5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
Desconexión de los conectores SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
178
Acción
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
45.
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Nota
xx2200000173
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
