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Retirada de la cubierta superior del dispositivo de giro
1
2
Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Retire las cubiertas.
•
Cubierta del brazo inferior, izquierda (A)
•
Cubierta del brazo inferior, derecha (B)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta superior del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de las unidades de accionamiento li-
berará los ejes. Esto significa que los ejes pueden
caer.
Asegúrese de que los ejes estén bien apoyados
antes de retirar las unidades de accionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2200000552
Nota
xx2200000540
Nota
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