Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 1 y
3.
1
2
3
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Inspeccione los topes mecánicos.
Sustitúyalo si el tope mecánico está:
•
doblado
•
flojo
•
dañado.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras
puede reducirse como resultado de las co-
lisiones con el tope mecánico.
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4 Mantenimiento
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos
Información
Mire las figuras en
Ubicación de los topes
mecánicos en la página
Continuación
95.
97
