Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
7
xx2200000191
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
J
J
4
SECTION J-J
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
135
4
6 H7
110
Continuación
+ 0,012
8
0
55