FXS seleccio- FXST[Z1]=12.3 nada, FXSW[Z1]=2 ; par de sujeción 12,3%, ; ancho de la ventana 2 mm Observaciones ●...
Página 82: Tope Fijo Alcanzado
Programación 3.3 Movimiento de ejes Tope fijo alcanzado Cuando se ha alcanzado el tope fijo: ● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición ● El par motor aumenta hasta el valor límite programado FXST[ ]=... o el valor de SD, tras lo cual permanece constante ●...
Página 83: Supresión De Alarmas
La consulta de las variables de sistema en el programa de pieza provoca una parada de de- codificación previa. Con SINUMERIK 802D sl sólo se pueden registrar los estados estáticos antes y después de la selección/cancelación. Supresión de alarmas Con un dato de máquina se puede suprimir la salida de las siguientes alarmas:...
Página 84: Movimientos Del Cabezal
Programación 3.4 Movimientos del cabezal Movimientos del cabezal 3.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro Funcionalidad La velocidad del cabezal se programa en la dirección S en vueltas por minuto si la máquina dispone de un cabezal controlado. El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican mediante comandos M.
Página 85: Posicionamiento Del Cabezal Spos
Programación 3.4 Movimientos del cabezal 3.4.2 Limitación de la velocidad: G25, G26 Funcionalidad A través del programa puede acotar los valores límite normalmente vigentes escribiendo G25 ó G26 y la dirección del cabezal S con el valor límite de la velocidad de giro del cabe- zal.
Página 86: Escalones De Reducción
Programación 3.4 Movimientos del cabezal se realiza por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición ini- cial y final. Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina. Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...)...
Página 87: Cabezal
3.4.5 2. Cabezal Funcionamiento En SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro se dispone de un 2º cabezal. Estos controles permiten las funciones de transformación cinemáticas para el rectificado. Estas funciones exigen un 2º cabezal para la pieza accionada.
Página 88: Existen 2 Cabezales
Programación 3.4 Movimientos del cabezal SPI(n) ; Convierte el número de cabezal n en descriptor de eje, ; p. ej.: "SP1" o "CC" ; n tiene que ser un número de cabezal válido (1 ó 2) ; Los descriptores de cabezal SPI(n) y Sn son funcional- mente idénticos.
Página 89: Funciones Especiales
Programación 3.5 Funciones especiales Funciones especiales 3.5.1 Velocidad de corte constante: G96, G97 Requisito Debe existir un cabezal controlado. Funcionalidad Con la función G96 activada, la velocidad de giro del cabezal se adapta al diámetro de pieza mecanizado actualmente (eje de refrentado), de tal modo que una velocidad de corte S pro- gramada en el filo de herramienta se mantiene constante: velocidad de giro del cabezal x diámetro = constante.
Página 90: Desactivar La Velocidad De Corte Constante: G97
Programación 3.5 Funciones especiales (SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS). Este DO actúa si no se escribe LIMS. Con LIMS= no se puede sobrepasar el límite superior de velocidad de giro programado con G26 ó definido a través de datos de máquina. Desactivar la velocidad de corte constante: G97 La función "Velocidad de corte constante"...
Página 91: Redondeo, Chaflán
Programación 3.5 Funciones especiales 3.5.2 Redondeo, chaflán Funcionalidad En una esquina del contorno se pueden añadir los elementos Chaflán (CHF o CHR) o Re- dondeo (RND). Si se desea redondear del mismo modo varias esquinas sucesivas, se pue- de recurrir a "Redondeo modal" (RNDM). Para programar el avance del chaflán/redondeo se utiliza FRC (secuencia a secuencia) o FRCM (modal).
Página 92: Ejemplos De Programación Chaflán
Programación 3.5 Funciones especiales Figura 3-24 Insertar un chaflán con CHF en el ejemplo "Entre dos líneas rectas" Figura 3-25 Insertar un chaflán con CHR en el ejemplo "Entre dos líneas rectas" Ejemplos de programación chaflán N5 F... N10 G1 X... CHF=5 ;...
Página 93: Ejemplos De Programación Redondeo
Programación 3.5 Funciones especiales Redondeo RND o RNDM Entre contornos lineales y de círculo en cualquier combinación se inserta con transición tan- gencial un elemento de contorno de círculo. Figura 3-26 Insertar redondeos en ejemplos Ejemplos de programación redondeo N5 F... N10 G1 X...
Página 94: Herramienta Y Corrección De Herramienta
; Número de herramienta: 1 ... 32 000 Nota En el control se pueden memorizar como máximo simultáneamente: ● SINUMERIK 802D sl plus: 7 herramientas con 9 filos cada una, ● SINUMERIK 802D sl pro: 14 herramientas con 9 filos cada una. Ejemplo de programación N10 T1 D1 ;...
Página 95: Número De Corrección De Herramienta D (Rectificado)
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta N70 T588 ; Herramienta 588 3.6.2 Número de corrección de herramienta D (rectificado) Funcionalidad A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distin- tas secuencias de corrección de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo espe- cial, se puede programar con D y con el correspondiente número.
Página 96: Contenido De Una Memoria De Corrección
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación Tabla 3-3 Cambio de herramienta: N10 T1 ; La herramienta T1 se activa con el correspondiente D1 N11 G0 X... Z... ; Aquí se superpone la compensación de la corrección de longitud N50 T4 D2 ;...
Página 97 Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ver también Crear nueva herramienta (Página 6-3) 3.6.3 Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42 Funcionalidad Tiene que estar activa una herramienta con un correspondiente número D. La corrección del radio de herramienta (corrección del radio del filo) se activa con G41/G42.
Página 98: Iniciar La Corrección
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 3-29 Corrección a la derecha/izquierda del contorno Iniciar la corrección La herramienta se aproxima en una línea recta al contorno y se coloca verticalmente a la tangente de trayectoria en la posición inicial del contorno. ¡Elija la posición inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones! Figura 3-30 Inicio de la corrección del radio de herramienta en el ejemplo G42, posición del filo =3...
Página 99 Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación N10 T... F... N15 X... Z... ; P0 - Posición inicial N20 G1 G42 X... Z... ; Selección a la derecha del contorno, P1 N30 X... Z... ; ; Contorno inicial, círculo o línea recta 3.6.4 Comportamiento en esquina: G450, G451 Funcionalidad...
Página 100: Círculo De Transición G450
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Círculo de transición G450 El centro de la herramienta se desplaza rodeando la esquina exterior de la pieza describien- do un arco de círculo cuyo radio coincide con el radio de la herramienta. Desde el punto de vista del procesamiento de datos, el círculo de transición pertenece a la siguiente secuencia de desplazamiento, p.
Página 101: Casos Especiales De La Corrección Del Radio De La Herramienta
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación N100 X... Z... ; Última secuencia en el contorno, círculo o línea re- cta, P1 N110 G40 G1 X... Z... ; Desactivar corrección de radio de herramienta, P2 3.6.6 Casos especiales de la corrección del radio de la herramienta Cambio de la dirección de corrección La dirección de corrección G41 ⇄...
Página 102: Ángulos De Contorno Agudos
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Si ejecuta una prueba/un recorrido de prueba, utilice el mayor radio de herramienta que se pueda elegir. Ángulos de contorno agudos Si en el contorno con un punto de intersección G451 activo se producen esquinas exteriores muy agudas, se conmuta automáticamente al círculo de transición.
Página 103: Función Adicional M
Programación 3.7 Función adicional M ; Diamantado tramo de contorno ① N80 Z60 RND=20 N90 X60 N100 Z68 ; Diamantado tramo de contorno ① ; Diamantado tramo de contorno ① N110 X40 Z98 N120 Z118 ; Diamantado tramo de contorno ① ;...
Página 104: Función H
(mando de interconexión). En total, es posible un máximo de 10 de estas salidas de función en una secuencia. Información En SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro son posibles dos cabezales. Ello proporciona una posibilidad ampliada de programación de los comandos M, sólo para el cabezal: M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ...
Página 105: Parámetro De Cálculo R, Lud Y Variable De Plc
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Nota Además de las funciones M y H, también se pueden transmitir funciones T, D, S al PLC (mando de interconexión). En total, es posible un máximo de 10 de estas salidas de función en una secuencia CN.
Página 106 Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Ejemplo: R0=-0.1EX-5 ; Significado: R0 = -0,000 001 R1=1.874EX8 ; Significado: R1 = 187 400 000 Nota: Una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de cálculo. Asignaciones a otras direcciones La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les pue- den asignar estos parámetros de cálculo o expresiones con parámetros de cálculo.
Página 107: Datos De Usuario Locales (Lud)
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Ejemplo de programación: Asignar parámetros R a los ejes N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ; Secuencias propias (secuencias de desplaza- miento) N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z= SIN(25.3)-R5 ;...
Página 108 Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC DEF REAL varname4 ; Tipo Real, número natural (como parámetro de cálculo R), ; gama de valores: ±(0.000 0001 ... 9999 9999) ; (8 decimales y signo y coma decimal) o -300 +300 ;...
Página 109: Lectura Y Escritura De Variables De Plc
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Asignación de valor para matriz con instrucción REP N20 PVAR7[4]=REP(2) ; A partir del elemento de matriz [4]: todos obtienen el mismo valor, aquí 2. 3.9.3 Lectura y escritura de variables de PLC Funcionalidad Para permitir el intercambio de datos rápido entre el CN y el PLC, existe un campo de datos especial en la interfase del usuario del PLC con una longitud de 512 bytes.
Página 110: Saltos De Programa
Programación 3.10 Saltos de programa 3.10 Saltos de programa 3.10.1 Destino del salto para saltos de programa Funcionalidad Un lábel o un número de secuencia sirven para la caracterización de secuencias como des- tino del salto en saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecu- ción del programa.
Página 111: Saltos De Programa Condicionales
Programación 3.10 Saltos de programa Programación GOTOF lábel ; Salto hacia delante (en dirección de la última secuen- cia del programa) GOTOB lábel ; Salto hacia atrás (en dirección de la primera secuen- cia del programa) ; Cadena de caracteres elegida para lábel (meta de sal- lábel to) o número de secuencia Figura 3-35...
Página 112: Operaciones De Comparación
Programación 3.10 Saltos de programa GOTOF ; Sentido de salto hacia delante ; (en dirección de la última secuencia del programa) GOTOB ; Sentido de salto hacia atrás ; (en dirección de la primera secuencia del programa) ; Cadena de caracteres elegida para lábel (meta de salto) lábel ;...
Página 113: Ejemplo De Programa Para Saltos
Programación 3.10 Saltos de programa N800 LABEL3: ... … N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; Si R45 es igual que R7 más 1, saltar a se- cuencia con LABEL3 Varios saltos condicionados en la secuencia: N10 MA1: .. … N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... …...
Página 114: Explicación
Programación 3.10 Saltos de programa Figura 3-36 Desplazamiento lineal a puntos en un segmento circular Ejemplo de programación N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ; Asignación de los valores iniciales N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 ; Cálculo y asignación a direcciones de X=R2*SIN(R1)+R6 ejes N30 R1=R1+R3 R4= R4-1...
Página 115: Uso De Subprogramas
Programación 3.11 Uso de subprogramas 3.11 Uso de subprogramas 3.11.1 Generalidades Aplicación Básicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma. En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente, p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta.
Página 116: Nombre De Subprograma
Programación 3.11 Uso de subprogramas Figura 3-37 Ejemplo de secuencia en caso de llamar dos veces a un subprograma Nombre de subprograma Para poder seleccionar un subprograma determinado a partir de varios, se le asigna un nombre propio al programa. El nombre se puede elegir libremente al crear el programa ob- servando algunas reglas.
Página 117: Profundidad De Imbricado
Al trabajar con ciclos SIEMENS, se necesitan para éstos hasta 7 niveles de programa. Rectificado 3-87...
Página 118: Llamada A Ciclos De Mecanizado
Programación 3.11 Uso de subprogramas 3.11.2 Llamada a ciclos de mecanizado Funcionalidad Los ciclos son subprogramas tecnológicos válidos de forma general para realizar procesos de mecanizado determinados. La adaptación a la problemática concreta se realiza a través de parámetros a definir/valores directamente en la llamada al correspondiente ciclo. Ejemplo de programación N10 CYCLE83(110, 90, ...) ;...
Página 119: Reloj Y Contador De Piezas
Programación 3.12 Reloj y contador de piezas 3.12 Reloj y contador de piezas 3.12.1 Reloj para el tiempo de ejecución Funcionalidad Se ofrecen relojes (temporizadores) como variable de sistema ($A...) que se pueden utilizar para la vigilancia de procesos tecnológicos en el programa o también tan sólo en la pantalla. Para estos relojes existen únicamente accesos de sólo lectura.
Página 120: Contador De Piezas
Programación 3.12 Reloj y contador de piezas Ejemplo de programación N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Tiempo de intervención de la herramien- ta, valor límite N80 WZZEIT: N90 MSG("Tiempo de intervención de la herramienta: valor límite alcanzado") N100 M0 Visualización El contenido de las variables de sistema activas se presenta en la pantalla en <DECALAJES PARÁMETROS>...
Página 121 Programación 3.12 Reloj y contador de piezas ● $AC_ACTUAL_PARTS- Número de las piezas actuales (Actual real). En este contador se registra el número de todas las piezas producidas desde el momen- to de arranque. Al alcanzar el valor nominal de piezas ($AC_REQUIRED_PARTS, valor mayor que cero), el contador se pone automáticamente a cero.
Página 122: Eje Oblicuo
Programación 3.13 Eje oblicuo 3.13 Eje oblicuo 3.13.1 Eje inclinado (TRAANG) Funcionalidad La función Eje inclinado está prevista para la tecnología Rectificado y tiene las siguientes funcionalidades: ● Mecanizado con eje de penetración inclinado; ● Para la programación se puede utilizar un sistema de coordenadas cartesiano; ●...
Página 123: Descripción
Programación 3.13 Eje oblicuo Ejemplo N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 -> ; Selección de herramienta, compensación de sujeción -> G18 G64 T1 D1 ; Selección del plano N20 TRAANG(45) ; Activar transformada eje inclinado N30 G0 Z10 X5 ;...
Página 124 Programación 3.13 Eje oblicuo Fabricante de la máquina Los siguientes ajustes se establecen a través de un dato de máquina: ● el ángulo entre un eje de máquina y el eje inclinado, ● la posición del origen de herramienta con relación al origen del sistema de coordenadas acordado en la función "Eje inclinado", ●...
Página 125: Programar Eje Inclinado (G05, G07)
Programación 3.13 Eje oblicuo 3.13.2 Programar eje inclinado (G05, G07) Funcionamiento En el modo JOG, la muela se puede mover, a elección, de forma cartesiana o en dirección al eje inclinado (la indicación sigue siendo cartesiana). Sólo se mueve el eje U real; la indi- cación del eje Z se actualiza.
Página 126 Programación 3.13 Eje oblicuo Ejemplo ; Programación del ángulo para el eje inclinado N50 G07 X70 Z40 F4000 ; Desplazamiento a la posición inicial N60 G05 X70 F100 ; Penetración inclinada N70 ... Rectificado 3-96 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 127: Varios Valores Del Avance En Una Secuencia
Programación 3.14 Varios valores del avance en una secuencia 3.14 Varios valores del avance en una secuencia Funcionamiento La función "Varios avances en una secuencia" permite activar, independientemente de en- tradas digitales y/o analógicas externas: ● distintos valores de avance de una secuencia CN, ●...
Página 128: Ejemplo Programación Movimiento De Contorneo
Programación 3.14 Varios valores del avance en una secuencia Ejemplo Programación movimiento de contorneo Bajo la dirección F se programa el avance de contorneo que permanece válido mientras no esté presente ninguna señal de entrada. La ampliación numérica indica el número de bit de la entrada con cuya modificación se activa el avance: F3=20 ;...
Página 129: Vaivén
Programación 3.15 Vaivén 3.15 Vaivén Funcionamiento Un eje de vaivén u oscilación se desplaza alternativamente entre los dos puntos de inver- sión del sentido de movimiento 1 y 2 con un determinado avance hasta que se desactiva di- cho tipo de movimiento (vaivén u oscilación). El resto de los ejes se pueden interpolar a discreción mientras se realiza el desplazamiento de vaivén.
Página 130: Ejemplo: El Eje De Vaivén Tiene Que Oscilar Entre Dos Puntos De Inversión
Programación 3.15 Vaivén Tiempo de parada Comportamiento en la ventana de parada fina al invertir el sentido La interpolación continúa sin esperar la parada exacta fina. Espera hasta parada exacta basta. Espera hasta parada exacta fina. >0 Espera hasta parada exacta fina y a continuación durante el tiempo de espera indicado.
Página 131 Programación 3.15 Vaivén ● Para el eje de vaivén siempre está activa la interpolación lineal G1 independientemente del comando G válido actualmente en el programa. Los ejes de vaivén pueden: ● Ser ejes de entrada para una transformada dinámica ● Ser ejes maestros en configuraciones tipo Gantry y ejes arrastrados ●...
Página 132: Opciones De Desactivación
Programación 3.15 Vaivén Definición de secuencias de movimientos, OSCTRL Los ajustes del control para la secuencia de movimientos se definen mediante opciones de activación y desactivación. OSCTRL[eje de vaivén] = (opción de carga, opción de desactivación) Las opciones de carga están definidas como sigue (las opciones de desactivación cancelan los ajustes): Opciones de desactivación Estas opciones se desactivan (sólo cuando éstas han sido anteriormente activadas como...
Página 133 Programación 3.15 Vaivén OSCTRL[Z] = (1+4,16+32+64) Rectificado 3-103 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 134 Programación 3.15 Vaivén Rectificado 3-104 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 135: Ciclos
● Perfilar: se crea la forma deseada de la muela. ● Afilar: se vuelve a obtener la capacidad de corte de la muela. Ciclos de rectificado Con el control SINUMERIK 802D sl se pueden ejecutar los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE410 Rectificado de ranuras CYCLE411 Entallado múltiple...
Página 136: Programación De Los Ciclos
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos Programación de los ciclos Los ciclos están definidos como subprogramas, con nombres y listas de parámetros. 4.2.1 Condiciones de llamada y retorno Las funciones G efectivas antes de la llamada del ciclo y los decalajes programables se conservan aún después del ciclo.
Página 137: Avisos Durante La Ejecución De Un Ciclo
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos 4.2.2 Avisos durante la ejecución de un ciclo En algunos ciclos se visualizan durante su ejecución avisos en la pantalla del control, que informan sobre el estado del mecanizado. Estos avisos no interrumpen la ejecución del pro- grama y se conservan hasta que aparece el aviso siguiente o finaliza el ciclo.
Página 138: Llamada Del Ciclo
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos ● Con omisión de parámetros Si los últimos parámetros que debieran escribirse en la llamada se quieren omitir, podrá ce- rrarse prematuramente la lista de parámetros con ")". Si en el intermedio del texto se quie- ren omitir parámetros, deberán escribirse comas "..., ,...
Página 139: Particularidades De Los Ciclos De Rectificado
Ciclos 4.3 Particularidades de los ciclos de rectificado Particularidades de los ciclos de rectificado Condiciones de llamada y retorno Los ciclos de rectificado están programados independientemente de los nombres concretos de los ejes. El desplazamiento sin colisiones a la posición de rectificado se ha de consignar en el programa de orden superior antes de la llamada de ciclo.
Página 140: Definición De Los Planos
Ciclos 4.3 Particularidades de los ciclos de rectificado Definición de los planos Antes del uso de los ciclos de rectificado debe activarse G507. Generalmente, el eje de pe- netración es el primer eje geométrico. Antes de efectuar la llamada ha de estar seleccionada una corrección longitudinal. Ésta es efectiva siempre en el plano seleccionado y sigue activa aún después del final del ciclo.
Página 141: Ayuda Gráfica De Ciclos En El Editor De Programas
Ciclos 4.4 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas El editor de programas ofrece ayuda al programador a la hora de insertar en el programa llamadas de ciclo e introducir parámetros. Funcionamiento La ayuda de ciclos ofrece la siguiente funcionalidad: ●...
Página 142: Decompilación
Ciclos 4.4 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Para insertar una llamada de ciclo en un programa, se tienen que realizar sucesivamente los pasos siguientes: ● En el menú de pulsadores horizontal, se puede cambiar mediante el pulsador de menú <Cicl.
Página 143: Entallado - Cycle410
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Entallado - CYCLE410 Funcionamiento El ciclo de entallado se llama para mecanizar un asiento cilíndrico cuando el ancho de la muela es mayor o igual que el ancho del asiento que se va a mecanizar. Se usan los tipos de muela recta u oblicua.
Página 144: Ejemplo De Entallado
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Parámetros tipo de Significado datos real Recorrido de oscilación (inc) F_OSCILL real Velocidad de oscilación Ejemplo de entallado Con este programa debe mecanizarse un asiento de forma oscilante y con ruido estructural hasta un diámetro de 100 mm. Tabla 4-2 Otros valores indicados: A_SR=0,2 mm...
Página 145: Explicación De Los Parámetros
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Proceso El desplazamiento a la posición inicial de mecanizado se lleva a cabo primero en X y luego en Z, según la posición inicial de la muela en X, cuando el valor X actual es menor que las creces de X.
Página 146 Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 B_ART (clase de mecanizado) Con el parámetro B_ART se establece la clase de mecanizado con la que se procesa una sección tecnológica. B_ART acepta valores entre 1 y 3, que tienen el siguiente significado: 1 = Desbaste 2 = Acabado y acabado fino 3 = Desbaste, acabado y acabado fino A_LU (creces en vacío)
Página 147 Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 TIME (tiempo de afinado) Una vez alcanzada la cota final de la pieza, la herramienta permanece durante un tiempo definido en la posición final. Este tiempo se denomina tiempo de afinado. Se programa en [s]. MZ (control de medida) Con el parámetro MZ se indica si se usará...
Página 148: Entallado Múltiple - Cycle411
Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Entallado múltiple - CYCLE411 Funcionamiento Si la superficie que se va a mecanizar es más ancha que el ancho de la muela, se precisa- rán varias operaciones de entallado. Éstas se realizan con decalaje en un ancho de muela con superposición.
Página 149: Ejemplo De Entallado Múltiple
Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Parámetros tipo de Significado datos ZU_ART Penetración -1 = sólo izquierda 0 = ambos lados 1 = sólo derecha BVU1 Tiempo de espera en el punto de inversión 1 BVU2 Tiempo de espera en el punto de inversión 2 F_PE Real Avance al vaivén en Z...
Página 150 Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 N10 T1 D1 M7 ; Determinación de valores tecnológicos, refrigerante CON N20 S1=2000 M1=3 ; Activar velocidad de muela N30 S2=1100 M2=4 ; Activar velocidad de pieza N40 CYCLE411(1, 200, 30, 255, 15, 3, 5, ;Llamada de ciclos 0.5, 0.3, 0.2, 0.1, 0.005, 1, 0, 0, 100, 50, 40, 30, 3, 1, 1, 600)
Página 151 Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Si se usa un control de medida, existe la posibilidad de corrección mediante la variable _GC_KORR. Este parámetro indica si debe calcularse una corrección adicional para el con- trol de medida. ● _GC_KORR = 0 – cálculo de la desviación consigna-real en la muela ●...
Página 152 Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 A_SR, A_SL, A_FSL (creces) Para las diferentes operaciones de mecanizado se pueden especificar distintos valores para las creces. Éstos se refieren al diámetro nominal. A_SR Creces para desbaste A_SL Creces de acabado A_FSL Creces para acabado fino SLZ (profundidad de penetración para acabado, FSZ (profundidad de penetración para aca- bado fino) En el rectificado en vaivén y en función de la clase de mecanizado (acabado o acabado fino)
Página 153 Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 N_FR (número de pasadas de afinado) Una vez alcanzada la cota final, el rectificado en vaivén continúa realizando varias pasadas de vaivén sin más penetración de la muela. Éstas reciben el nombre de pasadas de afinado. Su número se especifica en el parámetro N_FR.
Página 154: Entallado Del Resalte - Cycle412
Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 Entallado del resalte - CYCLE412 Funcionamiento El ciclo de entallado de resalte permite mecanizar un resalte de la pieza mediante entallado en dirección Z. La dirección depende del filo que se use (ver "Herramienta y corrección de herramienta").
Página 155: Ejemplo De Entallado De Resalte
Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 Ejemplo de entallado de resalte Mecanizado completo de un resalte de forma oscilante y usando un dispositivo de detección de ruido estructural sobre un ancho de 50 mm. Otros valores indicados Z_SCH=50 mm Cota de resalte en Z A_SR=0,2 mm Creces para desbaste...
Página 156 Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 una vez transcurrido el tiempo de afinado, el movimiento de oscilación se detiene y la muela se retira hasta la posición inicial. Explicación de los parámetros N_SITZ (número de asiento) Con el parámetro N_SITZ se indica el número del asiento de la pieza que se va a mecani- zar.
Página 157 Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 F_SR, F_SL (avance) Para las diferentes operaciones de mecanizado se pueden predeterminar distintos avances. Se programan en [mm/min]. F_SR Avance al desbaste F_SL Avance en el acabado TIME (tiempo de afinado) Una vez alcanzada la cota final de la pieza, la herramienta permanece durante un tiempo definido en la posición final.
Página 158: Entallado Oblicuo - Cycle413
Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Entallado oblicuo - CYCLE413 Funcionamiento El ciclo de entallado oblicuo se llama para mecanizar un asiento cilíndrico o para el mecani- zado simultáneo de un resalte y un diámetro. Para ello, la muela debe ser mayor o igual que el ancho de asiento que se va a mecanizar.
Página 159: Ejemplo De Entallado Oblicuo
Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Parámetros tipo de datos Significado Ruido estructural Sí=1/No=0 F_KS real Avance corte en vacío [mm/min] Ejemplo de entallado oblicuo Mecanizado de un resalte en Z a la cota final de 50 mm y de un asiento en X al diámetro fi- nal de 200 mm con CYCLE413;...
Página 160 Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Eje X: diámetro nominal + creces para desbaste + creces en vacío; eje Z: cota de resalte en Z + (creces para desbaste + creces en vacío)*tan(ángulo). Nota: si no se ha programado ningún ángulo, se suponen 45°. Mediante un dispositivo de detección de ruido estructural se puede opcionalmente detectar emisiones de ruido de la superficie;...
Página 161 Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 WIN (ángulo de entallado oblicuo) En el entallado oblicuo con una muela recta debe describirse este parámetro. Si se usa una muela inclinada, en el ciclo se calcula el contenido del parámetro TPG8[ ] (ángulo de la muela inclinada).
Página 162: Rectificado Del Radio - Cycle414
Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 Rectificado del radio - CYCLE414 Funcionamiento El ciclo de rectificado del radio se llama cuando debe rectificarse con control de trayectoria un radio interior o exterior. En este caso el radio de la pieza siempre debe ser mayor que el radio de la muela.
Página 163 Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 N10 T1 D1 M7 ; Determinación de valores tecnológicos, refrigerante CON N20 S1=2000 M1=3 ; Activar velocidad de muela N30 S2=1100 M2=4 ; Activar velocidad de pieza N40 CYCLE414(1, 55, 200, 10, 23, 5, 0.2, ;Llamada de ciclos 50, 1, 700) N50 M30...
Página 164 Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 Explicación de los parámetros Figura 4-3 Esquina interior (LAGE=23), esquina exterior (LAGE=31) N_SITZ (número de asiento) Con este parámetro N_SITZ se introduce el número del asiento de la pieza que se va a me- canizar.
Página 165: Vaivén - Cycle415
Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 KS (ruido estructural) Con el parámetro KS se indica si se usará un dispositivo de detección de ruido estructural. 0 = sin dispositivo de detección de ruido estructural 1 = con dispositivo de detección de ruido estructural F_KS (avance corte en vacío) Con un avance de corte en vacío se recorre el camino entre el punto inicial y el contacto de la muela con la pieza mediante el dispositivo de detección de ruido estructural.
Página 166: Ejemplo De Vaivén
Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 Parámetros tipo de datos Significado A_SL real Creces para acabado (inc) A_FSL real Creces para acabado fino (inc) real Profundidad de penetración para desbaste (inc) real Profundidad de penetración para acabado (inc) FSLZ real Profundidad de penetración para acabado fino (inc) ZU_ART Penetración -1 = sólo izquierda...
Página 167 Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 N10 T1 D1 M7 ; Determinación de valores tecnológicos, refrigerante CON N20 S1=2000 M1=3 ; Conmutar velocidad de muela N30 S2=1100 M2=4 ; Conmutar velocidad de pieza N40 CYCLE415 (1, 200, 30, 255, 3, 5, 0.5, ;Llamada de ciclos 0.3, 0.2, 0.2, 0.1, 0.005, -1, 0, 0, 80, 60, 50, 10, 5, 1, 3, 1, 1, 900)
Página 168 Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 ● _GC_KORR = 0 – cálculo de la desviación consigna-real en la muela ● _GC_KORR = 1 – cálculo de la desviación consigna-real en el decalaje de origen activo ● _GC_KORR = 2 – sin cálculo Explicación de los parámetros N_SITZ (número de asiento) Con este parámetro N_SITZ se introduce el número del asiento de la pieza que se va a me-...
Página 169 Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 SRZ, SLZ, FSLZ (profundidad de penetración para desbaste, acabado, acabado fino) En el rectificado en vaivén y en función de la clase de mecanizado (desbaste, acabado o acabado fino) se produce en los puntos de inversión una penetración de la muela. La pro- fundidad de penetración se programa con los parámetros SRZ, SLZ y FSLZ.
Página 170: Diamantado Y Perfilado - Cycle416
Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 KS (ruido estructural) Con el parámetro KS se indica si se usará un dispositivo de detección de ruido estructural. 0 = sin dispositivo de detección de ruido estructural 1 = con dispositivo de detección de ruido estructural F_KS (avance corte en vacío) Con un avance de corte en vacío se recorre el camino entre el punto inicial y el contacto de la muela con la pieza mediante el dispositivo de detección de ruido estructural.
Página 171: Ejemplo De Diamantado
Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 Ejemplo de diamantado Diamantado de una muela oblicua con el valor de diamantado X_AB=0,04 mm, con dos pa- sadas de diamantado. Las dimensiones de la muela y el radio deben guardarse en D1. De entre los datos de co- rrección específicos de herramienta deben asignarse los siguientes: Otros valores indicados: TPG5 = 58...
Página 172 Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 Proceso Al poner el diamante en posición en dirección X y Z, la posición inicial queda desplazada en dirección X positiva conforme al valor del trayecto en vacío. La selección de la muela que se va a diamantar (recta, inclinada) depende del dato introdu- cido en el parámetro de rectificado específico de herramienta TPC1.
Página 173: 4.12 Datos De Pieza Generales - Cycle420
Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Funcionamiento Los datos de pieza generales son válidos para cualquier asiento de la pieza. Por ello, el ci- clo debe llamarse al principio de un programa de mecanizado y después de cada cambio de diámetro o de velocidad periférica de la pieza.
Página 174: Ejemplo De Datos De Pieza Generales
Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Ejemplo de datos de pieza generales CYCLE420 debe escribirse al principio de todo programa de mecanizado. En este ejemplo debe realizarse el diamantado después de cada dos piezas mecanizadas con un valor de diamantado de X_AB=0,3 mm en dos pasadas de diamantado. De cada pie- za que se sujeta debe capturarse la posición longitudinal.
Página 175 Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Explicación de los parámetros X_SOLL (diámetro máximo de pieza) El parámetro X_SOLL sirve para calcular la velocidad de la pieza. X_AB, Z_AB_L, Z_AB_R (valor de diamantado en X y Z) El valor de diamantado es la profundidad de corte con la que se reduce la muela en X o Z durante el diamantado.
Página 176: Avisos De Error Y Tratamiento De Errores
Ciclos 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores N_AWST (número de piezas antes del diamantado) Este parámetro permite definir cuántas piezas se deben mecanizar completamente antes del diamantado de la muela. 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores 4.13.1 Generalidades Si en los ciclos se detectan estados erróneos, se genera una alarma y se interrumpe la eje-...
Página 177: Alarmas De Ciclo
Ciclos 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores 4.13.3 Alarmas de ciclo Tabla 4-11 Alarmas de ciclo Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda de alar- CYCLE … 61501 La simulación está activa 416, 420 Desactivar simulación 61502 Ninguna corrección de herra- 410, 411, 412, Se debe programar un número de pieza mienta activa...
Página 178: Puesta En Marcha De Los Ciclos
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda de alar- CYCLE … 61531 Posición longitudinal en Z no Ampliar parámetro del recorrido de penetración capturada 4.14 Puesta en marcha de los ciclos 4.14.1 Generalidades Para poder trabajar con los ciclos suministrados, debe cumplirse un mínimo de requisitos por parte de la máquina (hardware) y del control (software).
Página 179: Requisitos De Software
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos 4.14.4 Requisitos de software Para la función de los ciclos es preciso haber cargado todas las variables y macros de ciclos del Toolbox. Además, el fabricante de la máquina debe haber asignado unos valores ade- cuados a los contenidos de los datos de usuario para que los ciclos puedan trabajar con es- tos valores.
Página 180: Subprograma De Ayuda Para Ciclos
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Señales de interfaz PLC necesarias (PLC a NCK) N110 DEF CHAN INT _GC_IN_ABR=14 ;* diamantado intermedio por tecla V28001001.5 N120 DEF CHAN INT _GC_IN_HAND=15 ;* tecla para superposición del vo- lante V28001001.6 N130 DEF CHAN INT _GC_IN_BREAK=13 ;* tecla para interrupción del programa V28001001.4...
Página 181: Datos De Usuario
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos _ZU_ART - tipo de penetración actual (-1/0/1 corresponde a izquierda/ambos la- dos/derecha) 4.14.5 Datos de usuario Los datos de usuario se procesan internamente en los ciclos de rectificado. Estos paráme- tros se encuentran como fichero de definiciones en el gestor de programas del control (en el directorio \DEF) y se mantienen incluso cuando se desconecta y vuelve a conectar el equi- Descripción de los datos de usuario Los parámetros contenidos en los ficheros de definiciones se describen de la siguiente ma-...
Página 182 Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Name Tipo Valor por Descripción defecto _GC_MF[0] Sentido de giro del cabezal de rectificado (M3) _GC_MF[1] Girar hacia dentro el control de medida (M21) _GC_MF[2] Girar hacia fuera el control de medida (M22) _GC_MF[3] Ruido estructural CON (M33) _GC_MF[4]...
Página 183: Definición De Las Macros Auxiliares
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Atención El fabricante de la máquina debe comprobar los valores almacenados como valores por defecto y adaptarlos a las características de la máquina. 4.14.6 Macros auxiliares Definición de las macros auxiliares Macro auxiliar Variable de ciclos de la gestión de herramientas DEFINE _T_DN $TC_DP3...
Página 184 Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Macro auxiliar Variable de ciclos de la gestión de herramientas DEFINE _RADIUSL ABS($TC_DPC2[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _RADIUSR ABS($TC_DPC2[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _FASEXL ABS($TC_DPC3[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _FASEXR ABS($TC_DPC3[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _FASEZL ABS($TC_DPC4[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _FASEZR ABS($TC_DPC4[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _SCHULTERL ABS($TC_DPC5[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _SCHULTERR ABS($TC_DPC5[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _HINTERZWL ABS($TC_DPC6[$P_TOOLNO,1])
Página 185: Campos De Manejo Y Modos De Operación
Campos de manejo y modos de operación Campo de manejo Decalajes/parámetros Funcionalidad En el campo de manejo Decalajes parámetros se dispone de la posibilidad de almacenar los parámetros necesarios para trabajar con la máquina. Operaciones Esta función abre la ventana "Datos de corrección de herramienta", que contiene una lista de las herramientas creadas.
Página 186: Pulsadores De Menú
Campos de manejo y modos de operación 5.1 Campo de manejo Decalajes/parámetros Pulsadores de menú Borrado de los datos de diamante calculados. La herramienta se borra. Abre una barra de menú subordinada que ofrece todas las funciones para la creación y vi- sualización de los datos de herramienta.
Página 187: Campo De Manejo Máquina
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Campo de manejo Máquina 5.2.1 Modo de operación JOG Operaciones Seleccionar el modo de operación JOG con la tecla <JOG> del panel de mando de máqui- Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z. Mientras esté...
Página 188: Parámetros
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Tabla 5-1 Descripción de los parámetros en la pantalla base JOG Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de máquina (MKS) o en el sistema de coordenadas de pieza (WKS). Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspon- diente campo un signo Más o Menos.
Página 189: Árbol De Menú
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Árbol de menú Figura 5-3 Árbol de menú JOG (rectificado) Pulsadores de menú En el apartado MDA se explican los pulsadores de menú verticales. Esta función sirve para determinar las posiciones de los diamantes en la máquina en el caso de diamantes que se usan mediante los ejes geométricos.
Página 190: Modo De Operación Mda (Entrada Manual)
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Figura 5-4 Máscara de entrada Ajustes Plano de retirada: Después de la ejecución, la función Refrentar retira la herramienta a la posición indicada (posición Z). Distancia de seguridad: distancia de seguridad frente a la superficie de la pieza Este valor define la distancia mínima entre la superficie de la pieza y la pieza.
Página 191 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Operaciones Mediante el panel de mando de máquina, seleccione el modo de operación MDA. Figura 5-5 Pantalla básica MDA Se pueden introducir una o varias secuencias a través del teclado. Pulsando <MARCHA CN>...
Página 192 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Significado Avance F Visualización del valor de consigna y del valor real para el avance de contorneo en mm/min o mm/vuelta Herramien- Visualización de la herramienta actualmente engranada con el número de filo actual (T..., D...) Ventana de En el estado de programa "Stop"...
Página 193: Modo De Operación Automático
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Esta función borra las secuencias en la ventana del programa. Introduzca en el campo de entrada un nombre con el cual se memorizará el programa MDA en el directorio de programas. Como alternativa puede seleccionar un programa existente de la lista.
Página 194 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Figura 5-7 Pantalla base AUTOMÁTICO Árbol de menú Figura 5-8 Árbol de menú AUTOMÁTICO Parámetros Tabla 5-3 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el MKS o WKS.
Página 195 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Significado Posición En estos campos se visualiza la posición actual de los ejes en el MKS o WKS. Tray. res. En estos campos se visualiza el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS. Función G Visualización de funciones G importantes Cabezal S...
Página 196 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Pulsadores de menú Abre la ventana de funciones G para la visualización de todas las funciones G activas. La ventana de funciones G contiene todas las funciones G activas; cada función G está asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana.
Página 197 Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina ● <Avance de r. prueba>: Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor nominal del avance especificado en el dato del operador "Avance de recorrido de prue- ba".
Página 198: Campo De Manejo Gestor De Programas
Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas Campo de manejo Gestor de programas Funcionalidad El campo de manejo Gestor de programas es el campo de gestión para los programas de pieza en el control. En él se pueden, por ejemplo, crear nuevos programas, abrirlos para editar, seleccionarlos para ejecutar, copiar e insertar.
Página 199 Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas El fichero marcado con el cursor se abre para la edición. La función marca todos los ficheros para operaciones posteriores. La marca se puede can- celar accionando repetidamente el pulsador de menú. Nota Marcar ficheros individuales: Posicionar el cursor en el fichero correspondiente y pulsar la tecla <Select>.
Página 200 Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas Se ofrecen las funciones para emitir/leer ficheros a través de la interfaz RS232. La función envía ficheros del clipboard a un PC conectado a RS232. Cargar ficheros a través de la interfaz RS232 El ajuste de la interfaz figura en el campo de manejo Sistema.
Página 201: Campo De Manejo Programa
Campos de manejo y modos de operación 5.4 Campo de manejo Programa Campo de manejo Programa Funcionalidad Un programa de pieza sólo se puede editar si no se encuentra en ejecución. Todos los cambios se memorizan inmediatamente en el programa de pieza. Figura 5-11 Pantalla base Editor de programas Árbol de menú...
Página 202 Campos de manejo y modos de operación 5.4 Campo de manejo Programa Operaciones Seleccione el programa que se va a editar en el gestor de programas. Accione el pulsador de menú <Abrir>. Se abre el programa seleccionado. Pulsadores de menú Editar fichero.
Página 203: Campo De Manejo Sistema
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Campo de manejo Sistema Funcionalidad El campo de manejo Sistema contiene todas las funciones necesarias para la parametriza- ción y el análisis de NCK y PLC. Dependiendo de las funciones seleccionadas se modifican los menús de pulsadores hori- zontal y vertical.
Página 204: Pulsador De Menú
● código de acceso del usuario Conforme al nivel de acceso es posible modificar determinados datos. Si no conoce el códi- go de acceso no se le concede ninguna autorización de acceso. Nota: ver también SINUMERIK 802D sl "Listas". Figura 5-15 Introducir la contraseña...
Página 205 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Después de accionar el pulsador de menú <Aplicar>, el código de acceso queda estableci- Con <Cancelar> se vuelve sin acción a la pantalla base "Sistema". Cambiar código Figura 5-16 Cambiar código Según la autorización de acceso se ofrecen en el menú...
Página 206: Sistema - Pulsadores De Menú (Ibn)
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema 5.5.1 Sistema - Pulsadores de menú (IBN) Puesta en servicio Selección del modo de arranque del CN. Seleccione el modo deseado con el cursor. ● Normal power-up El sistema se arranca de nuevo ●...
Página 207 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Nº Significado Efecto efecto inmediato con confirmación Reset Power on Precaución Una parametrización incorrecta puede causar la destrucción de la máquina. Los datos de máquina se dividen en los grupos que se describen a continuación. Datos de máquina generales Abra la ventana "Datos de máquina generales".
Página 208 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-19 Datos de máquina específicos de eje Se muestran los datos del eje 1. Con <Eje +> o <Eje –> se conmuta al área de datos de máquina del eje siguiente o anterior. Buscar Introduzca el número o el nombre (o parte del nombre) del dato de máquina deseado y pul- se <OK>.
Página 209 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-20 Filtros de indicación Datos de máquina específicos de canal Abra la ventana "Datos de máquina específ. de canal". Con las teclas Pasar página puede hojear hacia delante y hacia atrás. Datos máquina de accionamiento SINAMICS Abrir el diálogo Datos máquina de accionamiento.
Página 210 Encontrará una descripción de los datos de máquina en la siguiente documentación del fabricante: SINUMERIK 802D sl "Listas" SINUMERIK 802D sl "Descripción de funciones". Mediante las funciones <Color pulsadors> y <Color ventana> se pueden realizar ajustes de color personalizados. El color indicado consta de los componentes rojo, verde y azul.
Página 211 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-23 Editar color de pulsador de menú La función permite modificar el color del marco de ventanas de diálogo. La función de pulsador de menú <Ventana activa> asigna el ajuste a la ventana resaltada, y la función <Ventana inactiva>...
Página 212: Sistema - Pulsadores De Menú (Service Visualización)
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema 5.5.3 Sistema - Pulsadores de menú (Service Visualización) Se abre la ventana "Service Ejes". En la ventana se muestra información sobre el accionamiento de eje. Los pulsadores de menú <Eje +> o <Eje -> se muestran adicionalmente. Permiten visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
Página 213 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-26 Registrador de acciones El diálogo ofrece la posibilidad de seleccionar determinados sucesos para la visualización. La conmutación entre los campos "Visualizar todos los datos" y "Visualizar grupos de datos" se realiza con la tecla TAB.
Página 214 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Grupo Significado Cambio del modo de Modo ajustado operación Estado del canal Estado del canal Interruptor corrección Valor de corrección ajustado Panel de mando de máquina Avisos de alarma Alarmas de CN/PLC entrantes Avisos de alarma...
Página 215 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema El modo de registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro sincro- nizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con<Selecc. señal>. Para el análisis del resultado están disponibles las siguientes funciones: ●...
Página 216 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-31 Seleccionar señal ● Selección del eje: la selección del eje tiene lugar en el campo de selección "Eje". ● Tipo de señal: Error seguimiento Diferencia regulación Desviación contorno Posición real Velocidad real...
Página 217 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema <Marca T CON> / <Marca T DES> se activan y desactivan las líneas auxiliares. Con la ayuda de las marcas se pueden determinar diferencias en dirección horizontal o ver- tical.
Página 218 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-33 Datos Trace En el campo Nombre de fichero se introduce el nombre de fichero deseado sin extensión. Con <Salvar> se guardan los datos bajo el nombre indicado en el directorio de programa de pieza.
Página 219 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema La función <Detalles Registry> enumera la asignación de los hardkeys (teclas de función de máquina, offset, programa...) a los programas que se van a iniciar. El significado de las dis- tintas columnas se indica en la siguiente tabla.
Página 220: Sistema - Pulsadores De Menú (Plc)
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-36 Detalles fuente La función <Cambiar DLL-Start> permite especificar el programa inicial. Después del arranque del sistema, el control inicia automáticamente el campo de manejo Máquina (pulsador de menú 1). Si se utiliza otro comportamiento inicial, esta función permite definir otro programa inicial.
Página 221 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-37 Configuración de la comunicación El ajuste de la velocidad de transmisión se realiza a través del campo de alternancia. Los siguientes valores son posibles: 9600/19200/38400/57600/115200. Esta función activa la conexión entre el control y el PC/PG. Se espera la llamada del Pro- gramming Tool.
Página 222 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-38 Visualización del estado PLC La dirección del operando indica el valor aumentado en 1. La dirección del operando indica el valor reducido en 1. Todos los operandos se borran. Se interrumpe la actualización cíclica de los valores.
Página 223 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-39 Lista de estado PLC Este pulsador de menú permite modificar el valor de las variables marcadas. La modifica- ción se incorpora accionando el pulsador de menú <Aplicar>. A la columna activa se le asigna un área nueva.
Página 224 Fabricante de la máquina Fabricante de la máquina 201 a 255 Siemens Siemens La notación para cada programa se realiza por líneas. Por cada línea se han previsto dos columnas que se tienen que separar por TAB, carácter de espacio o el signo "|". En la pri- mera columna se tiene que indicar el número de referencia del PLC y en la segunda, el...
Página 225: Sistema - Pulsadores De Menú (Ficheros Ibn)
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Esta función permite insertar o modificar textos de alarma de usuario del PLC. Seleccione el número de alarma deseado con el cursor. El texto actualmente válido se muestra simultá- neamente en la línea de introducción.
Página 226 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-43 Ficheros PeM Los distintos grupos de datos en el sector <Datos 802D> tienen el siguiente significado. ● Datos: Machine data (Datos de máquina) Setting data (Datos operador) Tool data (Datos de herramienta) R variables (Parámetros R) Work offset (Decalaje de origen)
Página 227 Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Esta función permite intercambiar datos mediante una tarjeta CompactFlash. Dispone de las siguientes funciones: ● <Redenominar>: esta función permite redenominar un fichero previamente seleccionado con el cursor. ● <Nuevo directorio>: crea un nuevo directorio en la tarjeta CF. ●...
Página 228: Parámetros De Interfaz
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Parámetros de interfaz Tabla 5-8 Parámetros de interfaz Parámetros Descripción Informe RTS/CTS La señal RTS (Request to Send) controla la función de transmisión del equipo de transmisión de datos. Activo: se tienen que transmitir datos.
Página 229: Campo De Manejo Alarma
Campos de manejo y modos de operación 5.6 Campo de manejo Alarma Campo de manejo Alarma Operaciones Se abre la ventana de alarmas. Con los pulsadores de menú se pueden clasificar las alar- mas de CN. Las alarmas de PLC no se clasifican. Figura 5-45 Ventana de visualización de alarmas Pulsadores de menú...
Página 230 Campos de manejo y modos de operación 5.6 Campo de manejo Alarma Rectificado 5-46 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 231: Configurar
Conexión y búsqueda del punto de referencia Nota Al conectar SINUMERIK 802D sl y la máquina, observe también la documentación relativa a ésta, dado que la conexión y la búsqueda del punto de referencia son funciones dependien- tes de la máquina.
Página 232 Configurar 6.1 Conexión y búsqueda del punto de referencia En la ventana "Búsqueda del punto de referencia" se indica si los ejes están referenciados. Pulse las teclas de dirección. Si elige la dirección de aproximación equivocada, no se produce ningún movimiento. Busque sucesivamente en cada eje el punto de referencia.
Página 233: Crear Nueva Herramienta
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Crear nueva herramienta Funcionalidad Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la geometría, el desgaste y el tipo de herramienta. Cada herramienta recibe, según el tipo de herramienta, un número de parámetros fijo. Las herramientas se identifican con un número (número T).
Página 234 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-3 Nueva herramienta Con <OK> se confirma la entrada. Figura 6-4 Lista de herramientas Un registro con la asignación previa de cero se introduce en la lista de herramientas. Este registro consta de 9 filos (campos D). Los primeros 6 filos tienen un tipo de filo y sirven de puntos de geometría del filo.
Página 235 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Para muelas estándar (rectas e inclinadas), los números D tienen un significado fijo asigna- do (ver imagen "Valores de corrección"). La asignación se predetermina en la preparación y el diamantado siempre según los datos de geometría. Para las muelas de contorno libre, la responsabilidad de los filos la asume el usuario.
Página 236: Cotas Nominales/Vigilancia
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-5 Valores de corrección Los filos 7-9 son las tres herramientas de diamantado disponibles, que poseen una asigna- ción fija al filo para los contornos estándar. Tabla 6-1 Asignación de los diamantes Campo D Diamante Asignación Diamante 1...
Página 237: Cotas Nominales Y Vigilancia
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta ● Datos de la geometría ● Datos de tecnología ● Datos para los diamantes Cotas nominales y vigilancia La función abre una máscara de entrada en la que se introducen las cotas nominales y los datos de vigilancia de la muela.
Página 238: Datos De Tecnología
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-7 Datos de geometría en el ejemplo de muela recta con destalonado Datos de tecnología Al introducir los datos de tecnología, se indica la tecnología de diamantado en función del ti- po de muela. Figura 6-8 Datos de tecnología en el ejemplo de muela recta con destalonado Diamante...
Página 239: Tablas De Parámetros
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Diamantadorr giratorio: Rueda diam. contorneado/rueda perfiladora (para ejes geomé- tricos o auxiliares) Los parámetros deben introducirse en función de la selección hecha. Figura 6-9 Diamantador fijo Figura 6-10 Diamantador giratorio Tablas de parámetros Esta función abre una vista general de todos los parámetros de corte. Nota: esta función sólo está...
Página 240 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-11 Tabla para todos los datos de filos Tabla 6-2 Datos de muela, x=[1...n] y=[1...6] TPG1 Número de cabezal TPG2 Regla de concatenación = 0 TPG3 Real Diámetro de muela mín. TPG4 Real Ancho de muela mín. TPG5 Real Ancho actual de la muela...
Página 241 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy Real D - Diámetro de la nueva muela Tx Dy Real L - Separación del punto de referencia de las muelas Tx Dy Real (Reservado longitud 3) Tx Dy Real R - Radio del filo Tx Dy Real Valor de diamantado (µm) izquierda/derecha...
Página 242 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy Real Vueltas parada Tx Dy Real Avance penetr. rueda perfil. (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy Real Avance diamant. rueda perf. (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy DP10 Real Rueda perfiladora SUG (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy DP11...
Página 243 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy DP11 Real reservado Tx Dy DP12 Real dD - Modificación del diámetro (valor de diamantado X) Tx Dy DP13 Real dL - Modificación de la separación (valor de diamantado Z) Tx Dy DP14 Real (Longitud 3) Tx Dy...
Página 244 Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy DP15 Real dR - Modificación del radio del filo (desgaste radio) Tx Dy DP16 Real Velocidad periférica rueda diamantado Tx Dy DP17 Real Desgaste máximo Longitud 1 Tx Dy DP18 Real Desgaste máximo Longitud 2 Tx Dy DP19 Real...
Página 245: Capturar Diamante
Configurar 6.3 Capturar diamante Capturar diamante Funcionalidad Esta función sirve para determinar las posiciones de los diamantes en la máquina en el caso de diamantes que se usan mediante los ejes geométricos. Los valores de eje se determinan mediante el HMI en coordenadas de máquina y se transmiten al ciclo. Manejo La captura del diamante tiene lugar en el modo JOG.
Página 246: Capturar Pieza
Configurar 6.4 Capturar pieza Capturar pieza Funcionalidad Esta función sirve para capturar la posición de la pieza en la máquina para el eje correspon- diente. Mediante el HMI se transmiten al ciclo el nombre del eje y el valor de consigna. Manejo La captura de la pieza tiene lugar en el modo JOG mediante aproximación con contacto de los ejes en cuestión.
Página 247: Perfilado/Diamantado
Configurar 6.5 Perfilado/diamantado Perfilado/diamantado Funcionalidad Esta función sirve para perfilar una muela "en bruto" sin generar ningún programa de CN. El proceso se refiere siempre a la herramienta activa. Manejo El perfilado tiene lugar en el modo JOG. La máscara de entrada se abre. Figura 6-14 Perfilar Mediante los campos de entrada se introducen los valores de perfilado necesarios, que pos-...
Página 248: Capturar Detector
Configurar 6.6 Capturar detector Capturar detector Funcionalidad Esta función sirve para establecer la posición de medición del detector. La posición de me- dición se ajusta de forma específica para cada pieza. No se precisa ninguna herramienta activa para calibrar. No obstante, debe haberse ajustado la pieza con una herramienta válida debido a que la posición de orientación longitudinal se refiere a la pieza y al decalaje de origen relacionado con ella.
Página 249: Programar Datos Del Operador
Configurar 6.7 Programar datos del operador Nota Siempre se debe calibrar y medir en la misma dirección. Programar datos del operador Funcionalidad Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se pueden modificar en caso de necesidad. Operaciones Se encuentra en el campo de manejo Decalajes Parámetros.
Página 250: Pulsadores De Menú
Configurar 6.7 Programar datos del operador Mínimo/máximo Una limitación para la velocidad de giro del cabezal en los campos Máx. (G26)/Mín. (G25) sólo se puede realizar dentro de los valores límite establecidos en los datos máquina. Limitación con G96 Limitación superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constante (G96).
Página 251: Significado
Configurar 6.7 Programar datos del operador Figura 6-18 Tiempos, contadores Significado: ● Todas las piezas: número total de piezas fabricadas (valor real total) ● Piezas pedidas: número de piezas necesarias (consigna de piezas) ● Cantidad de piezas: en este contador se registra el número de piezas fabricado desde el momento del inicio ●...
Página 252 Configurar 6.7 Programar datos del operador Figura 6-19 Datos del operador generales Rectificado 6-22 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 253: Parámetros De Cálculo R
Configurar 6.8 Parámetros de cálculo R Parámetros de cálculo R Funcionalidad En la pantalla base "Parámetros R" se enumeran todos los parámetros R que existen en el control. Se pueden modificar en caso de necesidad. Figura 6-20 Parámetros R Operaciones Se encuentra en el campo de manejo Decalajes Parámetros.
Página 254: Asignación De Volantes
Configurar 6.9 Asignación de volantes Asignación de volantes Operaciones En el modo de operación JOG, seleccione el pulsador de menú <Volante>. Se abre la ventana de volantes. Al abrir la ventana, se visualizan en la columna "Eje" todos los descriptores del eje que apa- recen simultáneamente en el menú...
Página 255: Manejo (Software)
Manejo (software) Introducir programa nuevo Operaciones Ha seleccionado el Gestor de programas. A través de los pulsadores de menú <Director. CN> se selecciona la ubicación del nuevo programa. Tras accionar el pulsador de menú <Fichero nuevo> se abre una ventana de diálogo en la cual se introduce el nuevo nombre de programa principal o subprograma.
Página 256: Editar Programa De Pieza
Manejo (software) 7.2 Editar programa de pieza Editar programa de pieza Funcionalidad Un programa de pieza sólo se puede editar si no se encuentra en ejecución. Todos los cambios se memorizan inmediatamente en el programa de pieza. Figura 7-2 Pantalla base Editor de programas Operaciones Seleccione el programa que se va a editar en el gestor de programas.
Página 257 Manejo (software) 7.2 Editar programa de pieza Esta función borra un texto marcado (alternativa: <CTRL+X>) Con el pulsador de menú <Buscar> se puede buscar una cadena de caracteres en el fichero de programa indicado. Introduzca el concepto de búsqueda en la línea de entrada e inicie el proceso de búsqueda con el pulsador de menú...
Página 258: Seleccionar Programa De Pieza, Iniciar
Manejo (software) 7.3 Seleccionar programa de pieza, iniciar Seleccionar programa de pieza, iniciar Funcionalidad Antes de arrancar el programa, el control y la máquina tienen que estar ajustados. Para ello, se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la máquina. Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO con la tecla <AUTOMÁTICO>...
Página 259 Manejo (software) 7.3 Seleccionar programa de pieza, iniciar Figura 7-4 Influenciación del programa Con <MARCHA CN> se ejecuta el programa de pieza. Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 260: Búsqueda De Número De Secuencia
Manejo (software) 7.4 Búsqueda de número de secuencia Búsqueda de número de secuencia Operaciones Requisitos: ya se ha seleccionado el programa deseado y el control se encuentra en estado Reset. La búsqueda de número de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado del programa de pieza.
Página 261: Detener, Cancelar Programa De Pieza
Manejo (software) 7.5 Detener, cancelar programa de pieza Figura 7-6 Introducir concepto de búsqueda Con el campo de selección se puede establecer desde qué posición se tiene que buscar el concepto. Resultado de la búsqueda Visualización de la secuencia deseada en la ventana "Secuencia actual". Nota Con "Ejecución de externo"...
Página 262: Rearranque Después De Una Cancelación
Manejo (software) 7.6 Rearranque después de una cancelación Rearranque después de una cancelación Después de una cancelación del programa (RESET) puede retirar la herramienta en modo manual (JOG) del contorno. Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO Abrir la ventana de búsqueda para cargar el punto de la interrupción. Se carga el punto de la interrupción.
Página 263: Ejecución De Externo
Manejo (software) 7.8 Ejecución de externo Ejecución de externo Funcionalidad Un programa externo se transmite a través de la tarjeta CF al control y se ejecuta inmedia- tamente con <MARCHA CN>. Durante la ejecución del contenido de la memora intermedia se efectúa una recarga auto- mática.
Página 264 Manejo (software) 7.8 Ejecución de externo Rectificado 7-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 265: Funcionamiento En Red
Funcionamiento en red Funcionamiento en red Nota La función Funcionamiento en red sólo está disponible en SINUMERIK 802D sl. Gracias al adaptador de red integrado, el control es apto para redes. Las siguientes conexi- ones son posibles: ● Peer-to-Peer: Conexión directa entre el control y el PC, utilizando un cable Crossover ●...
Página 266: Desbloquear Puertos De Comunicación
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red A través del pulsador de menú <Service red> se accede a la máscara de entrada para los parámetros de red. Figura 8-1 Parámetros de red Tabla 8-1 Parámetros de red necesarios Parámetros Aclaración DHCP Protocolo DHCP: En la red se necesita un servidor DHCP que asigne las direc- ciones IP de forma dinámica.
Página 267: Administración De Usuarios
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-2 Configuración firewall La red RCS necesita para la comunicación los puertos 80 y 1597. Para modificar el estado de un puerto, seleccione el puerto correspondiente con el cursor. Al accionar la tecla Input se modifica el estado del puerto. Los puertos abiertos se representan marcados en la casilla de control.
Página 268: Inicio De Sesión Del Usuario - Rcs Log In
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-3 Cuentas de usuario Las cuentas de usuario sirven para guardar los ajustes personales de los usuarios. Para crear una nueva cuenta, introduzca en los campos de entrada el nombre de usuario y la contraseña para el inicio de sesión.
Página 269: Iniciar Sesión
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Iniciar sesión Introduzca en los correspondientes campos de entrada el nombre de usuario y la contrase- ña y confirme la entrada con el pulsador de menú <Iniciar sesión>. Una vez que se haya iniciado la sesión con éxito, se muestra el nombre de usuario en la lí- nea Usuario actual.
Página 270: Desbloqueo De Directorios
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red 8.1.5 Desbloqueo de directorios Con esta función se definen los derechos de acceso al sistema de ficheros del control para los usuarios remotos. Seleccione en el Gestor de programas el directorio que se va a desbloquear. El pulsador de menú...
Página 271: Conectar Y Separar Unidades De Red
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red 8.1.6 Conectar y separar unidades de red Pulse <Service Visualiz.> <Service control> en el campo de manejo Sistema. Mediante <Service red> <Conectar/Desconect> se accede al área de la configuración de unidades de red. Figura 8-6 Conexiones de red Conectar unidad de red...
Página 272: Separar Unidad De Red
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-7 Conectar unidad de red Posicione el cursor en una letra de unidad libre y conmute con la tecla TAB al campo de en- trada Ruta. Introduzca la dirección IP del servidor y el nombre de la habilitación. Ejemplo: \\192.4.5.23\TEST\ La función de pulsador de menú...
Página 273: Herramienta Rcs
RCS802. Esta clave permite establecer la conexión con el control a través de una red local (sólo en SINUMERIK 802D sl pro) y, con ello, utilizar también la función de control remoto, entre otras. Sin clave de licencia sólo es posible el desbloqueo de directorios locales (en el PC/PG) para el acceso a través del control.
Página 274 Funcionamiento en red 8.2 Herramienta RCS Rectificado 8-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 275: Copia De Seguridad
Copia de seguridad Transmisión de datos a través de interfaz RS232 Funcionalidad A través de la interfaz RS232 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de pie- zas) a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde allí. La interfaz RS232 y su equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro.
Página 276: Otros Pulsadores De Menú
Copia de seguridad 9.1 Transmisión de datos a través de interfaz RS232 Con <Enviar> se inicia la transmisión de datos. Se transmiten todos los ficheros copiados al portapapeles. Otros pulsadores de menú Cargar ficheros a través de la interfaz RS232 Protocolo de transmisión: se enumeran todos los ficheros transmitidos con información de estado.
Página 277: Crear Y Emitir O Leer Archivo De Puesta En Marcha
9.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Nota /BA/ SINUMERIK 802D sl "Instrucciones de servicio", apartado "Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie" Operaciones En el campo de manejo Sistema se selecciona el pulsador de menú...
Página 278 Copia de seguridad 9.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Figura 9-3 Composición del archivo de puesta en marcha Escribir archivo de puesta en marcha en la tarjeta CF Requisito: La tarjeta CF está enchufada y el archivo de puesta en marcha se ha copiado al portapapeles.
Página 279: Leer Y Emitir Proyectos Plc
Copia de seguridad 9.3 Leer y emitir proyectos PLC Leer el archivo de puesta en marcha de la tarjeta CF Para leer un archivo de puesta en marcha se tienen que ejecutar las siguientes operaciones de manejo: 1. Enchufar la tarjeta CF. 2.
Página 280 Copia de seguridad 9.3 Leer y emitir proyectos PLC Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 281: Diagnóstico Del Plc En Representación De Esquema De Contactos
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos Funcionalidad Un programa de usuario del PLC se compone en gran parte de combinaciones lógicas para la realización de funciones de seguridad y el soporte de procesos. Se enlaza un gran núme- ro de los contactos y relés más diversos.
Página 282: Distribución De La Pantalla
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.1 Distribución de la pantalla 10.1 Distribución de la pantalla La división de la pantalla en las áreas principales corresponde a la ya descrita. Las desvia- ciones y los complementos para el diagnóstico del PLC se describirán a continuación. Figura 10-1 Distribución de la pantalla Tabla 10-1...
Página 283: Posibilidades De Manejo
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo 10.2 Posibilidades de manejo Además de los pulsadores de menú y las teclas de navegación se dispone en este campo de otras combinaciones de teclas. Combinaciones de teclas Las teclas del cursor desplazan el foco por el programa de usuario del PLC.
Página 284 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Pulsadores de menú La ventana <Info PLC> informa sobre el modelo del PLC, la versión del sistema PLC, el tiempo de ciclo y el tiempo de ejecución del programa de usuario del PLC. Figura 10-2 PLC-Info Con el pulsador de menú...
Página 285 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Con la función <Lista de estado PLC> se pueden visualizar y modificar señales PLC. Figura 10-4 Lista de estado En la ventana se representa toda la información lógica y gráfica del programa de PLC en el correspondiente módulo de programa.
Página 286 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo PLC que se debe abrir. El módulo de programa actual puede verse en la línea de informa- ción de la ventana de listas. Figura 10-6 Selección del módulo de programa Con este pulsador de menú...
Página 287 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-8 Tabla de variables local del módulo PLC seleccionado En todas las tablas, los textos que superan el ancho de la columna se recortan al final con el carácter "~".
Página 288 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-9 Estado del programa ON – representación simbólica Figura 10-10 Estado del programa ON – representación absoluta Con este pulsador de menú se realiza la conmutación entre la representación absoluta o simbólica de los operandos.
Página 289 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Se muestra un cuadro de diálogo en el cual se pueden seleccionar distintos criterios de búsqueda. Con la ayuda del pulsador de menú <Direc. absoluta/simb.> se puede buscar el operando determinado según este criterio en las dos ventanas de PLC.
Página 290 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-12 Búsqueda de operandos absolutos Si se encuentra el objeto de la búsqueda, ésta puede continuar accionando <Seguir bus- cando>. Con este pulsador de menú se muestran todos los descriptores simbólicos utilizados en la red marcada.
Página 291 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-14 Menú principal Referencia cruzada (absoluto) Figura 10-15 Menú principal Referencia cruzada (simbólico) El correspondiente punto del programa se puede abrir directamente con la función <Abrir en ventana 1/2>...
Página 292 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Ejemplo: Se tiene que visualizar la relación lógica del operando absoluto M251.0 en la red 1 en el módulo de programa OB1. Después de seleccionar el operando en la lista de referencias cruzadas y accionar el pulsa- dor de menú...
Página 293 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo ● Ir a la línea Criterios de búsqueda: ● Hacia abajo (a partir de la posición actual del cursor) ● Total (desde el inicio) Figura 10-18 Búsqueda de operandos en referencias cruzadas El texto a buscar se visualiza en la línea de información.
Página 294 Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Rectificado 10-14 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 295: Ejemplos De Aplicación
Ejemplos de aplicación 11.1 Ejemplo de ciclo 1 Ejemplo 1 Se debe rectificar la pieza siguiente. El sentido de mecanizado debe seleccionarse en Z+. Las distintas operaciones de mecanizado se indican en el dibujo de ejemplo. Figura 11-1 Mecanizado en dirección Z+ Rectificado 11-1 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Página 296 Ejemplos de aplicación 11.1 Ejemplo de ciclo 1 Tabla 11-1 Programación Secuencia de programa Aclaración N10 T1 D2 M23 N20 CYCLE420( 160, 0.02, 0.005, 0.005, 0.15, 0.15, 0.15, Datos básicos 0.15, 0.15, 10, 20, 20, 0, , , , 1, 5) N30 CYCLE413( 0, 160.1, 100, -45, 3, ,0.1, 0.03, 0.01, Entallado oblicuo a la 0.8, 0.3, 0.05, 1, 0, 0, 5)
Página 297 Ejemplos de aplicación 11.2 Ejemplo de ciclo 2 11.2 Ejemplo de ciclo 2 Ejemplo 1 Se debe rectificar la pieza siguiente. El mecanizado se realiza en Z-.Las operaciones de mecanizado se indican en el dibujo. Figura 11-2 Mecanizado dirección Z- Tabla 11-2 Programación Secuencia de programa...
Página 298 Ejemplos de aplicación 11.2 Ejemplo de ciclo 2 Secuencia de programa Aclaración N40 T1 D2 N50 CYCLE412( 0, -160, 170, 3, 0.1, 0.1, 0.05, Entallado plano a la derecha 1, 0.5, 1, 0, 5, 10, 2000) N60 T1 D4 N70 CYCLE411( 0, 160.1, -161, -260, 5, 1, ,0.4, Entallado múltiple sólo desbaste de 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0, 1, 1, 3000, 0.8, derecha a izquierda...
Página 299 Glosario Ancho efectivo de la muela Ancho de la muela inclinada con el que tiene lugar el mecanizado del diámetro. Depende ● el ancho físico, ● la altura de destalonado, ● el ángulo de la muela. Asiento Operación de mecanizado Destalonado/ángulo de destalonado Disminución del lado izquierdo o derecho de la muela para operaciones de rectificado plano en las que se crea lo que se denomina rectificado en cruz.
Página 300: Xwp/Zwp En El Diamantado De Un Contorno Libre
Glosario Dato de operador; los datos de operador son variables de sistema con las que se comuni- can las propiedades de la máquina herramienta al NCK. A diferencia de los datos de máqui- na, los cambios en los datos de operador se activan con efecto inmediato. Velocidad periférica de la muela en m/s Velocidad periférica de la pieza en m/min XWP/ZWP en el diamantado de un contorno libre...
Página 301 Índice alfabético Elementos de manejo y visualización, 1-1 Estructura de la palabra, 3-2 Estructura de la secuencia, 3-3 A, 3-90 Administración de usuarios, 8-3 AMIRROR, 3-27 Asignación de ejes, 4-2 FA, 3-99 Autorización de acceso, 2-4 Ficheros Avisos de transmisión, 9-2 Copiar, 2-7 Ayuda en pantalla, 2-7 Pegar, 2-7...
Página 302 Índice alfabético Llamada, 4-2 Protocolo de transmisión, 9-2 Llamada del ciclo, 4-3 Punto de inversión en vaivén, 3-98 Mensajes, 4-3 RCS log in, 8-4 MIRROR, 3-27 Rearranque después de una cancelación, 7-7 Modo de operación JOG, 5-3 Reposicionamiento después de una interrupción, 7-7 Modo de operación MDA, 5-6 MU, 3-92 MZ, 3-92...

Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

1 Descripción

2 Interfaz de Software

3 Programación

4 Ciclos

5 Campos de Manejo y Modos de Operación

6 Configurar

7 Manejo (Software)

8 Funcionamiento en Red

9 Copia de Seguridad

10 Diagnóstico del PLC en Representación de Esquema de Contactos

11 Ejemplos de Aplicación

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para Siemens SINUMERIK 802D sl