4.4.5.2
Entradas de control dinámicas
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tabla 4: Tabla de verdad para la evaluación 1 de n con 2 parejas de entradas (ejemplo)
A1
A2
B1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
Otras condiciones de entrada
Información adicional
•
Si cambia la señal de entrada, el caso de supervisión actual permanece activo
durante el retardo de entrada definido. Si, transcurrido el retardo de entrada, no
se dispone de una señal de entrada válida, el comportamiento dependerá de la
supervisión de secuencias:
Si la supervisión de la secuencia de conmutaciones (supervisión de secuen‐
°
cias) no está activada, las OSSD conmutan al estado OFF una vez transcu‐
rrido el retardo de entrada. Si transcurre un segundo más sin una señal
de entrada válida, el escáner láser de seguridad activa el nuevo caso de
supervisión. Si dentro de este tiempo no hay una señal de entrada válida, las
OSSD permanecen en estado OFF y el escáner láser de seguridad emite un
error y debe reiniciarse.
Si la supervisión de la secuencia de conmutaciones (supervisión de secuen‐
°
cias) está activada, las OSSD conmutan al estado OFF una vez transcurrido
el retardo de entrada y el escáner láser de seguridad emite un error y debe
reiniciarse.
•
Un cortocircuito o un circuito cruzado en uno o varios canales de las entradas de
control estáticas puede ocasionar que se active el caso de supervisión erróneo.
Algunos controladores de seguridad detectan el cortocircuito o el circuito
°
cruzado y desconectan las salidas afectadas o todas sus salidas.
Debido al corto circuito o al circuito cruzado, uno o más canales de entrada
°
del escáner láser de seguridad podrían no obstante emitir el nivel de señal
HIGH. Esto puede producir una señal de entrada válida, de forma que se
active un caso de supervisión.
Por este motivo se recomienda que los cables se tiendan protegidos para
°
la señales de entrada. De lo contrario se recomienda ajustar el retardo de
entrada a 0 segundos activar la supervisión de secuencias. Se recomienda
además efectuar pruebas regulares en intervalos breves.
Temas relacionados
•
"Configuración de tablas de los casos de supervisión", página 89
•
"Configurar orden de conmutación", página 90
Resumen
Una entrada de control dinámica recibe información de velocidad de un encoder incre‐
mental.
B2
Resultado (p. ej., n.º de caso de supervisión)
0
1
0
2
0
3
1
4
Error
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
4
DISEÑO
45
