Equipo
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Retirada de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
1
2
3
Desconexión de los conectores SMB
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Referencia
Nota
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
xx2200000173
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Mantenimiento
Continuación
101
